DESCR COM10 01 28-08-01

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AZIONAMENTO PASSO-PASSO COM 20 02 HS

1. CARATTERISTICHE:

2. DESCRIZIONE:

Tensione di alimentazione 88Vac +10% -30% (da 90 Vdc a 135Vdc) Corrente di alimentazione max 7 Aac ( funzione della corrente impostata, della tensione di

alimentazione, della velocit e del carico del motore) Corrente motore max 12 A (da 5 a 12 A, passo: 1 A selezionabile da dip switch) Modo di funzionamento Clock e direzione: 400 passi/giro (impostazione in fabbrica) Motori passo-passo azionabili Bifasi a 4,6,8 fili con induttanza: 0,5mH

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3. DIMOSTRATIVO INGRESSI/USCITE :

1 IN1 1224V 2 IN1 3,512V 3 0V IN1 4 IN2 1224V 5 IN2 3,512V 6 0V IN2 7 IN3 1224V 8 IN3 3,512V 9 0V IN3 10 Fault Relais 11 Fault Relais 12 GND

J1 Signals I/O PNP/NPN

1 Vac 2 Vac 3 GND

J3 Power input

1 A 2 A* 3 B 4 B* 5 GND

J4 Motor output J4

J3

J1 1

1

1

Power on o Fault o

Freq. o Dir. o Disable o

Current set up 1

J7 J8

1 2 3

Nota di montaggio: Premere con un cacciavite, inserire il conduttore e rilasciare. N.B. In tutti i connettori, cos posizionati, il piedino 1 a sinistra.

CONNETTORI UTILIZZATI: J1: WAGO 734 - 172 J3: WAGO 231-563/001-000 J4: WAGO 231-565/001-000 J8: WAGO 734 - 172 J7: SUB D 9p femmina CONNETTORI VOLANTI : J1F WAGO 734 - 112 J3F WAGO 231-303/037-000 J4F WAGO 231- 305/037-000 J8F WAGO 734 - 110

Gli ingressi J1 sono optoisolati e separati galvanicamente, possono quindi essere pilotati sia da uscite NPN sia da uscite PNP. Tali tre ingressi sono previsti per tensioni da 3,5 a 12V oppure da 12 a 24 V. IN3 usato normalmente come ingresso di disable (current off) Gli ingressi J8, pure optoisolati, sono di tipo PNP con 0V in comune, possono quindi essere pilotati solo da uscite PNP. Analogamente le uscite sono PNP optoisolate. Necessario fornire lalimentazione +24 Vdc (Vedi schema al parag. 6). In condizioni di FAULT (cortocircuito, sovratemperatura, sottotensione di alimentazione) il relais di uscita si apre. Il connettore J7 serve alternativamente per la programmazione e per gli ingressi analogici. I due ingressi analogici non sono optoisolati. La massa (pin 5) non deve essere collegata a terra. Necessario il cavo schermato.

Colori dei fili dei motori MAE

Fase 4 fili 8 fili A Nero Nero Bianco-arancio A* Arancio Arancio Bianco -nero B Rosso Rosso Bianco-giallo B* Giallo Giallo Bianco-rosso

60

146

120

1 IN 1 2 IN 2 3 IN 3 4 IN 4 5 IN 5 6 IN 6 7 +24 V Esterna 8 OUT1 9 OUT2 10 0V Esterna

J8 6in/2out PNP

1 Nc 2 Tx 3 Rx 4 DTR 5 GND 6 Vref2 7 RTS 8 +5V 9 Vref1 case GND

J7 Programming

and 2 analogic

inputs

Pot. 10 K Cavo schermato

DESCR COM10 01 28-08-01

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4. IMPOSTAZIONE DELLA CORRENTE MOTORE

Al paragrafo 2 si vede la posizione del dip switch current set-up attraverso cui impostare la corrente nel motore: i primi tre bit servono per impostare il valore nominale di corrente (TAB.1), il quarto serve per impostare la percentuale di corrente nominale a motore fermo (riduzione automatica) (TAB.2): si consiglia di tenerlo ON (OFF per carichi verticali). La riduzione automatica di corrente a motore fermo serve per ridurre la temperatura media sia del motore che dellazionamento.

Il valore massimo impostabile si ottiene dai dati di targa del motore passo-passo. Fare riferimento ai diagrammi coppia Vs. frequenza dellinsieme motore azionamento scelti. Non impostare la corrente massima se non serve, si produrrebbe un inutile surriscaldamento del motore e dellazionamento e si potrebbero provocare vibrazioni con perdita di passi (risonanze) . Si consiglia di impostare una corrente sufficiente per il funzionamento, con margini di sicurezza per eventuali indurimenti. Si tenga presente che a parit di corrente impostata, il calore prodotto dal motore aumenta allaumentare della velocit di rotazione. La temperatura media del motore dipende quindi dalla corrente impostata, dal ciclo di funzionamento oltre che dalle condizioni di raffreddamento (fissaggio su flangia, eventuale dissipatore , raffreddamento forzato).

Il dissipatore dellazionamento dimensionato per la corrente massima impostabile, con temperatura ambiente massima di 45 C e con un ciclo non troppo gravoso. E consigliabile controllare la temperatura di motore-azionamento in ciclo automatico dopo circa 30 min. E previsto un allarme di sovratemperatura qualora la temperatura del dissipatore interno superi 90 C . In questo caso la temperatura esterna del contenitore pu raggiungere valori pericolosi: pertanto necessario installare lazionamento allinterno di un armadio.

5. DIAGNOSTICA

LED power ON Deve essere acceso. Se spento, la tensione di alimentazione insufficiente.

LED FAULT E acceso in caso di cortocircuito (fra le fasi o fra fase e terra), oppure in caso di sovratemperatura. (Se si accende ad azionamento freddo la causa il cortocircuito)

LED Freq A bassa frequenza il LED lampeggia, ad alta frequenza sempre acceso. LED DIR E acceso quando lingresso DIR OFF. LED Disable E acceso se lingresso di disable ON. In questo caso la corrente nel

motore nulla.

3 2 1 Current In[A] COM20 02

off off off 5 off off on 6 off on off 7 off on on 8 on off off 9 on off on 10 on on off 11 on on on 12 TAB. 1

4 Stall current off 60% In on 40% In

TAB. 2

DESCR COM10 01 28-08-01

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6. SCHEMA DI INSTALLAZIONE

MOTOR

J4 1 2 3 4 5

J3 1 2 3

GND GND

RFI FILTER

ENCLOSURE

TRANSFORMER

POWER SUPPLY 50 60 Hz

FUSE

FUSE

FUSE

FUSE

20 I

A A*

B B*

Fault = OFF

Output NPN

0V

IN1

+24

+24

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

J1

IN2

Schema indicativo

+24

IN3 (disable)

Output PNP

+24

IN1

+24

IN2

0V

+24

IN3 (disable)

0V GND

GND(PE)

3,5-12V

12-24V

3,5-12V

12-24V

3,5-12V

12-24V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Input/Output PNP

+24

IN1

J8

+24

OUT1

OUT2

IN2

IN6

Pot. 10K

8

5 6

9

+5

0V

Ref 1

Ref 2