Catalogo generale

ISAC S.r.l. CAPITALE SOCIALE

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CATALOGO GENERALE

28/05/2013

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28/05/2013 ISAC S.R.L.

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Indice

INTRODUZIONE ...................................................................................................................................... 4 Sistema ISAC ........................................................................................................................................... 8

Caratteristiche del sistema ISAC .......................................................................................................... 9 Sistemi operativi ............................................................................................................................. 11 L’ambiente PLC .............................................................................................................................. 11

Programmazione della logica PLC .............................................................................................. 11 Interfaccia operatore nativa......................................................................................................... 11

Configurazione I-O .................................................................................................................. 12 Aree di Memoria ......................................................................................................................... 12 Interfaccia COM .......................................................................................................................... 12 Riepilogo delle prestazioni .......................................................................................................... 12

Moduli Software (OPTMOD) ........................................................................................................... 13 Sviluppo e verifica dell’applicazione ................................................................................................ 15

Programmazione IEC61131 ........................................................................................................ 15 Programmazione C ..................................................................................................................... 15 SIMU .......................................................................................................................................... 15 PLC Remote Debugger (PRD) .................................................................................................... 15 Librerie di utilità ........................................................................................................................... 15 Editor di camme .......................................................................................................................... 16 Editor dei Pannelli ....................................................................................................................... 16

Simulatore Pannello di Controllo ............................................................................................. 16 Oscilloscopio .............................................................................................................................. 16 Traccia dell’esecuzione ............................................................................................................... 17 Analisi dei crash .......................................................................................................................... 17 Statistiche di uso ......................................................................................................................... 17

OMAX: Modulo Gestore assi per PLC ............................................................................................ 18 OMCNC: Modulo CNC Spartaco..................................................................................................... 20

Gestione assi .............................................................................................................................. 20 Gestione Mandrino ..................................................................................................................... 21 Funzionalità CNC ........................................................................................................................ 21 Gestione Utensili ......................................................................................................................... 21 Funzioni Ausiliarie ....................................................................................................................... 22 Programmazione CNC ................................................................................................................ 22 Cicli di Foratura ........................................................................................................................... 23 Interfaccia CAD-CAM .................................................................................................................. 24 Oscilloscopio e Misure ................................................................................................................ 24 Modi Operativi............................................................................................................................. 24 Visualizzazioni ............................................................................................................................ 25 Archiviazione Programmi ............................................................................................................ 25 Scambio Dati .............................................................................................................................. 25 Manutenzione ............................................................................................................................. 25

Librerie PLC ................................................................................................................................... 25 Libreria e Blocchi funzionali di base ........................................................................................ 25 Libreria e Blocchi funzionali per gestione utensili .................................................................... 25 Libreria e Blocchi funzionali per ricostruzione di sagoma 2D; .................................................. 25 Libreria e Blocchi funzionali per PAC per “Fori Sparsi”: ........................................................... 25 Libreria e Blocchi funzionali per ricostruzione di campionamento nuvola di punti 3D per ricostruzioni volumetriche; ....................................................................................................... 26 Libreria e Blocchi funzionali per il Motion Control conforme a standard PLCopen MC Parte 1;26 Libreria e Blocchi funzionali per Motion Control conforme a standard PLCopen MC Parte 4; .. 26 Libreria e Blocchi Funzionali per applicazione taglio al volo .................................................... 26 Libreria e Blocchi funzionali per Movimento assi Idraulici ........................................................ 26 Libreria e Blocchi funzionali per Frese a Ponte ....................................................................... 26 Libreria e Blocchi Funzionali per Taglio Termico ..................................................................... 26

ISAC S.R.L. CATALOGO GENERALE

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Libreria e Blocchi Funzionali per Taglio Laser .........................................................................27 Libreria e Blocchi Funzionali per Taglio Legno ........................................................................27 Libreria e Blocchi Funzionali per Taglio vetro: .........................................................................27 Libreria e Blocchi Funzionali per Pallettizzatori: ......................................................................27

SOFTWARE per la gestione di macchine che richiedono funzionalità multicanale ..........................28 CONFIGURATORE ................................................................................................................................29

Hardware e Taglie ...............................................................................................................................29 Software..............................................................................................................................................30

Software Applicativi.........................................................................................................................30 Software Applicativi per PAC ......................................................................................................30 Software Applicativi per CNC Spartaco .......................................................................................30

Linee guida per scelta .........................................................................................................................38 HARDWARE ..........................................................................................................................................39

UNITÀ CENTRALI CONFIGURABILI ..................................................................................................41 Unità Centrale U .............................................................................................................................41 Unità Centrale Q .............................................................................................................................43 Unità Centrale M .............................................................................................................................45 Unità Centrale H .............................................................................................................................47 Unità Centrale K .............................................................................................................................49

Unità Centrali Configurate: NANO, COMPATTE, INTEGRATE. ..........................................................51 Unità NANO ....................................................................................................................................51 Unità COMPATTE ..........................................................................................................................53

CNC COMPACT .........................................................................................................................53 TELEMACO ................................................................................................................................55 Espansione I/O per Unità Compatte ............................................................................................57

Unità INTEGRATE ..........................................................................................................................58 PANEL IPC .................................................................................................................................58

INTERFACCE ASSI ............................................................................................................................60 Analogica ........................................................................................................................................60 Impulsi/Direzione ............................................................................................................................61 Slm .................................................................................................................................................61 Mechatrolink ...................................................................................................................................62 CANopen ........................................................................................................................................62 EtherCAT ........................................................................................................................................62 Descrizioni Tecniche e Codici .........................................................................................................63

APPLICAZIONI .......................................................................................................................................67 PAC per Fresa a Ponte e a Bandiera ..................................................................................................68 CNC per Fresa a Ponte .......................................................................................................................70 CNC per Lavorazione Legno ...............................................................................................................73 CNC per Taglio Vetro ..........................................................................................................................76 CNC per Taglio Termico .....................................................................................................................79 Controllo Altezza Torcia – THC ...........................................................................................................81

ISAC S.r.l. si riserva il diritto di apportare modifiche e migliorie ai propri prodotti. Pertanto tutti i dati sono da ritenersi indicativi.

Tutti i marchi e i prodotti citati nel presente catalogo sono registrati e di proprietà dei relativi produttori. Nota: descrizione software aggiornata alla versione SPARTACO V7.1 e PAC 1.4

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INTRODUZIONE

ISAC, grazie all’esperienza accumulata nel settore dell’automazione industriale ed in particolare delle macchine utensili, è in grado di offrire una varietà di prodotti per macchine a controllo numerico e macchine automatiche. Il Sistema ISAC, con le sue caratteristiche di apertura, modularità e flessibilità consente la personalizzazione e l’impiego in diversi campi applicativi tramite prodotti costituiti da un software unico ed un hardware unico.

ISAC OFFRE …

…CNC PER MACCHINE A CONTROLLO NUMERICO

I CNC sono caratterizzati da grande versatilità, sono completi di interfaccia operatore dedicata ed in grado di ospitare anche CAD/CAM di terze parti. La versatilità spazia dal normale adattamento del CNC a macchine convenzionali fino a personalizzazioni avanzate per macchine dedicate a lavorazioni specifiche.

LLaavvoorraazziioonnee ddeeii mmeettaallllii Frese ||| Centri di lavoro ||| Alesatrici ||| Torni

TTaagglliioo ddii llaammiieerree PPaannttooggrraaffii ppeerr TTaagglliioo TTeerrmmiiccoo

LLaavvoorraazziioonnee ddii mmaatteerriiaallee llaappiiddeeoo Levigatrici (per marmo e granito) ||| Fresa a

Ponte ||| Contornatici (con diversa tecnologia di taglio: fresa diamantata, filo diamantato, getto d’acqua)

ISAC offre pacchetti applicativi completi (descritti nell’ultima parte del catalogo) :

CNC per Fresa a Ponte

LLaavvoorraazziioonnee ddii lleeggnnoo,, vveettrroo,, ppllaassttiiccaa,, ccuuooiioo,, ppeellllaammee ee tteessssuuttii

Pantografi ||| Tenonatrici ||| Macchine Speciali


CNC per Lavorazione Legno CNC per Taglio Vetro CNC per Taglio Termico.

…PAC PER MACCHINE AUTOMATICHE

I PAC facilitano l’integrazione del software PLC con la gestione degli assi e con l’interfaccia operatore locale o di supervisione (ad esempio via Web); permettono la realizzazione di impianti distribuiti e consentono la riduzione dei costi, l’aumento dell’affidabilità e la scalabilità.

LLaavvoorraazziioonnee LLaappiiddeeii: Tagliablocchi Multidisco ||| Fresa a Ponte e a Bandiera ||| Slottatrici ||| Levigatrici ||| Linee di Taglio ||| Taglio a Filo (Monofilo a coordinate e per taglio blocchi direttamente in cava, Multifilo) |||…


PAC per Fresa a Ponte e a Bandiera

LLaavvoorraazziioonnee LLeeggnnoo: Tenonatrici ||| Squadratrici ||| Bordatrici ||| Levigatrici,

Sezionatrici |||…

LLaavvoorraazziioonnee VVeettrroo: Tavoli da taglio |||…

LLaavvoorraazziioonnee MMeettaalllloo: Segatrici ||| Foratrici |||…

LLaavvoorraazziioonnee CCaarrttaa: Ribobinatrici ||| Tubiere ||| Troncatrici ||| Impacchettatici....

AAcccceessssoorrii ppeerr MMaacccchhiinnee UUtteennssiillii: Cambio Utensile ||| Staffaggi automatici |||

Visualizzatori di Quote ||| Sistemi di carico e scarico ||| …

LLooggiissttiiccaa ee PPaacckkaaggiinngg: Magazzini Automatici, Linee per il Packaging ||| Robot

cartesiani di carico e scarico ||| Controllo Flotte |||…

DDoommoottiiccaa : Ascensori ||| Controllo Accessi ||| Controllo remoto dei dispositivi domotici |||…

…PC INDUSTRIALI


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PRODOTTI

PAC I PAC ISAC sono configurabili e implementano le seguenti funzionalità: ● PLC ● Interfaccia Operatore (MMI) ● Controllo assi (MC) ● Connettività con l’esterno

CNC Il CNC Spartaco di ISAC estende il PAC implementando, tra le varie funzionalità: ● Interpolazione degli assi tramite linguaggio programmazione ISO ● Funzioni ausiliarie standard ● Gestione di tutte le macchine a coordinate cartesiane ● Controllo di macchine con utensile o pezzo rotante che richiedono alta velocità di lavorazione

I prodotti ISAC, grazie alla loro apertura e modularità, permettono di ridurre i costi iniziali di progettazione e di risparmiare risorse per gli aggiornamenti successivi.

L’Hardware è comune a tutti i prodotti. Questo consente di uniformare la progettazione della automazione, di ridurre il numero dei componenti di ricambio e aumentare l’efficienza del sistema.

Il Software di Base è unico. È possibile sviluppare e aggiornare le applicazioni su un'unica piattaforma (anziché doverle creare ad hoc per ogni macchina), per poi farle eseguire da tutte le macchine che operano con la medesima automazione.

Il software di Interfaccia uomo-macchina nativa per CNC e PAC consente di visualizzare i dati sia in Locale che in Remoto.

Il software di interfaccia uomo-macchina dedicato alla applicazione (es. Fresa a Ponte su PAC e su CNC, Taglio Vetro, Taglio Termico, Lavorazione Legno) mette a disposizione tutte le risorse e gli strumenti per facilitare l’eventuale personalizzazione dell’applicazione, quando richiesta.

Le unità di controllo possono ospitare software applicativi di terze parti come CAD-CAM, interfaccia operatore o altri applicativi di utilità.

ISAC mette a disposizione le librerie e le utility necessarie per lo sviluppo dell’applicazione e per il debug (anche da remoto) attraverso strumenti software di larga diffusione.

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DESCRIZIONE ARCHITETTURA HARDWARE: I prodotti ISAC sono caratterizzati da modularità e libertà di configurazione. Queste caratteristiche permettono di realizzare soluzioni adeguate alle specifiche prestazioni della macchina.

Lo schema seguente presenta i principali elementi di configurazione

I/O

MMI

Accessori

Unità di Controllo

UNITÀ CENTRALI

ASSI


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L’unità di controllo è unica per tutti i prodotti: PAC, CNC e PC Industriale.

Le unità di controllo ISAC per PAC e CNC Spartaco sono costituite da: unità centrale; sistema operativo Windows XP embedded o Windows CE; software PAC; eventuale software CNC Spartaco (OMCNC) ; software applicativi opzionali; taglia, che include o include il sistema operativo Real-Time (soltanto nel caso in cui il sistema operativo è Windows XPembedded ), o definisce il numero di assi ad essa associato: nel caso di OMAX determina il numero totale di assi e di assi e di canali; nel caso di CNC singolo canale determina il numero massimo di assi interpolati; nel caso di CNC Multicanale determina il numero massimo di canali. periferia PLC (I/O) se è richiesta la funzione Motion Control, viene aggiunta l’interfaccia assi.

L’unità centrale ospita l’interfaccia assi per il pilotaggio di servomotori, inverter e motori passo-passo. Le interfacce assi possono essere di vario tipo: standard (CANopen, EtherCAT, Analogica, Impulsi/Direzione) e custom per interfacciare il protocollo di comunicazione richiesto dal fornitore della motorizzazione. L’interfaccia verso il campo, I/O, è disponibile su protocollo CANopen, e può essere organizzata con morsettiere in versione Open Frame e IP67. Le unità di interfaccia operatore (MMI) sono disponibili in diversi modelli, sono dotate di display TFT di varie dimensioni e risoluzioni, possono avere lo schermo sensibile al tatto (Touch Screen) e si collegano con l’unità di controllo per mezzo di interfacce standard. Sono progettate per essere ospitate in ambiente industriale. Le unità di controllo possono essere configurabili oppure configurate nelle tipologie NANO, COMPATTE, INTEGRATE.

Nota per la consultazione. Nel presente catalogo è descritto l’hardware disponibile per le unità di controllo (Unità Centrali e Interfacce Assi implementate), il software di automazione (PAC e CNC) e i prodotti preconfigurati.Le periferiche di I/O, le interfacce operatore MMI e gli accessori disponibili sono descritte nel Catalogo Periferiche e Accessori.

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Sistema ISAC Il sistema ISAC consente di realizzare, attraverso software diversi, le funzionalità di:

Il PAC è un Programmable Automation Controller basato su architettura a microprocessore che svolge le funzionalità di:

PLC: esegue la legge di controllo in ambiente real time e multithread; è programmabile tramite linguaggi standard; gli strumenti di sviluppo ne facilitano la verifica;

Motion control (Gestione Assi): rende lo sviluppo del Motion indipendente dalle differenti configurazioni dell’hardware di interfaccia; garantisce un’alta flessibilità di controllo;

Interfaccia Operatore: è eseguibile sull’unità centrale ed è realizzata con strumenti di larga diffusione, quali SCADA o sistemi di sviluppo rapido delle applicazioni (RAD);

Comunicazione: garantisce la trasparenza della legge di controllo con il sistema di supervisione e controllo ed altri dispositivi PAC.

Il CNC è un’estensione del PAC che implementa tutte le funzionalità per soddisfare macchine a utensile rotante, quali foratrici, fresatrici, pantografi, alesatrici, etc…, e a pezzo rotante, ad esempio torni. I quattro ambienti, PLC, Gestione Assi, Interfaccia Operatore e CNC, condividono un unico sistema di sviluppo e si programmano con linguaggi standard e di larga diffusione (C, linguaggi conformi allo standard .NET, IEC61131).

OMAX

OMETH

OMKB OMSMS

OMFILE

OMCOM

OMCNC

PLC

Motion Control

Interfaccia Operatore

Comunicazione PAC

+

OMCNC

CNC


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Caratteristiche del sistema ISAC

Tabella riepilogativa per codici e versione disponibili

Software controllore

Codice Software

Base

Unità centrali

compatibili

Sistema Operativo

Cod. Interprete Programmazione

IEC61131

P

A

C

OPULISSE Unità NANO

Windows CE

OPPROCONU0 (+OPOMKWxx)

OPULISSE TELEMACO

Windows CE


OPULISSE Unità Centrale U

Windows CE


OPAIACE

Unità Centrale Q

Windows CE

OPPROCONA0 (+OPOMKWxx)

OPACHILLE

Unità Centrale M

Windows XP

Embedded

OPPROCONK0 (+OPOMKWxx)

Unità Centrale H

Unità Centrale K

PANEL IPC

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Software controllore

Codice Software

Base

Unità centrali

compatibili

Sistema Operativo

Cod. Interprete Programmazione

IEC61131

C

N

C

OPSPARTACO

CNC COMPACT

Windows XP

Embedded

OPPROCONK0 (+OPOMKWxx)

Unità Centrale

Q

Unità Centrale

M

Unità Centrale H

Unità Centrale K

PANEL IPC


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Sistemi operativi

Sui controlli ISAC sono disponibili i sistemi operativi Windows XP Embedded, con estensione Real Time, o Windows CE. Il primo offre una interfaccia di programmazione (API) simile a quella di Win32 tipica dei sistemi operativi NT/2000/XP. Windows XP Embedded è compatibile con tali sistemi a livello binario, quindi la stessa applicazione può essere eseguita in tutti gli ambienti. Il sistema operativo Windows CE è stato espressamente concepito per applicazioni embedded; offre funzionalità Real Time insieme a molte tipiche dei sistemi da ufficio ed è dotato di potenti strumenti di sviluppo.

Le tecnologie supportate sono:

MFC: libreria simile a MFC per applicazioni desktop;

ATL: libreria per lo sviluppo di componenti COM;

COM: tecnologia Microsoft per creare componenti riutilizzabili;

.NET compact framework: insieme di funzionalità che consentono di eseguire codice interpretato (metacodice) largamente indipendente dalla piattaforma hardware e software sottostante;

Script con supporto di Automazione ;

Web server: consente di pubblicare informazioni con il protocollo HTTP;

FTP server: consente di trasferire file da e verso l’unità in modo efficiente.

L’ambiente PLC

Il PLC è implementato attraverso un ambiente di esecuzione (framework) e dalla legge di controllo realizzata da uno o più moduli. Il framework si occupa della gestione dei protocolli, dell’esecuzione delle funzioni dei moduli PLC e dell’interfaccia con le altre applicazioni, mentre i moduli PLC implementano la legge di controllo. Tutte le operazioni sono svolte con tempi certi di esecuzione (gestione del tempo reale).

Programmazione della logica PLC

I moduli PLC possono essere scritti nei linguaggi conformi allo standard IEC61131. Questo standard è promosso dal consorzio PLCopen (www.plcopen.org) di cui ISAC è membro. Nello standard vengono definiti i seguenti linguaggi, tutti supportati dai PAC ISAC:

IL (Lista di Istruzioni)

ST (Linguaggio strutturato, simile al PASCAL)

LD (Logica a contatti )

FBD (Diagrammi a blocchi funzionali )

SFC (Tabella di sequenze funzionali ) I componenti della legge di controllo possono essere scritti con ognuno di questi linguaggi, anche compresenti nello stesso codice. Per ulteriori dettagli, fare riferimento al paragrafo Programmazione IEC61131 Esiste anche la possibilità di sviluppare i moduli in linguaggio C in un ambiente compatibile con lo standard IEC61131. Per ulteriori dettagli, fare riferimento al paragrafo Programmazione C.

Interfaccia operatore nativa

L’interfaccia nativa PLC Interface (PLCI) è un’applicazione in esecuzione nell’ambiente .NET Framework in grado di visualizzare tutte le informazioni relative al PLC ed ai suoi moduli. PLCI può essere eseguita su PAC o su un PC esterno collegato via Ethernet con l’unità da controllare.

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Configurazione I-O

Tramite l’apposita interfaccia viene descritta la configurazione dei dispositivi di I-O (i nodi fisici), e le informazioni sono organizzate in nodi logici, a disposizione dei moduli PLC. In questo modo i moduli PLC sono indipendenti dalla tecnologia dei dispositivi di I-O e dalla loro organizzazione fisica. L’attribuzione dei valori delle variabili globali e locali associate avviene al caricamento del modulo stesso sulla base della configurazione corrente. I segnali fisici possono essere rediretti, duplicati o mascherati. Se un sinonimo di un modulo PLC è associato ad una risorsa non disponibile il framework individua l’errore, lo segnala e disabilita il sinonimo. La logica del modulo ha quindi ancora a disposizione l’area del sinonimo, che però non è aggiornata con valori reali.

Aree di Memoria

I moduli PLC hanno a disposizione un’area di memoria per le proprie variabili (area volatile) compresa tra 128KB ed 8 Mbyte. Possono inoltre memorizzare dati in modo retentivo (32/128KB).

Interfaccia COM

Tutte le funzionalità del framework sono esposte per mezzo di un’interfaccia COM che consente alle altre applicazioni di acquisire informazioni e di effettuarne il controllo. Le funzionalità esposte dai moduli PLC (variabili locali e globali, routine degli eventi, definizioni di strutture ecc.) sono pubblicate in modo che le applicazioni esterne possano interagire direttamente con la logica implementata. In questo modo ad esempio, uno script è in grado di interagire e controllare il flusso di esecuzione delle ricette di movimento degli assi o della logica di controllo, senza compromettere l’esecuzione in tempo reale del framework. I metodi di interazione con le altre applicazioni sono:

Invio bi-direzionale di messaggi;

Accesso ai contenuti delle variabili globali o locali;

Attivazione/disattivazione di gestori eventi.

Gestione centralizzata di allarmi, attenzioni e messaggi di informazione.

Le applicazioni esterne sono anche in grado di caricare e scaricare moduli PLC. È disponibile una libreria che consente di interagire con il PLC da applicazioni per l’ambiente .NET Framework in grado di collegarsi alla unità PAC in esecuzione sulla stessa CPU oppure con altra unità PAC collegata in rete. Le informazioni in questo caso sono pubblicate attraverso “web service”.

Riepilogo delle prestazioni

Tempo minimo scansione

10msec 5msec 500 sec 500 sec

Nodi CANopen 8 32 127 127

Totale I-O* 1024 2048 4096 4096 * I valori sono teorici e stimati per interfacce digitali con supporto su Bus Unico (esempio CANopen) e con la potenza di elaborazione massima consentita per il modello di riferimento.


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Moduli Software (OPTMOD)

Le funzionalità di base messe a disposizione dal framework possono essere espanse aggiungendo Moduli Opzionali (OPTMOD), ovvero componenti software e hardware che espongono ai moduli PLC ed alle altre applicazioni esterne funzionalità hardware o software, in modo che siano utilizzabili in modo omogeneo. Elenco dei principali moduli opzionali e dei codici associati ed una sintetica indicazione dei casi in cui tali moduli sono indispensabili:

OMCNC – SPARTACO [Vedere il codice OPSPARTACO] = Modulo CNC Spartaco. Introduce le funzionalità CNC sui PAC ISAC ACHILLE. Vedi di seguito le caratteristiche. OMAX [Cod. OPOMAXxx(1)] = Modulo gestione Assi. Indispensabile per la gestione del Motion(2). Vedi di seguito le caratteristiche.

OMCAN [Cod. OPOMCANxx(1)] = Modulo gestione dispositivi NON standard su bus CAN e CANopen. Necessario per gestire le mini-plance remote (OPPILOTXX).

OMCOM [Cod. OPOMCOMxx(1)] = Modulo per gestire comunicazione con la porta seriale da parte del PLC. Serve per gestire dispositivi su linea seriale con protocollo Modbus, come Inverter, PLC e interfacce operatore, oppure dispositivi con protocollo libero, come lettori RFID e BARCODE)). Il server Modbus è già incluso nel software standard del PAC. OMETH [Cod. OPOMETHxx(1)]= Modulo(3) comunicazione di PLC via rete ethernet (ad esempio per sincronizzare PLC in Real Time via Ethernet (TCP/IP)). Non include il server Modbus TCP e il web server che sono standard. OMETH è incompatibile con interfaccia EtherCAT. OMKB [Cod. OPOMKBxx(1)]= Modulo(3) gestione Tastiera (gestione tastiera da PLC).

OMFILE [Cod. OPOMFILExx(1)]= Modulo accesso a file (gestione file e DataBase). Serve per applicazioni in cui il PLC deve memorizzare informazioni, oppure ricevere una configurazione iniziale. Necessario per gestire le mini-plance remote (OPPILOTXX).

OMSMS [Cod. OPOMSMSxx(1)]= Consente la comunicazione tramite SMS, e-mail e serve per applicazioni di telediagnostica. (Condivide una risorsa seriale con OMCOM). Richiede dispositivo GPRS da collegare a porta seriale: OPGSMGPRS0 (Modulo GSM dual band GPRS via seriale RS232) da collegare ad antenna locale (OPGSMANT01) o remota (OPGSMANT00) fino a 4 mt.

OMKW [OPOMKWxx(1)]= Modulo integrativo (interprete programmazione) per applicativi programmati in IEC61131.

(1)

Il suffisso ‘xx’può assumere le seguenti sigle: AC per il software PAC Achille (o CNC SPARTACO), AI per il software PAC Aiace, UL per il software PAC Ulisse.

(2) Eccetto il caso in cui siano presenti soltanto Inverter gestibili da schede I/O o da comandi di OMCAN. Per il CNC

SPARTACO deve essere aggiunto per gestire assi Indipendenti. (3)

Non disponibile per PAC Ulisse.

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Sviluppo e verifica dell’applicazione

Programmazione IEC61131

Per lo sviluppo del codice con linguaggi conformi allo standard IEC61131, sono a disposizione gli ambienti di KW Software (www.kw-software.com): Multiprog PRO e Multiprog Express (versione light gratuita). Si tratta di potenti strumenti che consentono la programmazione “visuale” e assistita, e consentono di agganciare il codice alle risorse del framework. In aggiunta, ISAC fornisce un addin che implementa varie funzionalità, consente di sfruttare le risorse dei moduli software e aggancia il codice alle risorse del framework ISAC.

Programmazione C

In aggiunta i moduli PLC possono essere scritti in linguaggio C usando l’ambiente Microsoft Visual Studio .NET 2003, 2005 e 2008, con l’ausilio di un’estensione (Addin per Visual Studio) dello stesso ambiente che facilita la programmazione dei moduli PLC. Oppure usando l’ambiente Visual C++ Express con l’ausilio di un potente strumento di sviluppo aggiuntivo (RTPLC IDE) fornito da ISAC. La logica PLC può utilizzare una selezione delle funzioni della libreria standard del C, le funzioni standard del framework, la libreria Standard PLCopen MC, oltre alle altre messe a disposizione dai moduli opzionali.

SIMU

ISAC mette a disposizione un pacchetto software che realizza su PC una simulazione del PLC. Il pacchetto include il simulatore del framework del PLC ed i simulatori di tutti i moduli opzionali OPTMOD. Consente di realizzare e verificare la logica PLC, simulare i dispositivi di I/O e gli assi, e realizzare le applicazioni esterne di ausilio o di interfaccia operatore [Cod. OPPCSIMU00].

PLC Remote Debugger (PRD)

PRD è un potente strumento di verifica del codice PLC, utile soprattutto nelle fasi iniziali della verifica. Viene messo a disposizione direttamente dell’ambiente Visual Studio. Con PRD è possibile impostare punti di interruzione sul codice o sui valori delle variabili locali e globali. Durante l’esecuzione all’interno di PRD di una routine, le altre sono eseguite all’interno del framework con gestione del tempo reale, così che è possibile eseguire la verifica mantenendo una parte o tutta la logica di gestione delle sicurezze o altre funzionalità non sottoposte a verifica.

Librerie di utilità

Sono disponibili librerie in forma di moduli PLC che mettono a disposizione blocchi funzionali che facilitano la gestione assi ed altre funzionalità utili per la realizzazione delle applicazioni. Ad esempio, viene implementata la libreria per la gestione dei dispositivi CANopen e quella per la gestione dei messaggi di allarme e dei file di log “al volo” del framework. In particolare, l’introduzione della libreria certificata PLCopen MC 1.1 (http://www.plcopen.org) tra le varie funzioni, consente di gestire: L’abilitazione/disabilitazione degli assi; Gli assi in gantry, delle camme elettroniche, etc…; I limiti software; La ricerca di zero degli assi; La movimentazione incrementale, assoluta e in JOG; Gli Override; Le modalità di funzionamento: Home, Manuale Jog, Manuale posizionamento, Automatico per esecuzione del ciclo di movimentazione, Blocco in traiettoria degli assi in movimento ( Hold ) e conseguente Sblocco, Reset del ciclo e/o del comando di movimento. Vedere la lista completa:>>> Librerie PLC .

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Editor di camme

[Modulo opzionale OPCAMMEDT0] L’editor di camme consente di definire un generico vincolo di posizione tra un asse master e un asse slave (CAMMA). Tale vincolo è formato da porzioni di polinomi fino al 5° grado raccordati tra di loro sui punti notevoli, definiti dall’utente. L’editor consente di definire i punti e la relazione polinomiale tra questi, e quindi di spostare i punti direttamente sul grafico visualizzato in tempo reale. Contemporaneamente vengono visualizzati anche i grafici della velocità, accelerazioni e jerk risultati. Il formato del file è compatibile con molti editor di camme di terze parti.

Editor dei Pannelli

Il pannello operatore a pagine viene progettato all’interno dell’editor specifico. Con questo si definiscono le pagine e al loro interno si inseriscono i controlli di scambio delle informazioni; per ogni controllo si impostano quindi le proprietà di connessione e di aspetto grafico. L’intera progettazione avviene in modo assistito e visuale senza bisogno di scrivere codice. Esistono molti controlli in grado di soddisfare varie esigenze di rappresentazione dei dati e di interazione con l’utente, e sono tutti indipendenti dal modello di PAC; altri controlli specifici possono essere aggiunti o addirittura creati dagli utenti esperti. Con lo stesso editor è infine possibile mettere in esecuzione il pannello nel simulatore, ed infine distribuirlo sul PAC di destinazione.

Simulatore Pannello di Controllo

Il pannello realizzato con l’editor può essere messo in esecuzione in un simulatore del pannello per scopi di verifica e di controllo remoto del PAC: i dati scambiati infatti possono essere prodotti all’interno del simulatore oppure direttamente dal PAC sotto controllo.

Oscilloscopio

Attraverso PLCI è possibile impostare una serie di variabili locali o globali (non necessariamente di segnali fisici) e visualizzarne l’andamento nel tempo. L’acquisizione può essere continua oppure a partire da un evento di trigger, completamente programmabile. I dati sono acquisiti contemporaneamente ed in modo sincrono con l’esecuzione degli eventi del PLC. I dati sono visualizzati a video come su di un oscilloscopio digitale dell’ultima generazione, sono salvabili su di un file (formato CSV) per essere analizzati da applicazioni esterne e richiamabili in qualsiasi momento. Tutte le funzionalità dell’oscilloscopio sono fruibili anche da altre applicazioni attraverso l’interfaccia COM del framework.


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Traccia dell’esecuzione

È possibile inserire una serie di stringhe e di dati binari nella logica del PLC, che possono funzionare come marcatori dell’esecuzione, registratori dei valori di variabili, controllori del flusso di esecuzione ecc. Tali stringhe o dati sono visualizzabili dal visualizzatore dei dati di traccia PLC Logger (FWLOG). L’uso della traccia non modifica in modo sostanziale i tempi di esecuzione della logica PLC.

Analisi dei crash

Nei casi in cui la logica del PLC sollevi eccezioni non gestite, il framework colleziona tutte le informazioni necessarie per l’esecuzione della logica nelle stesse condizioni. Le informazioni sono salvate in un file binario che può essere letto da un’applicazione apposita. In questo modo è possibile eseguire il ciclo del crash all’interno di Visual Studio, e studiare le cause che hanno portato al sollevamento dell’eccezione. Questo strumento è molto potente per comprendere cause di errore difficilmente identificabili altrimenti.

Statistiche di uso

Attraverso PLCI o appositi script è possibile acquisire informazioni circa il numero di esecuzioni di ogni routine di evento, funzione main, e le statistiche dei tempi di esecuzione.

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OMAX: Modulo Gestore assi per PLC

Il modulo gestore assi OMAX si occupa del controllo diretto degli azionamenti, attraverso i protocolli di comunicazione, e mostra un’interfaccia omogenea indipendente dalla tecnologia e

dalla particolarità del controllo del singolo asse. OMAX include numerose utilità di controllo assi, che consente di eseguire movimenti, e di verifica iniziale delle tarature in modo indipendente dallo sviluppo del PLC:

ciclo di ricerca dello ‘zero’ o completamente programmabile e configurabile secondo le esigenze dell’applicazione, o memorizzazione della quota allo spegnimento per consentire la nuova movimentazione senza

effettuare il ciclo di ricerca ‘zero’, o imposizione di una quota qualsiasi sul punto ‘zero’ del trasduttore.

feed forward di velocità (VFF) e di coppia (TFF) per i servosistemi digitali che lo consentono

rampe di accelerazione e decelerazione con profilo lineare, “cubico” e ad “sinusoidale” (ad “S”)

P.I.D. del controllo di velocità e spazio, integrata dei loop di regolazione del controllo o pilotato nel loop di regolazione del servosistema

servosistemi digitali su bus di campo e protocolli proprietari, quali SLM1 e Mechatrolink2.

azionamenti digitali standard quali EtherCAT e CANopen (DSP402)

azionamenti per step motor, inverter, servo sia con interfaccia analogica sia con interfaccia Impulsi/direzione

encoder assoluti con protocollo EnDat 2.x e SSI

encoder incrementali con interfaccia TTL LineDriver e Push-Pull

volantini elettronici.

La risoluzione del sistema è di 48Bit pertanto è possibile garantire minimo incremento di comando

0,01 m e minimo incremento di controllo 0,01 nm. In fase di configurazione sono stabiliti i parametri funzionali di ogni asse e la loro attribuzione ai “canali” del PLC. Gli assi che appartengono ad un canale possono ricevere comandi in modo indipendente o (per certi tipi di asse) a gruppi. Questi comandi sono impostabili dai moduli PLC o da applicazioni esterne. Ogni canale mette a disposizione una lista di comandi interpretata in modo sequenziale, un interpolatore e un distributore di comandi per assi indipendenti. Ci possono essere fino a 8 canali indipendenti, e si possono associare fino a 16 assi per canale. Le modalità operative degli assi possono essere:

Libera Servo : l’asse non riceve comandi e mostra solo la quota corrente; Posizionamento: l’asse riceve comandi di posizionamento in modo indipendente dagli altri; Interpolazione per canale: l’asse è associato all’interpolatore del canale e si muove in modo

sincronizzato con gli altri nella stessa modalità; Tipi di Interpolazione: lineare, circolare, esterna tramite CAMMA o tramite PLC (interpolazione libera). In questo ultimo caso il modulo PLC può ospitare una interpolazione custom che è progettata in funzione delle esigenze applicative. I comandi possibili agli assi sono gli stessi a disposizione delle liste di comando e dai comandi collettivi per canale:

Ricerca dello zero asse lineare con parametri micro, marca velocità di entrata, uscita, imposizione della quota ecc.;

Ricerca dello zero asse circolare; Movimenti con terminazione su commutazione ingresso; Movimenti con profilo di velocità programmabile; Movimento in interpolazione;

1 I due bus SLM e Mechatrolink non possono essere implementati contemporaneamente sullo stesso controllo.


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Cambio di modalità operativa; Cambio del valore della quota; Cambio del valore della quota nella posizione di zero; Sincronizzazione assi (GANTRY); Sincronizzazione assi con più slave (GEAR); Movimenti di posizionamento in spazio e velocità, con posizioni incrementali ed assolute. La velocità dei movimenti è controllabile attraverso un valore percentuale (OVERRIDE).

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OMCNC: Modulo CNC Spartaco

Gestione assi

INCLUDE TUTTE LE FUNZIONALITÀ DI GESTIONE ASSI DELL’OPTMOD OMAX. Oltre 100 assi controllati e gestiti con controllo dell’accelerazione, della velocità, dello spazio e

della coppia Fino a 8 canali indipendenti, ognuno con massimo 12 assi interpolati NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) disponibile su alcune versioni di hardware migliore finitura della lavorazione e una minore sollecitazione della meccanica, grazie al profilo di

accelerazione trapezoidale con controllo di Jerk e con la modulazione continua dell’accelerazione con una funzione seno

Interpolazione lineare, circolare ed elicoidale Camme elettroniche con interpolazione polinomiale fino al 5° grado, associabile ad ognuno degli

8 canali Movimento sovraimposto a quello dell’interpolatore La risoluzione interna della posizione è di 48Bit, per questo è possibile controllare spostamenti

incrementali di 0,01 m su distanze dall’origine di 1Km. OMCNC implementa le funzionalità per il controllo e la gestione di:

assi sincronizzati o “gantry”, fino ad un massimo di 4 master e n slave per processo o per canale. Il rapporto tra i movimenti degli assi “gantry” è impostabile a piacere, sia come funzione diretta che inversa

posizionamento e dell’interpolazione tra assi con movimento telescopico (ad esempio slitta e canotto)

assi posizionati in maniera ottimale, senza servomotore assi lineari ed assi rotativi assi con bloccaggi e freni fine corsa degli assi con verifica di tutti i punti della traiettoria lineare e circolare prima della

partenza dei movimenti limiti di movimento per evitare collisioni assi ausiliari per lavorazioni complementari come movimentazione pallet o magazzino utensili.

Il CNC Spartaco implementa la gestione delle seguenti impostazioni:

tempo di campionamento dell’interpolatore e del loop di regolazione.

parametri di regolazione, alcuni dei quali sono modificabili anche da software PLC e programma pezzo

override di velocità sulla traiettoria durante il lavoro o lo spostamento in rapido override di rotazione dell’utensile

Le funzionalità introdotte con OMCNC comprendono le seguenti compensazioni:

delle aberrazioni di movimento degli assi tramite mappatura degli errori; la compensazione può essere rispetto alla posizione del singolo asse o di una coppia di assi

dell’errore del passo della vite del cedimento strutturale per assi a mensola termica della perdita di moto alla inversione del movimento (gioco meccanico)


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Gestione Mandrino

Velocità mandrino programmabile con codici standard ‘S’ ed ‘ M’ Variazione della velocità tramite override Gestione di 6 gamme di velocità

o { Avvio Mandrino

o M42 { Scelta Gamma

M03 S100 { Orario

Variazione automatica della accelerazione e dei parametri di regolazione dell’anello di spazio in funzione della gamma inserita

Gestione automatica per l’inserimento degli ingranaggi della gamma Selezione automatica della gamma in funzione della velocità programmata Arresto orientato del mandrino (Gestione in Spazio) Maschiatura con utensile compensato Maschiatura rigida

Funzionalità CNC Lettura in avanti dei blocchi da interpolare per ottenere la velocità ottimale sul

profilo (look ahead) Look ahead fino a 256 blocchi La variazione di velocità, impostata con l’override, viene estesa anche ai

blocchi già elaborati Throughput di 20.000 istruzioni/secondo, e 128.000 di picco, in funzione delle

prestazioni della CPU e della tipologia di programma ISO Possibilità di variare le accelerazioni al volo, anche blocco per blocco Controllo della velocità sugli spigoli della traiettoria in funzione dei parametri

di accelerazione degli assi Scelta tramite funzione G della velocità massima sul profilo in alternativa alla

massima precisione (G64, G66) Controllo della velocità periferica sugli archi di cerchio in funzione della

accelerazione massima consentita dagli assi interpolanti Funzione Specularità asse per asse Interpretazione del programma pezzo con sequenza di esecuzione diretta e

inversa Funzione Rapporto di scala programmabile con parametri diversi per ogni

asse Lavorazione di elementi geometrici lineari e circolari su piani ruotati rispetto

alle coordinate macchina Movimentazione in modo manuale (JOG) dell’asse di profondità secondo

l’orientamento del mandrino Interpolazione RTCP (Rotation Tool Center Point) per lavorazioni nello spazio

con l’ausilio di assi rotanti. La funzione permette la programmazione della traiettoria sulla punta dell’utensile indipendentemente dal suo orientamento

Interpolazione con asse inseguitore: il terzo asse (definito come asse inseguitore) insegue la posizione tangente alla traiettoria dei primi due assi (assi sul piano)

‘Lisciatura’ della traiettoria e raccordo automatico

Gestione Utensili

Il modulo CNC Spartaco introduce le funzioni specifiche per la gestione degli utensili. Tra quelle inserite segnaliamo quelli per il controllo di:

o magazzini porta utensili con o senza posti dedicati (Lineari e Rotativi) o posto utensile secondo le dimensioni (Taglia: Piccola, Media, Grande). o consumo per usura e tempo di utilizzo o utensili alternativi

Il modulo, inoltre, permette di applicare numerose correzioni, tra le quali le compensazioni di:

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o lunghezza utensile per macchine con utensile o pezzo rotante o vettoriale del raggio nel piano di lavoro stabilito o raggio e lunghezza utensile nello spazio

Definizione della lunghezza utensile anche tramite auto apprendimento Base dati per gestire fino a 300 utensili

Funzioni Ausiliarie

Funzioni miscellanee M ed H con 65.000 possibilità di definizione Gestione della priorità di esecuzione delle funzioni ausiliarie rispetto

al movimento degli assi. Questo consente di scrivere nello stesso blocco di programma funzioni ausiliarie (codici M) che devono essere attive prima della partenza degli assi, durante il movimento degli assi e dopo l’arresto

o …

o {arresto refrigerante

o M09

o …

Programmazione CNC

Linguaggio di programmazione ISO 6983 L’editor grafico interattivo GIE consente:

o la programmazione della lavorazione in codice ISO con l’aiuto di macroistruzioni (programmazione conversazionale)

o la visualizzazione grafica in anteprima della lavorazione programmata, con il rendering delle traiettorie programmate e di quelle compensate

o

Richiamo ai sotto-programmi annidati fino 7 livelli

Selezione del piano di contornatura

Smusso e raccordo di angolo implicito Attacco con arco tangente al profilo Attacco con elicoide tangente al profilo Programmazione del sovrametallo. Funzioni aritmetiche, trigonometriche e booleane Funzioni per la gestione del flusso del programma Funzioni per la gestione delle interruzioni per consentire

l’esecuzione di programmi ad alta priorità Blocchi escludibili Arresto programmato con o senza possibilità di esclusione


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Funzione di sincronizzazione tra processi Funzione di sincronizzazione su eventi Funzione di associazione tra asse e processo Le quote possono essere definite:

o con coordinate polari e cartesiane o con valori assoluti o incrementali o in millimetri o pollici

…G01 X(R101) Y(R102)…

…R100 = ABS(-93.5) …

…R101= COS(R102) …

…(%V4005 & '200') …

Le origini possono essere rotate e traslate con le seguenti possibilità:

o definizione di 20 punti di origine più uno spostamento assoluto ed uno incrementale

o traslazione e roto-traslazione di un profilo nel suo piano di contornatura

o formazione dell’origine del pezzo tramite auto-apprendimento.

Cicli di Foratura

o Cicli di foratura o Cicli di fresatura

tasche o Cicli di

maschiatura

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Interfaccia CAD-CAM

o CAD CAM orientato alla lavorazione nel piano (2D e mezzo) con utilità per macchine dedicate alla lavorazione dei metalli (fresatrici, foratrici, alesatrici, etc), Fresatura di tasche ed asole, Spianatura, Fresatura e Fresa-Alesatura interna ed esterna di cilindri Foratura, Maschiatura compensata, Maschiatura rigida e macro relative

o CAD CAM orientato alla lavorazione di lapidei tramite filo diamantato o CAD CAM orientato alla lavorazione di lapidei tramite il disco diamantato o Importazione profili da CAD esterno in formato DXF o Gestione commesse ed ottimizzatori al taglio

Nota: I pacchetti software sopra citati sono opzionali e sono disponibili nella versione per CNC e per PC esterno (stazione di programmazione)

Oscilloscopio e Misure

Analisi della catena cinematica tramite funzione oscilloscopio integrata nella sezione dedicata alle misure, per controllare

o la stabilità degli anelli di regolazione o l’entità dell’“overshoot” o l’errore di inseguimento o la precisione di interpolazione

Visualizzazione come traccia o come valore numerico di tutti i registri e delle variabili contenute nel controllo numerico

Archiviazione delle misure su file esportabili Inserimento facilitato dei parametri di taratura del CNC e dei servo

driver se dotati di interfaccia digitale

Modi Operativi

Set Per ricercare lo ‘zero’ di ogni asse.

Manuale Movimentazione asse singolo o contemporanea per più assi in modo Jog continuo, ad impulsi e tramite volantino elettronico. Emulazione plancia macchina.

Automatico Esecuzione automatica del programma pezzo.

Ripresa della lavorazione interrotta (sul punto della traiettoria interrotta) Automatica e Manuale. Consente di interrompere l’avanzamento dell’utensile, distaccarlo dal pezzo in modalità di funzionamento manuale e di ripartire dalla posizione relativa all’interruzione riposizionando le funzioni ausiliarie tipo rotazione mandrino, refrigerante, cambio utensile ecc…

Retrace Consente di ritornare indietro lungo la traiettoria, di posizionare in modo preciso sul punto desiderato con spostamenti in avanti e indietro e di riprendere la lavorazione (funzione base da implementare per le applicazioni specifiche).

Prova Verifica della congruità e della sintassi del programma. Blocco Singolo Esecuzione passo-passo del programma.

Sull’interfaccia operatore sono disponibili i comandi:

START , STOP , RESET e RELEASE .


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Visualizzazioni

Visualizzazione grafica in anteprima del profilo lavorato contemporanea alla lavorazione.

Visualizzazioni dell’interfaccia nella lingua desiderata

Archiviazione Programmi

Archiviazione programmi in cartelle di lavoro diverse e con tutte le facilitazioni messe a disposizione dal sistema operativo

Scambio Dati

Caricamento e scaricamento programmi da rete (LAN) Linea Seriale RS232 gestita da PLC USB

Manutenzione

Registrazione in un file di tutti i fermi macchina con associate la dipendenza da allarmi riscontrati Software applicativo per la tele diagnostica

Librerie PLC

Per favorire la scrittura del PLC vengono inseriti dei blocchi funzionali e librerie per implementare le funzionalità tipiche delle macchine a controllo numerico.

Libreria e Blocchi funzionali di base

I blocchi funzionali di base permettono la gestione di: o servo-driver e ausiliari (es. freno) o posizionamenti di assi o movimentazione in modo jog degli assi o modalità home degli assi o uscita dai finecorsa degli assi o comandi dell’interfaccia operatore o mandrino compreso variatore di velocità (gamme) o selettore delle funzioni ausiliarie o funzioni ausiliarie standard (anticipate, posticipate e contemporanee al movimento degli assi) o plance portatili

Libreria e Blocchi funzionali per gestione utensili

o Cambio utensili nelle configurazioni lineare e circolare; o Misura dimensione e usura utensili;

Libreria e Blocchi funzionali per ricostruzione di sagoma 2D;

Libreria e Blocchi funzionali per PAC per “Fori Sparsi”:

o Gestione script di movimento; o Foro non passante, passante, profondo; o Alesatura;

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Libreria e Blocchi funzionali per ricostruzione di campionamento nuvola di punti 3D per ricostruzioni volumetriche;

Libreria e Blocchi funzionali per il Motion Control conforme a standard PLCopen MC Parte 1;

o Movimento singolo assoluto o incrementale, con cambio di obiettivo al volo; o Movimento sovraimposto; o Home asse; o Movimento di gruppo tramite camma elettronica; o Movimento di gruppo tramite “gear” in velocità o in spazio, per un asse slave o per più assi slave; o Cambio parametri assi;

Libreria e Blocchi funzionali per Motion Control conforme a standard PLCopen MC Parte 4;

o Movimento di gruppo lineare; o Movimento di gruppo circolare; o Selezione della cinematica; o Blend tra movimenti; o Popolamento dinamico del gruppo di assi da muovere;

Libreria e Blocchi Funzionali per applicazione taglio al volo

o Inseguimento con aggancio a quota Master e slave stabilita; o Inseguimento con aggancio a quota Master stabilita; o Sgancio con mantenimento della velocità slave; o Movimento tramite istruzioni da PLC o tramite script di movimento;

Libreria e Blocchi funzionali per Movimento assi Idraulici

o Gestione rubinetto; o Linearizzazione della curva di velocità; o Controllo a spinta costante; o Controllo in retroazione di movimenti in velocità; o Controllo adattativo della posizione;

Libreria e Blocchi funzionali per Frese a Ponte

Per le frese a ponte sono state realizzate delle function block che permettono di gestire: o blocco principale per il controllo delle funzionalità di base:

controllo degli assi X,Y e Z e controllo su finecorsa mirati all’applicazione controllo del ribaltatore comandi da interfaccia operatore comandi di override della velocità degli assi mirati all’applicazione

o controllo accensione del laser, dell’aspiratore, della lubrificazione, etc… o modalità operativa semi-automatica (per tagli manuali) o tavola (controllata o visualizzata) + inclinatore (controllato o visualizzato) o testa mono-rotativa (con inclinatore non controllato) o testa bi-rotativa (rotazione e inclinazione) o disco e punta e relativo override o tornio o assi ausiliari o Taglio pietra dura o morbida; o Lavorazione con disco o con fresa; o Inclinazione della testa con varie tipologie di meccanica; o Simulazione con controllo collisioni meccaniche e sovrapposizioni tagli; o Cicli di tagli fissi o definiti dall’utente; o Profilatura, sagomatura, lavorazione di spalla;

Libreria e Blocchi Funzionali per Taglio Termico

o Gestione della torcia accensione/spegnimento controllo altezza

o Gestione del retrace (per la ripresa del taglio)


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o Gestione di più torce; o Torce di tipo plasma, ossitaglio, marcatore, foratore; o Controllo altezza torcia interno o esterno; o Comunicazione tramite seriale con la centralina dei gas/generatore plasma;

Libreria e Blocchi Funzionali per Taglio Laser

o Controllo della potenza del Laser. o Modulazione potenza per velocità in traiettoria; o Rastering di Punzonatura o ablatura laser;

Libreria e Blocchi Funzionali per Taglio Legno

o Lavorazioni a 3, 4, o 5 axes; o Programmazione tramite macro parametriche posizionate; o Verifica collisioni e piazzamento morse; o Preview grafico;

Libreria e Blocchi Funzionali per Taglio vetro:

o Gestione testina pneumatica di taglio con eventuale sovrapressione o controllo adattativo della pressione;

o Ciclo di carico e scarico con soffio e cinghie; o Ribaltatori; o Gestione lastre, ottimizzazione dello spazio, recupero per rotture; o Tagli in linea o interpolati;

Libreria e Blocchi Funzionali per Pallettizzatori:

o Baia di carico singola o multipla; o Baia di carico singola o multipla; o Varie politiche di impaccamento; o Gestione pinze, ventose o lift;

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SOFTWARE per la gestione di macchine che richiedono funzionalità multicanale

Alcune macchine o impianti sono costituiti da più unità operatrici e da sistemi ausiliari come ad esempio rulliere di carico e scarico, cambi utensili ecc… . Questa tipologia di macchine può essere automatizzata tramite più controllori tra di loro collegati oppure con un unico controllore che consente di gestire dei software di controllo paralleli per la movimentazione degli assi. Quando le unità operatrici richiedono la movimentazione di più assi interpolati e le traiettorie devono essere definite tramite il linguaggio di programmazione ISO il CNC ISAC deve essere dotato della opzione Multicanale. Se le unità operatrici richiedono l’interpolazione degli assi comandata da ricette o file del tipo XML o VBSCRIPT può essere usato il controllore PAC. Per il CNC l’opzione Multicanale (OPOMMCH) consente il processo parallelo fino a 8 software CNC completi di interfaccia operatore, interprete ISO, interpolatore ed interfaccia CNC-PLC. Pertanto è sufficiente caricare per ogni canale CNC il proprio programma per farlo eseguire in modo indipendente dagli altri canali. IL PLC è unico per tutti i canali e quindi tramite la logica di macchina può essere implementata la sincronizzazione tra questi. L’interfaccia operatore di ogni canale permette di comandare lo stato di funzionamento manuale / Jog / automatico / set pertanto ogni unità operatrice può essere comandata in modo indipendente dalle altre. Per il PAC la funzione multicanale è di base e la gestione dei gruppi è realizzata direttamente tramite il software PLC. Per quanto riguarda l’interfaccia operatore la gestione è delegata al progetto della applicazione. Quando l’applicazione richiede prestazioni di CNC insieme a prestazioni del PAC possiamo mettere a disposizione il software GIANO. L’opzione GIANO (OPGIANO000) è una estensione del CNC. Aggiunge la possibilità di controllare fino a 128 assi totali raggruppati su 8 canali (con un numero massimo di 16 assi per ciascun canale). Gli assi controllati tramite l’opzione GIANO sono assi di posizionamento. Con GIANO è possibile realizzare applicazioni complesse in cui è necessario gestire un gruppo di assi adibito alla lavorazione ed una serie di assi di servizio, come ad esempio caricatori-scaricatori, morse motorizzate ed altro; questo obiettivo è realizzato senza bisogno di un ulteriore dispositivo di controllo e senza un incremento significativo di componenti del CNC e del PLC. I posizionamenti degli assi aggiuntivi sono controllabili dal PLC del CNC (librerie del Multiprocesso) oppure direttamente dal Part-Program utilizzando una lista di comandi; le due possibilità non sono mutuamente esclusive. ISAC fornisce libreria dedicata per la programmazione della logica macchina (PLC) ed una interfaccia dedicata per la movimentazione. Gli comandi dell’interfaccia possono eseguire agli assi la funzione di di homing e il cambio di origine, il posizionamento a quota desiderata in modalità assoluta ed incrementale ed infine il movimento in JOG. Tutti i dettagli sullo stato e i comandi da e verso gli assi di posizionamento sono a disposizione della legge di controllo del PLC e sono logicamente equivalenti a quelli degli assi controllati dal CNC. L’interfaccia grafica consente di visualizzare lo stato degli assi e la quota. Il CNC con opzione GIANO può essere allestito con un secondo gruppo di schede assi oppure con una seconda porta CANopen con protocollo DSP-402 e DS-401.


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CONFIGURATORE

Hardware e Taglie

Per aiutarvi scegliere l’unità centrale più adatta alle vostre esigenze, proponiamo di seguito i principali criteri di selezione. o Innanzitutto è bene conoscere il numero e il tipo di assi che si desidera utilizzare; questo vi permetterà di trovare la

taglia e l’interfaccia assi. o Successivamente si possono individuare il numero di slot che ospiteranno le schede di controllo Assi. o Quindi si procede alla scelta della risoluzione del video. o È opportuno scegliere una configurazione che soddisfi i requisiti minimi richiesti da eventuali applicazioni di terze parti e

verificarne la compatibilità con il sistema operativo fornito con l’unità centrale ISAC.

CONFIGURATORE

Unità Centrale

Risol. Video

Tempo minimo di scansione

Software

Taglia1 Canale Interfaccia Assi:

Numero massimo di assi che possono essere collegati per tipologia di interfaccia. Software ammesso

Analogica Pulse/Dir SLM

3 Mechatrolink I

3 Mechatrolink II

3 EtherCAT

Nodi CANopen

U2

480

x27

2,

640

x48

0,

80

0x4

80

10ms

/

1 3

(1 slot) 3

(1 slot) 3

(1 slot) 3

(1 slot) 3

(1 slot) /

8 (0 Slot)

ULISSE /

/

/

/

Q

640

x48

0

÷ 1

024x76

8

5ms

/

2 6

(2 slot) 6

(2 slot) 8

(2 slot) 8

(1 slot) 8

(1 slot) /

32 (0 Slot)

AIACE / SPARTACO

/

/

/

/

M40

640

x48

0

÷ 1

024x76

8

500 μsec

T

8 9

(3 slot) 9

(3 slot) 12

(3 slot) 15

(1 slot) 32

(1 slot) 128

(1 slot) 127

(0 Slot) ACHILLE /

SPARTACO

S

M

L

E

H40

640

x48

0

÷

102

4x7

68

500 μsec

T

8 12

(4 slot) 12

(4 slot) 12

(3 slot) 15

(1 slot) 32

(1 slot) 128

(1 slot) 127

(0 Slot) ACHILLE /

SPARTACO

S

M

L

E

K40

640

x48

0

÷ 1

024x76

8

500 μsec

T

8 12

(4 slot) 12

(4 slot) 12

(3 slot) 15

(1 slot) 32

(1 slot) 128

(1 slot) 127

(0 Slot) ACHILLE /

SPARTACO

S

M

L

E

Nano

480

x27

2

, 64

0x4

80,

80

0x4

80

10msec

/

1 / 2 / / / / / ULISSE

/

/

/

/

Telemaco

480

x27

2,

64

0x4

80,

80

0x4

80

10msec

/

1 4 Assi 4 Assi / / / / / ULISSE

S

/

/

/

CNC Compact

640

x48

0

÷

102

4x7

68

5 msec

/

1 4 Assi 4 Assi / / / / / SPARTACO

S

/

/

/

PanelPC CNC-PAC

102

4x7

68

500 μsec

T

8 3

(1 slot) 3

(1 slot) 4

(1 slot) /

32 (1 slot)

128 (1 slot)

127 (0 Slot)

ACHILLE / SPARTACO

S

M

L

E

Note: 1) Vedere Legenda Taglie (per la unità centrale Q le taglie sono disponibili solo per Software CNC SPARTACO). 2) Non è prevista la possibilità di fare CN con unità centrale U 3) Le interfacce assi digitali proprietarie SLM e Mechatrolink non possono essere presenti contemporaneamente

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SW Taglie Assi

per OPOMAX

su PAC ACHILLE

per CNC SPARTACO

MONOCANALE

per CNC SPARTACO MULTI-CANALE

(con codice OPOMMCH)

Sigla Nome Codice Assi / Taglia

Assi Totali Canali (1)

N. assi Interpolati Canali (1)

T Tiny OPTGTINY01 3 3 2 3 assi 1 canale

S Small OPTGSMALL1 4 8 2 4 assi 2 canali

M Medium OPTGMEDIUM1 6 12 2 6 assi 2 canali

L Large OPTGLARGE1 12 48 4 12 assi 4 canali

E Extra OPTGEXTRA1 128 128 8 8 canali

Note: (1) Ogni canale può gestire il numero massimo di assi consentiti dalla Taglia.

Software

Moduli software Dopo aver scelto l’unità centrale, si procede con la scelta dei moduli software (vedi paragrafo Moduli Software (OPTMOD)) per integrare le funzionalità desiderate. In questa fase è possibile scegliere se realizzare un PAC o un CNC. Per realizzare il CNC SPARTACO occorre applicare l’OPTMOD OMCNC (fare riferimento al paragrafo “OMCNC: Modulo CNC Spartaco” ). Il codice è OPSPARTACO. In caso di programmazione con linguaggi IEC61131, includere l’interprete di programmazione OPPROCONK0

(e il modulo per interprete a run-time OPOMKWxx) ). Per realizzare il CNC Multicanale occorre aggiungere anche in codice corrispondente (OPOMMCH). Leggere

approfondimento in “SOFTWARE per la gestione di macchine che richiedono funzionalità multicanale”.

Software Applicativi

ISAC sviluppa e propone software applicativi per PAC e per CNC Spartaco: di seguito sono citate le più significative (e relativi codici). Per alcune di esse, nella parte finale del catalogo, sono proposti pacchetti completi di Hardware e sono esplicitate le funzionalità disponibili in funzione della configurazione Hardware. Per ulteriori informazioni vi suggeriamo di contattare la ISAC.

Software Applicativi per PAC

Fresa a Ponte (OPCAMFPSWP): Vedere gruppo applicazione proposto: OPCAMFPSWP. Diagnostica Remota (OPMERCUSWP): Gestisce condizioni di errore inviando messaggi. (Richiede modulo

OMSMS)

Software Applicativi per CNC Spartaco

Software per Fresatrici (Vedere la lista di funzionalità del “CNC SPARTACO” OPSWCNCCP0 (Software CNC SPARTACO provvisto di PLC chiuso per gestione

funzionalità base). OPFBGR0004: opzioni software gruppo 1 (import. file dxf da CAD/CAM esterni, Gantry,

Gestione di micro di Home, di allarmi driver e di fine corsa per ogni singolo asse, Gestione Override da potenziometro, movimentazione manuale degli assi tramite Jojstik, cambio utensile a rastrelliera, Lubrificazione.

OPSWCNCOP0 (Software CNC SPARTACO provvisto di PLC aperto per implementazioni) [Per

programmare in IEC61131 includere OPPROCONK0]. o Ottimizzazione percorsi (OPCAMSMOOTH)

Per lo sviluppo del software PLC sono messi a disposizione le librerie (Blocchi funzionali) >>>>Librerie PLC

Al software di base CNC (OPSPARTACO) è possibile aggiungere i seguenti software applicativi:


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FFrreessaa aa PPoonnttee OPCAMFPSP1: Vedere gruppi applicazioni proposti per OPCAMFPSP1 .

Qui è riportata una descrizione completa della applicazione e delle opzioni aggiuntive. F r e s a a P o n t e O P C A M F P S P 1

L’interfaccia è un software dedicato alle macchine per il taglio dei materiali lapidei chiamate comunemente “Frese a Ponte “. Intende cogliere l’obiettivo di favorire l’utilizzo della macchina anche agli operatori che non vogliono cimentarsi con l’utilizzo di un CAM e desiderano programmare il lavoro direttamente sul CNC che gestisce la macchina. Come sotto obiettivo, ma non per questo meno importante intende favorire la personalizzazione della interfaccia operatore in funzione delle esigenze del costruttore della macchina e dei suoi clienti. Prestazioni La interfaccia CAM consente di utilizzare la macchina anche nella modalità Manuale, oltre che Automatica, garantendo per questa ultima: la piena compatibilità con programmi generati da CAD -CAM che sono processati all’esterno del CNC ed una programmazione parametrica dei tagli più ricorrenti, coadiuvata da una grafica interattiva. Le lavorazioni previste sono:

TAGLIO DI LASTRE PER MATTONELLE, PIANI PER CUCINE, LAVANDINI, SCALE E QUANTO DI SIMILE,,

SAGOMATURA DI MASSELLI PER CORNICI, FRONTONI, PORTALI, SCULTURE E QUANTO DI SIMILE,,

e di seguito sono riportate le descrizione delle rispettive prestazioni.

Esempio di interfaccia in lingua inglese.

Il taglio di lastre manuale consente l’utilizzo di una macchina automatica con le stesse modalità

di una macchina manuale tramite le seguenti prestazioni.

1) Movimentazione degli assi tramite selettori o Joystick. 2) Movimentazione secondo 3 metodi:

a. Distanza da percorrere rispetto al punto di partenza. b. Movimento a quota definita rispetto ad una origine, oppure come incremento rispetto

al punto di partenza. La quota può essere definita anche per apprendimento della posizione da raggiungere.

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c. Movimento di tipo Jog. 3) Definizione della velocità di taglio di andata e ritorno tramite comando potenziometrico 4) Limitazione della corsa dell’asse di profondità 5) Inclinazione del disco senza perdere contatto con la lastra (Modalità legata tramite funzione

RTCP) 6) Direzione di taglio scelta automaticamente in funzione della rotazione del disco 7) Avvio e fermata della rotazione del disco con relativa impostazione del numero di giri al

minuto.

Il taglio di lastre automatico consente:

1) Taglio singolo 2) Taglio multiplo 3) Taglio mattonelle 4) Taglio circonferenza 5) Taglio poligoni 6) Taglio arco 7) Taglio centina 8) Taglio architrave 9) Taglio top 10) Taglio sagoma con cattura manuale dei punti di inizio e fine taglio 11) Tagli con disco inclinato 12) Ottimizzazione del materiale da tagliare (Nesting Manuale) 13) Ottimizzazione del ciclo di taglio.

Il taglio di lastre con ottimizzatore è disponibile aggiungendo l’opzione OPCAMFPSP2 e

consente le funzionalità descritte di seguito. [ Tra i gruppi applicazione esposti nell’ultima parte del catalogo, si consiglia il gruppo applicazione GRFPSP0200 per utilizzare al meglio le funzioni aggiunte dal taglio lastre con ottimizzatore. ]

1) Creazione di un data base di figure da tagliare e quindi personalizzabili, se fosse necessario, per ogni utente. La creazione è molto facile e non richiede la scrittura di software:

a. Il data base contiene pezzi o gruppi di questi che formano una commessa di lavorazione.

b. I pezzi possono essere inseriti per essere utilizzati in modalità parametrica . Le dimensioni del pezzo possono essere cambiate dall’operatore al momento che viene trascinato sulla lastra da tagliare.

c. I pezzi od i gruppi possono essere disegnati tramite un CAD esterno ed importati in formato DXF.

d. I pezzi possono essere disegnati ex novo o modificati con un CAD interno che facilita il disegno con comandi elementari comprese le polilinee e gli Snaps.

2) Creazione di un data base di lastre. Questo non è indispensabile, ma utile. Si crea importando disegni recuperabili in rete o da fotografie fatte alla lastra da tagliare.

a. Creazione del disegno del banco di taglio della macchina. b. Definizione delle origini di lavoro sul banco e sulla lastra. c. Predisposizione per l’acquisizione automatica della fotografia della lastra da tagliare

al momento che viene disposta sul banco. 3) Piazzamento manuale dei pezzi da tagliare sulla lastra con possibilità di trascinamento e

rotazione del pezzo. a. I pezzi possono essere disposti anche sul disegno del banco anziché sulla singola

lastra in modo da poterli piazzare su più lastre che verranno caricate sul banco in sequenza e quindi facilitarne la ottimizzazione di taglio.

b. I pezzi e le lastre possono essere raggruppati ed archiviati in una commessa di


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lavorazione in modo da poter essere richiamata facilmente. 4) Riconoscimento automatico dei tagli interni al pezzo (Taglio interrotto) e di quelli

esterni (Tagli passanti). a. Svuotatura automatica delle geometrie interne al pezzo ed eseguite con tagli

interrotti in modo da facilitare la rimozione del materiale. 5) Riconoscimento automatico dei tagli lungo archi di cerchio:

a. Sfruttamento della inclinazione della testa per ottenere il taglio circolare concavo pulito (OPZIONE 1, cod. OPFBGR0005).

6) Riconoscimento automatico della compensazione dello spessore del disco per i tagli che compongono figure geometriche chiuse.

7) Possibilità di stabilire la compensazione dello spessore del disco (Destra, Sinistra, Centrale per i tagli che non compongono figure chiuse).

8) Compensazione del diametro del disco. 9) Gestione del cinematismo di rotazione ed inclinazione della testa. 10) Definizione del tipo di materiale (Marmo, Granito) e conseguente inserimento dei

parametri tecnologici. 11) Definizione delle dimensioni del disco. 12) Verifica immediata delle collisioni tra disco e pezzo e relativa segnalazione con

possibilità di scegliere diverse soluzioni: a. spostamento preventivo del pezzo con l’aiuto degli strumenti grafici interattivi, b. spostamento del pezzo attraverso operazione manuale od automatica prima di

effettuare il taglio che genera la collisione (OPZIONE 2, cod. OPFBGR0006), c. accorciamento automatico e manuale del taglio fino alla massima lunghezza

con garanzia di evitare la collisione (OPZIONE 2, cod. OPFBGR0006). 13) Definizione delle strategie di taglio.

a. Assegnazione automatica delle priorità di taglio con l’obiettivo di ridurre al minimo la rotazione delle testa e della tavola.

b. Modifica delle priorità di taglio e del verso di taglio ad esempio per consentire lo spostamento dei pezzi tagliati che genererebbero la collisione con il disco durante il taglio dei successivi.

c. Allineamento automatico dei pezzi per ottenere un taglio in comune. d. Accoppiamento automatico dei pezzi per ottenere un taglio in comune compensando

lo spessore del disco. e. Definizione della profondità di taglio per generare canalini a profondità costante od

inclinata. f. Tagli con disco inclinato (OPZIONE 1, cod. OPFBGR0005).

14) Simulazione grafica 3D dei tagli incluso il disco, il banco ed il materiale, con segnalazione delle collisioni disco pezzi nel piano 2D e nello spazio 3D (OPZIONE 3, cod. OPFBGR0007).

15) Simulazione grafica 3D dei tagli incluso il disco, il banco ed il materiale e la struttura della macchina, con segnalazione delle collisioni disco pezzi e tra le varie strutture meccaniche della macchina (OPZIONE 4, cod. OPFBGR0008). [ Tra i gruppi applicazione esposti nell’ultima parte del catalogo, è necessario scegliere il GRFPSP0200 per aggiungere questa opzione.]

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Il Taglio pezzi “Pedoca” (“Piè d’oca”) è disponibile con l’opzione OPCAMPEDOC e consente le

seguenti funzioni.

1) L’importazione da CAD esterno di contorni di pezzi da tagliare, la cui geometria è importata tramite formato DXF. Il disegno deve seguire delle regole predeterminate che stabiliscono la priorità di taglio.

2) La generazione automatica della lista di taglio. 3) La modifica della lunghezza di taglio e delle priorità. 4) La compensazione dello spessore del disco. 5) L’aggiunta o l’eliminazione dei tagli. 6) L’anteprima grafica dei tagli.

La Sagomatura masselli consente :

o la semplificazione della stesura del programma che definisce i percorsi di taglio,

o l’ottimizzazione del materiale tramite le seguenti funzionalità.

1) Spianatura del massello. 2) Definizione parametrica delle sezioni di cornici tipiche (profili). 3) Definizione parametrica di sagome (percorso del disco). 4) Creazione di un data base di sezioni e lavoro sagome.

a. Le sezioni e le sagome possono essere archiviate secondo l’appartenenza alla commessa di lavorazione.

b. Le sezioni e le sagome possono essere disegnate tramite un CAD esterno ed importate in formato DXF.

c. Le sezioni e le sagome possono essere disegnate ex novo o modificate con un CAD interno.

5) Associazione tra sezioni e sagome. 6) Compensazione spessore e diametro del disco.


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7) Riconoscimento automatico della compensazione dello spessore del disco per profilature concave di dimensioni minori dello spessore.

8) Definizione del tipo di materiale (Marmo, Granito) e conseguente inserimento dei parametri tecnologici.

9) Definizione delle strategie di taglio: a. Rotazione automatica del profilo da sagomare in funzione della rotazione della testa

e quindi del disco; b. Inclinazione automatica del profilo da sagomare in funzione della inclinazione del

disco; c. Definizione completa del ciclo di cavazione, sgrossatura e finitura compresa quella

che utilizza la spalla del disco chiamata anche Spazzolatura; d. Definizione delle pause per la demolizione ed asportazione del materiale tagliato. e. Ripetizione della lavorazione su più pezzi disposti sul banco.

10) Anteprima grafica dei percorsi di taglio. 11) Simulazione grafica 3D dei tagli incluso il disco , il banco ed il materiale e la struttura

della macchina, con segnalazione delle collisioni disco pezzi e tra le varie strutture meccaniche della macchina (OPZIONE4, cod. OPFBGR0008). [ Tra i gruppi applicazione esposti nell’ultima parte del catalogo, è necessario scegliere il GRFPSP0200 per aggiungere questa opzione].

Funzionalità Accessorie

o Gestione ribaltamento tavola per carico/scarico lastra. o Gestione manuale ed automatica dell’asse inclinatore. o Controllo della pressione degli utensili di lucidatura sul pezzo. o Gestione del area di parcheggio della testa di taglio. o Gestione accensione – spegnimento del Laser. o Gestione accensione – spegnimento dell’acqua refrigerante. o Misura automatica dello spessore e del diametro del disco. o Gestione di un elettro mandrino con utensili di fresatura e molatura. o Gestione caratteristiche geometriche e tecnologiche degli utensili compreso il magazzino

ed il cambio automatico. o Gestione piazzatura del pezzo sulla tavola di lavoro tramite la definizione di 20 origini o Gestione automatica del consumo degli utensili di molatura. o Gestione dell’asse di Tornitura. o Esecuzione di programmi di taglio generati da CAD CAM esterni.

Sono disponibili i codici opzioni sopra descritti: OPCAMFPSP2 (Opzione Taglio lastre con ottimizzatore), OPFBGR0005 (Opz. 1), OPFBGR0006 (Opz. 2), OPFBGR0007 (Opz. 3), OPFBGR0008 (Opz. 4), OPCAMPEDOC (Tagli Piè d’oca).

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TTaagglliioo TTeerrmmiiccoo OPCAMOSSP1

Vedere gruppo applicazione proposto: OPCAMOSSP1

LLaavvoorraazziioonnee LLeeggnnoo OPCAMWDSP0

Vedere gruppo applicazione proposto: OPCAMWDSP0

TTaagglliioo aa ffiilloo OPCAMTFIL0

Gestione tecnologia di Taglio: Controllo adattativo del tensionamento filo, delle soste, della Compensazione del diametro del filo, Gestione di tagli multipli, attrezzature per staffaggio e ripresa della lavorazione).

TTaagglliioo VVeettrroo OPCAMGLSP0

Vedere gruppo applicazione proposto: OPCAMGLSP0


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LLaavvoorraazziioonnee ddaa TToorrnniioo (OPTORNIO00)

L a v. T o r n i o

LLaavvoorraazziioonnee ddaa TToorrnniioo (OPTORNIO00) include le più importanti funzionalità specifiche: Gestione Mandrino: Adeguamento automatico della velocità di rotazione del mandrino in funzione del tipo programmazione: taglio a velocità costante (metri al minuto), a velocità programmata (giri al minuto), o in funzione dell’asportazione dell’utensile (millimetri di avanzamento al giro), Adeguamento automatico della velocità in funzione della gestione prescelta e della posizione dell’asse X, Gestione di mandrino secondario per cicli foratura, Filettatura. Gestione utensili: Compensazione vettoriale del raggio per gli utensili da

tornio in uno dei 9 piani o quadranti possibili, Gestione di due torrette. Cicli per Tornitura: Filettatura a passo fisso e variabile crescente/decrescente, Filettatura cilindrica, conica, frontale, Macro di filettatura per eseguire tutti i tipi di filetti standard e personalizzati con uno e più punti di inizio (principio), Macro di sgrossatura per profili quadrangolari, Macro di sgrossatura “con inseguimento a profilo” (per profili complessi), Macro per la lavorazione delle gole.

Software di sviluppo e diagnostica SIMU (OPPCSIMU00): Simulatore framework ISAC + Software sviluppo + Multiprog Express + Librerie WebServer [No chiave di protezione] Demo e simulazioni Le simulazioni delle applicazioni per PAC e CNC Spartaco sono disponibili in versione DEMO per PC. Tali demo sono installate su delle macchine virtuali Microsoft Windows XP, che garantiscono facilità di installazione e la massima compatibilità con i PC standard. Alcuni esempi sono: DEMO Fresa a Ponte per Spartaco (SWVMFREPO1) DEMO Fresa a Ponte per PAC (SWVMFREPO2)

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Linee guida per scelta

Qui di seguito sono elencata coppie di domanda/risposta. La domanda espone la necessità e la risposta suggerisce la soluzione che soddisfa la richiesta. Q: È richiesta la programmazione in ISO6983 (G-code)? A: È necessario Spartaco. Q: Devono essere eseguiti programmi in ISO o importare programmi in DXF da CAD/CAM? A: È necessario Spartaco. Q: È richiesto di ruotare, traslare, ribaltare specularmene o scalare i programmi ? A: È necessario Spartaco. Q: È necessario attivare la compensazione utensile ? A: È necessario Spartaco. Q: Serve interpolazione 5 assi ? A: È necessario Spartaco. Q: Sono richieste interpolazione ad alta velocità con controllo di precisione sulla geometria ? A: È necessario Spartaco. Q: È richiesto di eseguire figure fisse, 2D con geometria ben definita consistente in un basso numero di segmenti ed archi ? A: È possibile usare Aiace; Q: Devono essere eseguiti applicativi di terze parti ? A: È richiesto Achille. Q: Devono essere gestiti più gruppi canali indipendenti ma nessuna interpolazione? A: Scegliere o PAC AIACE, fino a2 processi, o PAC ACHILLE, fino a 8 processi; Q: Deve essere eseguita interpolazione a due (o più) canali? A: È richiesto SPARTACO con opzione MULTICANALE; Q: Deve essere eseguito un Pannello operatore sviluppato con Panel Developer (“SCADA developer”)? A: È possibile usare Aiace; Q: È necessario interpolare più di tre assi con CAMME, Gear o similari ? A: È possibile usare Aiace. Q: Si devono ricevere istruzioni via Ethernet, RS232, o semplici file di testo che un programma PC può generare, muovere 1, 2 o 3 assi, con una plancia HMI molto semplice (per dire 2 o 3 pagine soltanto con parametri e report di stato) ? A: È possibile usare Ulisse.


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HARDWARE

UNITÀ CENTRALI CONFIGURABILI Le unità centrali configurabili sono: U, Q, M, H, K. Differiscono per alcune connessioni, per le opzioni supportate e quindi per la capacità di elaborazione (sia per le funzionalità del software CNC e PAC sia per applicativi di terze parti ospitati, ad esempio CAD-CAM, SCADA e altro software gestionale). Le unità centrali si differenziano, inoltre, per il numero massimo di slot disponibili per le interfacce assi:

massimo 2 slot assi per il modello U ed Q massimo 3 slot assi per il modello M massimo 6 slot assi per il modello H massimo 10 slot assi per il modello K.

Per tutti i modelli configurabili, tramite opzioni specifiche, è possibile scegliere la potenza di elaborazione del processore dell’unità centrale e la dimensione della memoria RAM. Tutti i processori disponibili hanno architettura a 32 Bit. La memoria di massa è di tipo statico (Flash o Compact Flash) (eccetto alcuni modelli configurati con memoria interna) e il sistema operativo è Windows XP Embedded. L’alimentazione ammessa è a 220 Vac oppure direttamente in continua a +24 Vdc, a seconda del modello e/o opzione disponibile. Le interfacce (industriali) standard di comunicazione disponibili (in funzione del modello e opzioni) sono:

Seriali: RS-232 (RS-485 e RS-422)

Parallela: LPT

PS/2 per Tastiera e per Mouse

USB V2.0

Video : Digitale LVDS (per display con interfaccia digitale), Analogica VGA (per monitor e display TFT con interfaccia analogica). In caso di guasto, ad

esempio, questa porta consente di collegare un monitor da ufficio in attesa di pezzi di ricambio, senza interrompere la lavorazione).

LAN Ethernet 10-100Mb/sec (per collegamento via Web con la rete di fabbrica per trasferimento di programmi e dati).

LAN Ethernet in 10-100Mb/sec in Real-Time (deterministica) (per collegare tra loro i controllori ed i servodrive e I/O tramite il protocollo EtherCAT).

Porta CANopen Servizi + 5Volt (Ad esclusione dei PC industriali)

Sulle unità centrali possono essere aggiunte ulteriori opzioni che consentono di aumentare le prestazioni o aggiungere funzionalità. Per tutti i dettagli vedere il catalogo Periferiche e Accessori. UNITÀ CENTRALI CONFIGURATE: NANO, COMPATTE, INTEGRATE Le Unità compatte hanno assi ed IO locali. Di questi ultimi, i digitali possono essere raddoppiati utilizzato la scheda di espansione OPEXPIO01 Le unità centrali Integrate includono l’interfaccia operatore e queste possono essere utilizzate anche come PC Industriali . Le unità Nano includono i Driver per motori Step Differiscono per connessioni, per le opzioni supportate e quindi per la capacità di elaborazione

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In alcuni casi è possibile scegliere la potenza di elaborazione del processore dell’unità centrale e la dimensione della memoria RAM. Hanno processori con architettura a 32 Bit. La memoria di massa può essere di tipo statico (Flash o Compact Flash), o memoria interna oppure possono ospitare disco rigido. Il sistema operativo può essere WindowsCE o Windows XP Embedded. L’alimentazione ammessa è a 220 Vac oppure direttamente in continua a +24 Vdc, Le interfacce (industriali) standard di comunicazione disponibili (in funzione del modello e opzioni) sono:

Seriali: RS-232 (RS-485 e RS-422)

Parallela: LPT

PS/2 per Tastiera e per Mouse

USB V2.0

Video Digitale LVDS (per display con interfaccia digitale), Analogica VGA (per monitor e display TFT con interfaccia analogica). In caso di guasto, ad esempio,

questa porta consente di collegare un monitor da ufficio in attesa di pezzi di ricambio, senza interrompere la

lavorazione).

LAN Ethernet 10-100Mb/sec (per collegamento via Web con la rete di fabbrica per trasferimento

di programmi e dati). LAN Ethernet in 10-100Mb/sec in Real-Time (deterministica) (per collegare tra loro i controllori ed i

servodrive e I/O tramite il protocollo EtherCAT).

Porta CANopen Servizi + 5Volt (Ad esclusione dei PC industriali)

Sulle unità centrali possono essere aggiunte ulteriori opzioni che consentono di aumentare le prestazioni o aggiungere funzionalità. Per tutti i dettagli vedere il catalogo Periferiche e Accessori.

Caratteristiche tecniche generali (per unità centrali ed unità compatte): Il grado di protezione è IP20. La temperatura di funzionamento è 0 +50 gradi centigradi. La temperatura di immagazzinamento è –20 +70 gradi centigradi Il massimo grado di umidità consentito è 90% in assenza di condensa. Tutte le unità centrali sono predisposte per il fissaggio su pannello (la dima di foratura è disponibile nella

documentazione tecnica).


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UNITÀ CENTRALI CONFIGURABILI

Segue descrizione delle unità centrali.

Unità Centrale U

L’unità centrale U è disponibile nel modello base UN07UR0000 e può essere configurata secondo la tabella riportata di seguito.

Unità centrale U

Ingombri:

Altezza 140,0 mm

Larghezza 166,0 mm

Profondità 122,0 mm

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Unità centrale U Note

Descrizione unità centrale UN07UR0000

Opzioni disponibili per configurare l’unità centrale (per la completa configurazione deve essere presente una di queste opzioni per ciascuna categoria).

Alimentazione Alimentazione a +24Vdc

CPU / RAM / Memoria di massa

Processore ARM9, CPU a 520 MHz, RAM 128 MB,Compact Flash 128MB (OPCPUARM03)

Sistema operativo

Windows CE (OPOSWINCE)

Connessioni

Seriali: 2 porte RS-232 Una delle due porte può essere scelta di tIpo RS-422 e RS-485.

USB (V1.1) : 2 porte L’unità centrale U supporta un numero massimo di 11

periferiche. È possibile collegare tutte le tastiere ISAC, oltre a quelle da ufficio

Possibilità di collegare opzioni su interfaccia USB. Vedere Catalogo Periferiche e Accessori. Opz.: 2 porte USB (in sviluppo).

LAN Ethernet a 10 Mb/sec: 1 porta

Opz: seconda porta LAN 10Mb/sec (in sviluppo).

Video : 1 porta LVDS (*) 1 porta VGA È possibile collegare le plance ISAC, oltre a monitor da ufficio. (* Risoluzioni 480x272, 640x480, 800x480)

Vedere Catalogo Periferiche e Accessori per le unità e per i cavi di collegamento.

Servizi (05 volt): 1 porta Porta gestione relè di sicurezza.

CANopen : 1 porta Periferia I/O remotabile ed espandibile.

Slot Assi

2 Slot assi (tipo corto) [Gli slot assi consentono alloggiamento dei connettori + schede interfaccia assi].

CONFIGURATORE

Software Software di base PAC ULISSE (OPULISSE)

Vedere CONFIGURATORE


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Unità Centrale Q

L’unità centrale Q è disponibile nel modello base UN07QR0000 e può essere configurata secondo la tabella riportata di seguito.

Unità Centrale Q

Ingombri:

Altezza 140,0 mm

Larghezza 166,0 mm


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Unità centrale Q Note

Descrizione unità centrale UN07QR0000



CPU / RAM

CPU ETX ATOM N270, 1.6GHz, 1GB (OPCPUETX07)

CPU ETX ATOM N270, 1.6GHz, 2GB (OPCPUETX09)

Memoria di massa

Compact Flash 4 GB (OPFLASH04G)


Sistema operativo

Windows CE (OPOSWINCE)

Windows XP Embedded (OPOSWINXP)

Connessioni

Seriali: 2 porte RS-232 Opzioni per compatibilità RS-422 e RS-485.

USB (V2.0): 2 porte È possibile collegare tutte le tastiere ISAC, oltre a quelle da ufficio.

Possibilità di collegare opzioni su interfaccia USB. Vedere Catalogo Periferiche e Accessori. Opz.: 2 porte USB (in sviluppo).

LAN Ethernet 10-100 Mb/sec : 1 porta

Opz.: porta LAN. Può essere scelta Web o deterministica (in sviluppo)

Video : 1 porta LVDS 1 porta VGA È possibile collegare tutte le plance ISAC, oltre a monitor da ufficio.


Servizi (05 volt): 1 porta Porta gestione relè di sicurezza.

CANopen: 1 porta Periferia I/O remotabile ed espandibile.

Slot Assi

2 Slot assi (tipo corto) [Gli slot assi consentono alloggiamento dei connettori+schede di interfaccia assi].

Per interfacce assi

supportate vedere CONFIGURATORE

Software Vedere CONFIGURATORE


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Unità Centrale M

L’unità centrale è disponibile nel modello base UN2012LM40 e può essere configurata secondo la tabella riportata di seguito.

Unità centrale Modello M

Ingombri:

ALTEZZA 391,0mm

LARGHEZZA 87,0mm

PROFONDITÀ 178,0mm

La figura mostra l’unità centrale configurata con interfaccia assi analogica (uno slot assi è occupato).

Unità centrale M Note

Descrizione codici unità centrale: UN2012LM40


Alimentazione Alimentazione a 220 Volt ( OPALI220V0)

Alimentazione a +24Vdc ( OPALI024V0)

CPU / RAM

CPU Intel ATOM N270 1.6GHz, Chipset nVidia MMP9 embedded ION, RAM DDR3 1GB (OPCPUCEX01)

CPU Intel ATOM N270 1.6GHz + nVidia MMP9 embedded ION graphic chipset + RAM DDR3 2GB (OPCPUCEX05)

Memoria di massa



Sistema operativo


Connessioni Seriali: 2 porte RS-232

Opzioni per compatibilità RS-422 e RS-485

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USB V2.0 : 4 porte

Per opzioni USB vedere Catalogo Periferiche e Accessori. È possibile collegare tutte le tastiere ISAC, oltre a quelle da ufficio

Parallela: n.1 LPT

LAN Ethernet: 2 porte.

LAN1 at 10-100-1000 Mb/sec,

LAN2 at 10-100 Mb/sec).

PS/2 : 2 porte (mouse e tastiera).



1 porta

Servizi (05 volt):

Porta gestione relè di sicurezza. No PC industriali.

1 porta CANopen Periferia I/O remotabile ed espandibile.

Slot Assi

3 Slot assi (tipo corto) [Gli slot assi consentono alloggiamento dei connettori+schede di interfaccia assi].

Per interfacce assi supportate vedere

CONFIGURATORE

Software Vedere

CONFIGURATORE


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Unità Centrale H

L’unità centrale può essere configurata secondo la tabella riportata di seguito.

Unità centrale Modello H

Ingombri:

ALTEZZA 391,0 mm

LARGHEZZA 141,0 mm

PROFONDITÀ 178,0 mm La figura mostra l’unità centrale con 3 slot assi occupati.

Unità centrale H Note

Descrizione codici unità centrale:UN2012LH40

Opzioni disponibili per configurare l’unità centrale (per la completa configurazione deve essere presente una di queste opzioni per ciascuna categoria)

Alimentazione

Alimentazione a 220 Volt (Code OPALI220V0)

Alimentazione a +24Vdc (Code OPALI024V0)

CPU / RAM


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CPU COM EXPR Core2 Duo T7500/ATI 2.2GHz + RAM 2G (OPCPUCEX06)

Memoria di massa



Sistema operativo


Connessioni

Seriali : 2 porte RS-232 Opzioni per

compatibilità RS-422 e RS-485

USB : 4 porte V2.0 È possibile collegare tutte le tastiere ISAC, oltre a quelle da ufficio.

Per opzioni USB vedere Catalogo Periferiche e Accessori.

Parallela : 1 porta LPT

LAN Ethernet: 2 porte. LAN1 at 10-100-1000 Mb/sec,

LAN2 at 10-100 Mb/sec.

PS/2 : 2 porte (una per mouse ed una per tastiera)


Servizi (0…5 volt): 1 porta

Porta CANopen : 1 porta Periferia I/O remotabile ed espandibile

Slot Assi

N. 6 Slot assi (tipo corto) [Gli slot assi consentono alloggiamento dei connettori + schede interfaccia assi ].

CONFIGURATORE



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Unità Centrale K

L’unità centrale può essere configurata secondo la tabella riportata di seguito.

Modello K (Unità centrale)

Ingombri:

ALTEZZA 391,0 mm

LARGHEZZA 220,0 mm

PROFONDITÀ 178,0 mm La figura mostra l’unità centrale con 4 slot assi con interfaccia analogica e uno slot con Scheda CANopen aggiuntiva.

Unità centrale K Note

Descrizione unità centrale UN2012LK40

Opzioni disponibili per configurare l’unità centrale (per la completa configurazione deve essere presente una di queste opzioni per ciascuna categoria)

Alimentazione

Alimentazione a 220 Volt (Code OPALI220V0)

Alimentazione a +24Vdc (Code OPALI024V0)

CPU/RAM


CPU COM EXPR Core2 Duo T7500/ATI 2.2GHz + RAM 2G (OPCPUCEX06)

Memoria di massa


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Sistema operativo


Connessioni

Seriali: 2 porte RS-232 Opzioni per compatibilità RS-422 e RS-485

USB: 4 porte V2.0 È possibile collegare tutte le tastiere ISAC, oltre a quelle da ufficio

Per opzioni USB vedere Catalogo Periferiche e Accessori.

Parallela: 1 porte LPT

LAN Ethernet: 2 porte. LAN1 at 10-100-1000 Mb/sec,

LAN2 at 10-100 Mb/sec.

PS/2 : 2 porte (una per mouse ed una per tastiera)

Video = 1 porta LVDS 1 porta VGA È possibile collegare tutte le plance ISAC, oltre a monitor da ufficio.


Servizi (0…5 volt) : 1porta

CANopen : 1porta Periferia I/O espandibile

Slot Assi

9 Slot assi (tipo lungo) + 1 Slot asse (tipo corto) [Gli slot assi consentono alloggiamento dei connettori + schede interfaccia assi].

Per interfacce assi supportate vedere CONFIGURATORE



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Unità Centrali Configurate: NANO, COMPATTE, INTEGRATE.

Segue descrizione delle unità NANO, unità Compatte (CNC compact, Telemaco) e unità Integrate (Panel PC).

Unità NANO

ISAC propone NANO per realizzare diverse configurazioni di PAC con soluzioni economiche e affidabili. NANO è un’unità centrale preconfigurata disponibile in tre allestimenti:NANO | NANO-M | NANO-L. Il PAC NANO è programmabile, come tutti i gli altri PAC, attraverso il linguaggio standard IEC 61131; per facilitare la programmazione viene fornita una versione ridotta dell’ambiente di sviluppo. Può essere connesso ad altri PLC e a pannelli operatore anche tramite il protocollo ModBus. Il PAC NANO è provvisto di processore ARM9 a 520MHz e RAM a 64MB, memoria di massa interna, sistema operativo Windows CE. Integra il driver per motori STEP. È particolarmente adatto per assolvere funzioni specifiche come gestione pinze, posizionamenti gestione semplici dispositivi esterni. Foto e Dettagli

NANO Ingombri

ALTEZZA 193,0 mm

LARGHEZZA 52,0 mm

PROFONDITÀ 103,0 mm

NANO-M Ingombri

ALTEZZA 193,0 mm

LARGHEZZA 82,0 mm


NANO-L Ingombri

ALTEZZA 193,0 mm

LARGHEZZA 82,0 mm


NANO

(UN07N6A000) NANO-M

(UN07N6M000) NANO-L

(UN07N6L000)

Alimentazione +24Vdc

CPU/RAM Architettura ARM9 a 520MHz e RAM a 64MB

Memoria di Massa Interna (disponibili circa 10 MB per l’applicazione)

Sistema operativo Windows CE

Connessioni :

Video LVDS 0 1 1

Porta Seriale RS-232 0 1 1

Porta Seriale RS-485 0 1 (Nota 1) 1 (Nota

1)

Porta LAN 10Mbit/sec 10Mbit/sec 10Mbit/sec

Wireless NO (OPZIONALE) (OPZIONALE)

Interfaccia Bus di Campo

28/05/2013 ISAC S.R.L.

Pag. di

CANopen (Nota 2)

Porta CANopen slave 1 1 1

Porta CANopen master 0 1 Opz. 1 Opz.

Modbus (Nota 2)

Master / Slave

1 1 1

Risorse Assi e I-O

Numero di motori di tipo step pilotabili

1 1 0

Max. assi Impulsi/Direzione (per controllo ad anello di spazio aperto e chiuso)

0 0 2

Totale I-O digitali 1 DI (è riservato a

ingresso-Micro)

8 DI + 8 DO (Il primo DI può essere usato

come ingresso-Micro)

8 DI + 8 DO (I primi due DI possono essere

usati come ingresso-Micro)

Totale ingressi analogici(A/D) 0 2 + 2 Opz. (Nota 1) 2 + 2 Opz. (Nota

1)

Totale uscite analogiche(D/A) 0 1 1

Canali di misura 1 2 2

Specifiche Prestazioni:

Seriali = Possono essere gestite attraverso il protocollo di comunicazione Modbus.

LAN = Supporta protocollo TCP/IP e Modbus TCI/IP. La porta LAN consente il collegamento con l’esterno per la messa a punto ed il settaggio. La porta è dotata di apposita protezione di sicurezza per la normale condizione di funzionamento.

LVDS = Max. Risol. 800x480.

CANopen = La porta CANopen Slave implementa il protocollo DSP402. La porta CANopen Master implementa il protocollo DS401. Il Master esclude porta Slave

Canali di Misura incrementali = max freq. ingresso 1 MHz, max. freq. conteggio 4MHz, Livello TTL

Canali di Misura assoluti (opzionale) (Nota 1) = protocollo EnDat v.2.2 e protocollo SSI.

Uscite Riferimenti Impulsi/Direzione = 0.5V Single-Ended, freq. max. 1 MHz.

Ingressi Digitali (DI) = tipo PNP 24Vdc –Optoisolati.

Uscite Digitali (DO) = tipo Mosfet 24V-2A.

Ingressi Analogici (A/D) = 010V, risoluzione 12 bit.

Uscita Analogica (D/A) = -1010V, risoluzione 12 bit. Motore step:

Corrente di fase = fino a 6 Apk e 20~80Vdc (è impostabile da PLC) (opzionale con 2 Apk o 4 Apk a 20~40Vdc)

Risoluzione = 800 micropassi/giro (¼ di passo) (per motori standard da 200 passi)

Note (1) = La configurazione standard del PAC NANO prevede la porta RS-485. In alternativa, il medesimo connettore può essere configurato come ingresso di misura per trasduttori assoluti oppure può ricevere due ulteriori ingressi analogici. (2)= La configurazione standard del PAC NANO prevede la porta CANopen Slave come interfaccia Bus di Campo. In alternativa, il medesimo connettore può essere configurato come porta Modbus.


Pag. di

Unità COMPATTE

CNC COMPACT

Per tutte quelle esigenze di automazione di piccole macchine che non richiedono prestazioni particolari. ISAC propone il CNC preconfigurato. Per questa soluzione, sono disponibili quattro allestimenti che differiscono per gruppo CPU/Scheda video, interfaccia assi e risorse I/O. Riassunto delle principali caratteristiche dei vari modelli:

Codice CPU / RAM Assi DI DO AI AO

UN07006C00 Atom 1.6 GHz / 1 GB Analogici 16 16 2 1

UN07007C00 Atom 1.6 GHz / 1 GB Impulsi/Direzione 16 16 2 1

UN07008C00 Atom 1.6 GHz / 2 GB Analogici 16 16 2 1

UN07009C00 Atom 1.6 GHz / 2 GB Impulsi/Direzione 16 16 2 1

CNC Compact

Ingombri:

Altezza 140,0 mm

Larghezza 166,0 mm


Descrizione CN Compact Note / Opzioni


CPU / RAM

(UN07006C00 / UN07007C00) CPU ETX Intel Atom N270 800 MHz; RAM 1,0 GB; Chip Grafico Intel 945GME

(UN07008C00 / UN07009C00) CPU ETX Intel Atom N270 800 MHz; RAM 2,0 GB; Chip Grafico Intel 945GME

Memoria di massa Compact Flash 4GB (o superiore)

Sistema operativo Windows XP Embedded

28/05/2013 ISAC S.R.L.

Pag. di

Connessioni

Seriali: 2 porte RS-232 Disponibili opzioni per compatibilità RS-422 e RS-485

USB (V2.0): 2 porte Possibilità di collegare opzioni su interfaccia USB. Vedere Catalogo Periferiche e Accessori.

LAN Ethernet 10-100 Mb/sec : 1 porta

Video : 1 porta LVDS 1 porta VGA È possibile collegare tutte le plance e tastiere ISAC, oltre a plance e tastiere da ufficio.


Servizi (0…5 volt): 1 porta

Software

Software base CNC Spartaco(OPSPARTACO). Interprete Program. IEC61131 (Lic. KW Runtime ProConOS) per Spartaco (OPPROCONK0). Supporto alla programmazione IEC61131-3 (OPOMKW).

Vedere tabella “Software Applicativi” del CNC.

Assi

È provvisto di sistema operativo Real-Time per garantire il controllo.

Consente di gestire fino a 4 assi interpolati (taglia Small)

Interpolazione di tipo Lineare, Circolare ed Elicoidale;

Gestione interfaccia assi: o Analogica

(su allestimento UN07006C00-8C00): fornisce ingresso misura e uscita riferimento per max 4 assi.

o Impulsi/Direzione (su allestimento UN07007C00-9C00): fornisce uscita riferimento per pilotaggio di numero massimo. 4 assi. L’interfaccia assi di tipo Impulsi/Direzione può controllare Step motor e Servo drive in anello di spazio aperto o chiuso:

Descrizione tecnica : fino a 4 Ingressi Misura (max freq. di ingresso 1 MHz [quindi massima freq. conteggio 4 MHz], livello TTL ); fino a 4 Uscite Riferimenti Analogici (+/- 10Volt, risol. 16 bit) o Impulsi/Direzione (max. freq. impulsi 1 MHz, intervallo 0..5V, tipo Single-Ended).

Mandrino

1 mandrino con gestione analogica del riferimento di velocità.

I-O PLC

Il CNC Compact include interfaccia locale del PLC: fino a 16 Ingressi Digitali (tipo PNP 24Vdc -

Optoisolati) e fino a 16 Uscite Digitali (tipo Mosfet 24V-2A) disponibili con modularità 8 I/O.

2 Ingressi Analogici (0-10V e risoluzione 12 bit. Come opzione, il secondo ingresso può essere di tipo: 4-20mA, PT100, Termocoppia).

1 Uscita Analogica (+/- 10V, risoluzione 16 bit).

Porta espansione per unità separata di I/O. Vedere opzioni I/O riservate: Espansione I/O per Unità Compatte (OPBASIOEX1).


Pag. di

TELEMACO

ISAC propone PAC TELEMACO per realizzare diverse tipologie di PAC con soluzioni economiche e affidabili. TELEMACO è un’unità centrale preconfigurata che è disponibile in diversi allestimenti a seconda del tipo di connessioni richieste. Include il software PAC ULISSE (OPULISSE), completo di interprete programmazione (OPPROCONU0) e modulo integrativo (OPOMKW).

TELEMACO: PLC + Assi + LAN (UN07000T00 e UN07007T00)

Ingombri Totali (Mod. TELEMACO con video remoto):

ALTEZZA 140,0 mm

LARGHEZZA 166,0 mm


Le unità sono provviste di Placca per il fissaggio sul retro.

TELEMACO : PLC + Assi + LAN + Video Compatto (UN07006T00 e UN07008T00)

Ingombri Totali:

ALTEZZA 146,0 mm

LARGHEZZA 146,0 mm


Vista Frontale: lato Display

Vista Retro: lato Pozzetto

Descrizione Telemaco Note / Opzioni


CPU / RAM Architettura ARM9 a 520MHz e RAM a 64MB

Memoria di massa Interna (disponibili circa 10 MB per l’applicazione)

Sistema operativo Windows CE

Connessioni

Seriali : 2 porte RS-232

Come opzione, una delle due porte seriali può essere di tipo RS-485 e RS-422, inoltre possono essere gestite attraverso il protocollo di comunicazione Modbus.

USB: 2 porte Il numero massimo di periferiche supportate è 11

LAN Ethernet 10 10Mbit/sec : 1 porta

28/05/2013 ISAC S.R.L.

Pag. di

(Allestimento: UN07000T00 e UN07008T00) Video: 1 porta LVDS 1 porta VGA Risoluzioni ammesse 800x480, 640x480 e 480x272.

È possibile collegare tutte le plance e tastiere ISAC, oltre a plance e tastiere da ufficio. Vedere Catalogo Periferiche e Accessori per le unità e per i cavi di collegamento.

Video Compatto

(Allestimento: UN07006T00 e UN07008T00)

TFT 4,3”wide, risol. 480x272, dotato di funzione tattile (Touch Screen). Sul pannello lato operatore è disponibile presa USB.

Software

Software base ULISSE (OPULISSE). Interprete Program. IEC61131 (Lic. KW Runtime ProConOS) per Ulisse (OPPROCONU0). Supporto alla programmazione IEC61131-3 (OPOMKW).

Assi

o Consente di gestire fino a 4 assi. o Gestione interfaccia assi:

o Analogica (su allestimento UN07000T00- UN07006T00): fornisce ingresso misura e uscita riferimento per max 4 assi.

o Impulsi/Direzione (su allestimento UN07007T00- UN07008T00): fornisce uscita riferimento per pilotaggio di numero massimo. 4 assi. L’interfaccia assi di tipo Impulsi/Direzione può controllare Step motor e Servo drive in anello di spazio aperto o chiuso:

Descrizione tecnica : o fino a 4 Ingressi Misura

(max freq. di ingresso 1 MHz quindi massima freq. conteggio 4 MHz, livello TTL);

o fino a 4 Uscite Riferimenti Analogici (+/- 10Volt, risol. 16 bit) o Impulsi/Direzione (max. freq. impulsi 1 MHz, intervallo 0..5V, tipo Single-Ended).

I-O PLC

Il CNC Compact include interfaccia locale del PLC:

o 16 Ingressi Digitali (tipo PNP 24Vdc -Optoisolati)

o 16 Uscite Digitali (tipo Mosfet 24V-2A). o 2 Ingressi Analogici (0¸10V, risoluzione

12 bit. Come opzione, il secondo ingresso può essere scelto: 4-20mA, PT100, Termocoppia).

o 1 Uscita Analogica -10 ¸ +10V, risoluzione 16 bit).

Porta espansione per unità separata di I/O.

Vedere opzioni I/O riservate: Espansione I/O per Unità Compatte (OPBASIOEX1).


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Espansione I/O per Unità Compatte

OPBASIOEX1 Unità espansione I/O per unità centrale CNC Compact o PAC TELEMACO. Fornisce i seguenti segnali:

o 16 Ingressi Digitali tipo PNP 24Vdc,

o 16 Uscite Digitali tipo Mosfet, 24V/2 A per ciascuna uscita, protetta da corto circuito (il comune per gruppi di 4).

Il modulo è fornito di Led segnalazione (Stato ingressi/Uscite). I connettori sono disponibili su morsettiera estraibile passo 3.81 con morsetti a vite.

ALTEZZA = 125 mm

Ingombri LARGHEZZA = 106 mm

PROFONDITÀ = 50 mm

28/05/2013 ISAC S.R.L.

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Unità INTEGRATE

PANEL IPC

PANEL IPC Il computer industriale Panel IPC (UN20000P40) ha un monitor touch screen 15 pollici integrato. Oltre alle porte standard per PC offre 2 porte LAN. Questo PC può diventare un CNC o PAC implementando il framework per PLC e ospitando una scheda assi nello slot disponibile. Ingombri

ALTEZZA 316 mm

LARGHEZZA 400 mm

PROFONDITÀ 84 mm

Di seguito è riportata la descrizione del codice UN20000P40 e delle relative opzioni disponibili per la configurazione.

Configurazione per il PANEL IPC Note

Descrizione (UN20000P40)

Options available for configuration (for a full

configuration you need to choose one of the following option for each category)


Video

Dimensioni LCD: 15”

Max risoluzione: 1024x768 pixels

Luminosità: 350 cd/m2

Contrasto: 700:1

Funzione Touch: resistivo 5 fili


Pag. di

CPU / RAM


CPU Intel Core2 Duo T7500 1.6GHz + ATI Mobility Radeon E2400 Graphic chipset + RAM DDR2 2GB (OPCPUCEX06)

Memorizzazione dati



HDD 2.5" SATA 80Gbyte (OPHDUSAT00)

Sistema operativo Windows XP Embedded (OPOSWINXP)

Per PAC, per CNC

Windows XP (OPOSWINXPC) Per PC

Connections

Seriali: 2 porte RS-232 Opzioni per compatibilità RS-422 e RS-485

PS/2: 2 porte Per tastiera e mouse

USB V2.0 : 4 porte

Per opzioni USB vedere Catalogo Periferiche e Accessori

VGA

Offre una replicazione del display principale.

LAN Ethernet 2 porte (LAN1 a 10-100-1000 Mb/sec, LAN2 a 10-100 Mb/sec)

CANopen: 1 porta For PAC and CNC

Servizi (0…5 Volt): 1 porta

Safety port. For PAC and CNC

Configuration for CNC and PAC

Software

CNC: Software CNC (OPSPARTACO) + Taglia con estensione Real Time.

PAC: Software for PAC (OPACHILLE) ) + Taglia con estensione Real Time.

Assi

Interfaccia Mechatrolink (OPMECHATR2)

Interfaccia EtherCAT (OPECAT0002)

Scheda di terze parti (ad esempio per acquisizione dati).

Connessioni CANopen : 1 porta (OPCANOPEN3)

28/05/2013 ISAC S.R.L.

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INTERFACCE ASSI

La gestione assi e mandrino (in spazio) implica che ogni asse, o mandrino, sia associato ad uno dei canali del controllo numerico (CNC). Il mandrino può comunque essere gestito anche autonomamente tramite PLC, senza avvalersi della gestione del CNC. Questa alternativa non è utilizzabile quando si usano le prestazioni: Maschiatura Rigida, Orientamento mandrino e gestione Cambio Gamma di velocità con movimentazione del mandrino per l’inserimento.

La precisione del controllo della movimentazione è influenzata dal tempo di campionamento (TAU espresso in millesimi di secondo) e quindi dalla velocità di elaborazione che si riflette anche sulla velocità di esecuzione dei blocchi del programma di movimentazione degli assi (Programma Pezzo). Per ogni modello è indicato il valore minimo consentito: tale valore è inoltre influenzato dal tipo di interfaccia dei servomotori.

Le interfacce con i servomotori possono essere anche miste. L’interfaccia mista serve ad esempio per gestire assi in modo digitale insieme ad un mandrino pilotato da Inverter e dotato di trasduttore di posizione di tipo encoder. Questa esigenza deriva dalla necessità di usare un mandrino servocontrollato in applicazioni dove sono richieste: Filettatura/Maschiatura rigida, Orientamento del naso mandrino. Le regole principali sono le seguenti:

o le interfacce digitali EtherCAT con Distributed Clock (DC), SLM e Mechatrolink sono mutuamente esclusive; se la funzionalità DC non è attiva, EtherCAT può essere usata con un’altra interfaccia digitale.

o L’interfaccia CANopen è sempre disponibile (profilo posizionamento DSP402). o L’interfacce ‘Analogica’ + ‘Impulsi/Direzione’ + ‘EtherCAT’ + ‘una interfaccia digitale con

protocollo proprietario’ possono essere contemporaneamente presenti.

Nota per la consultazione: Viene qui riportata una breve descrizione teorica delle varie tipologie di interfacce assi supportate. A seguire sono riportati i dettagli tecnici ed i relativi codici opzioni.

Analogica

Interfaccia di tipo analogico è pilotata con segnale di livello massimo +/- 10V e risoluzione 16 Bit. La reazione dell’anello di spazio viene realizzata collegando trasduttore di tipo encoder, riga ottica o magnetica ad un ingresso di conteggio veloce, previsto dalla interfaccia, con frequenza massima in ingresso di 1 MHz (e max. freq. conteggio 4 MHz). Gli ingressi di misura sono compatibili con trasduttori di tipo TTL Line-Driver e Push-Pull, con livello di tensione 5 Volt, e forniscono alimentazione ausiliaria di 5 Volt – 500 mA. Modularità: 1 Slot per gestire 3 assi. In base al codice opzione sono disponibili la ‘lettura quote al volo’ e la gestione ibrida Analogica e Impulsi/Direzione singolarmente configurabile per ciascun canale

INTERFACCIA

Driver

Motor

Encoder

vel +10V

-10V

V


Pag. di

Impulsi/Direzione

Interfaccia con uscita Impulsi/Direzione per pilotare servomotori o motori Passo-Passo. La frequenzamassima degli impulsi è 1MHz (segnale simmetrico) ed è impostabile da parametro. Il segnale di uscita è di tipo Line Driver (differenziale) 0-5Volt: il componente usato è un Driver per linea seriale 485. Per i servomotori od Inverter la reazione dell’anello di spazio viene fatta collegando un trasduttore di tipo encoder o riga ottica o magnetica ad un ingresso di conteggio veloce, previsto dalla interfaccia, con frequenza massima di conteggio 1 MHz. In alternativa è possibile chiudere l’anello di spazio su servomotore. Modularità: 1 Slot per 3 assi.

Slm

Protocollo di comunicazione proprietario della Control Techniques che consente di scambiare su bus seriale ad alta velocità tutti i dati necessari per controllare e tarare servomotori M’AX e MULTIAX. Modularità : 1 Slot per 4 assi.

Encoder

INTERFACCIA

Driver

Motor

Direction

Pulse

Encoder

INTERFACCIA

Driver

Motor

Direction

Pulse

INTERFACCIA

Driver

Step Motor Direction

Pulse

I NT ERFACC I A

Bus SLM

Driver

Motor

Bus SLM

Driver

Motor

Bus SLM

Driver

Motor

Bus SLM

Driver

Motor

28/05/2013 ISAC S.R.L.

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Mechatrolink

Protocollo di comunicazione Mechatrolink (http://www.mechatrolink.org/) consente di scambiare su bus seriale ad alta velocità tutti i dati necessari per controllare servomotori SGDB, SGDH, SGDM e SGDV. Quando è presente la interfaccia Mechatrolink I il tempo di campionamento assi è 2 ms. È supportato il protocollo Mechatrolink II. Modularità : 1 Slot per 12 assi per CNC e 15 per PAC (le limitazioni sul numero di assi dipendono dalla taglia).

CANopen

Protocollo di comunicazione standard CANopen (http://www.can-cia.org) risponde alla specifica DSP402, profilo posizionamento e profilo di velocità (quello di interpolazione è in sviluppo). Consente di scambiare su bus seriale ad alta velocità tutti i dati necessari per controllare servomotori provvisti di detto protocollo. Modularità : 1 Slot per assi controllati in velocità o posizionati (le limitazioni sul numero di assi che possono essere gestiti dipendono dalla taglia). Nessuno slot è richiesto per gli assi di posizionamento sulla linea CAN del PLC.

EtherCAT

Lo standard EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology - http://www.ethercat.org) è un protocollo di comunicazione ad elevate prestazioni per connessioni Ethernet deterministiche, secondo lo standard Ethernet IEEE 802.3, e assicura il controllo degli assi ad elevate prestazioni. La distribuzione dei dispositivi è libera: può essere su linea, a stella, linee parallele. Modularità : Vedere CNC o PAC

INTERFACCIA Bus Mechatrolink

Driver

Motor

Driver

Motor

Driver

Motor

INTERFACCIA Bus CANopen

Driver

Motor

Driver

Motor

Driver

Motor

I/O

INTERFACCIA Bus EtherCAT

Driver

Motor

Driver

Motor

Driver

Motor

I/O


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Descrizioni Tecniche e Codici

Analog and pulse/direction

Le opzioni OPANALOG02 e OPANALOG05 consentono la gestione fino a 3 assi con interfaccia analogica e le seguenti funzionalità:

o consentono di inserire la funzione di lettura delle quote al volo, cioè consentono di inserire uno slot con connettore per ingressi di micro veloce;

o è già predisposta per la gestione ibrida analogica e impulsi/direzione: infatti è possibile aggiungere uno slot per fornire l’uscita Impulsi/Direzione per ciascuno dei tre canali ed in questo modo per ciascun asse è possibile configurare via software il tipo di interfaccia;

o infine, è disponibile un’estensione per l’uscita Pulse/Dir (Codice Opzione OPEXTFD01) ed una per gli ingressi di micro veloci (codice OPEXTMIC01). Per unità Q, se i due slot assi sono occupati, è disponibile l’opzione OPEXTMIC02 che fornisce fino a 6 Micro su connettore esterno agli slot assi.

In sostanza, con una unica scheda si possono gestire indifferentemente servomotori e motori step. Gli azionamenti dei servomotori possono essere pilotati tramite interfaccia analogica o interfaccia digitale (Impulsi/Direzione). La scelta del tipo di regolazione, con o senza retroazione di spazio, e il tipo di interfaccia può essere fatta per singolo canale.

OPANALOG02: Riceve sul connettore MIS i segnali provenienti dai trasduttori di misura tipo TTL incrementali.

OPANALOG05: Riceve sul connettore MIS i segnali provenienti da trasduttori assoluti compatibili con interfacce ENDAT2.2, ENDAT2.1 e SSI (secondo standard Heidenhain). OPEXTCVI01: l’OPANALOG05 può montare uno slot aggiuntivo (OPEXTCVI01) per ricevere anche i segnali da trasduttori incrementali e fornire i segnali di riferimento impulsi/direzione per realizzare l’interfaccia mista per i tre assi sulla opzione OPANALOG05.

A disposizione connettori volanti per cablaggio segnali (OPKITAS01: connettore vaschetta 9 poli M per cablaggio ‘RIF’ + connettore vaschetta 25 poli M per cablaggio ‘MIS’).

Per gestire più di 3 assi analogici occorre aggiungere ulteriori opzioni OPANALOG02 o OPANALOG05. Per aggiungere solo un asse analogico per trasduttore incrementale è disponibile l’opzione OPANALOG04.

Per il pilotaggio di azionamenti di motori step, con anello di spazio aperto, è disponibile l’opzione OPFREQESEG2 e consente di gestire fino a 3 assi step. È possibile aggiungere gli ingressi di micro veloci con l’opzione (OPEXTMIC01). Per unità Q, se i due slot assi sono occupati, è disponibile l’opzione OPEXTMIC02 che fornisce fino a 6 Micro su connettore esterno agli slot assi. Per gestire più di 3 assi step occorre aggiungere altre opzioni OPFREQESEG2 mentre per aggiungere solo un asse impulsi direzione, al gruppo già presente, aggiungere la scheda OPFREQESEG4.

28/05/2013 ISAC S.R.L.

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La scheda OPFREQESEG5 permette il pilotaggio di azionamenti di motori impulsi/direzione con anello di spazio chiuso; l’algoritmo di gestione degli assi consente di raggiungere velocità e accelerazioni elevate. Gestisce fino a 3 assi. Per gestire più di tre assi impulsi/direzione è necessario aggiungere ulteriori schede OPFREQESEG5. È possibile aggiungere 3 gli ingressi di micro veloci con l’opzione OPEXTMIC01. Per unità Q, se i due slot assi sono occupati, è disponibile l’opzione OPEXTMIC02 che fornisce fino a 6 Micro su connettore esterno agli slot assi.

L’opzione OPANALOG03 (riservata alla unità centrale modello K) consente di gestire fino a 3 assi su interfaccia analogica, impulsi/direzione e step con le seguenti funzionalità:

o lettura delle quote al volo tramite ingressi di micro veloce; o gestione ibrida analogica e impulsi/direzione e step: per ciascun asse è possibile

scegliere il tipo di interfaccia in maniera indipendente dagli altri; o ciascun canale dispone di connettore di ingresso e uscita dedicato, per agevolare le

operazioni di cablaggio e manutenzione. Una unica scheda consente di gestire indifferentemente servomotori e motori step. Gli azionamenti dei servomotori possono essere pilotati tramite interfaccia analogica o interfaccia digitale (Impulsi/Direzione ad anello aperto o chiuso). La scelta del tipo di regolazione, con o senza retroazione di spazio, e il tipo di interfaccia può essere fatta per singolo canale. Per gestire più di 3 assi occorre aggiungere altre opzioni OPANALOG03


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SLM

Il codice opzione è OPSLM00002. Ciascuna opzione consente di gestire fino a 4 assi. Per gestire più di 4 assi occorre aggiungere altre opzioni OPSLM00002 (fino ad un massimo di 3 schede).

Mechatrolink

Il codice opzione per interfaccia Mechatrolink I e Mechatrolink II è OPMECHATR2. Ciascuna opzione consente di gestire fino a 12 assi su CN e 15 assi su PAC (Vedere limitazioni taglia). La scheda dispone di due connettori. NOTA: il secondo connettore serve ad ospitare la terminazione del BUS Mechatrolink II.

28/05/2013 ISAC S.R.L.

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CANopen

Le unità centrali dotate di interfaccia CANopen consentono la gestione dei segnali di I/O (profilo DS-401) e assi di posizionamento (profilo DSP-402). L’opzione OPCANOPEN2 (per unità centrali M, H, K) e OPCANOPEN3 (per PANEL PC CNC-PAC) consente di aggiungere una seconda porta CANopen sul Posizionatore Assi (per il pilotaggio di segnali I-O e assi posizionamento).

EtherCAT

1

2

Per tutte le altre unità centrali, che consentono interfaccia EtherCAT, il codice per interfaccia EtherCAT è OPECAT0002. L’opzione OPECAT0002 controlla fino a 2 porte EtherCAT con frequenza 10/100 Mbit/sec. La seconda porta consente di implementare funzionalità ridondanti (funzione prevista).


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APPLICAZIONI Di seguito sono presentate le applicazioni sviluppate da ISAC Srl complete di proposte Hardware realizzate con i prodotti presentati in dettaglio, nella parte precedente del Catalogo. Sono inoltre elencate le prestazioni del software applicativo che sono disponibili in funzione del pacchetto Hardware.

28/05/2013 ISAC S.R.L.

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PAC per Fresa a Ponte e a Bandiera

Questi controlli sono stati sviluppati per soddisfare le esigenze di frese a ponte e a bandiera. Sia il software che l'hardware sono già configurati. Dopo una semplice taratura iniziale, si possono già iniziare le prove di taglio e la lavorazione. Il PAC per Fresa a Ponte è disponibile in su unità centrale compatta con e senza estensione I/O. Sono proposte due plance touch-screen da 5,7” o da 12” pollici.

PAC TELEMACO ed espansione I/O per Fresa a Ponte La scelta del modello deve essere fatta in base al numero di assi e di I/O che si desidera gestire e, in particolare, al tipo di lavorazioni che occorre eseguire. Per questo vi rimandiamo alla tabella comparativa per la scelta della versione.

Monitor

I monitor disponibili sono: OPMMILVDS14: Monitor LVDS a colori TFT 5,7” con touch screen. Risoluzione: 640x480 pixel. OPMMILVDS24: Monitor LVDS a colori TFT 12”con touch screen. Risoluzione: 640x480 pixel. Fare riferimento al Catalogo periferiche e accessori per le descrizioni.


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GRFPBAS570 (Display 5,7”)

GRFPBAS120 (Display 12”)

GRFPMED570 (Display 5,7”)

GRFPMED120 (Display 12”) Hardware proposto per Fresa a Ponte PAC

Unità Centrale Telemaco Telemaco

Espansione I/O / OPBASIOEX1

I/O

Ingressi Digitali 16 32

Uscite Digitali 16 32

Ingressi Analogici 2 2

Uscite Analogiche - -

Applicazione Fresa a Ponte PAC: OPCAMFPSWP

Funzionalità

X – Testa

Y – Ponte

Z – Cala

B – Rotazione tavola o rotazione testa

Ribaltamento tavola

Disco Velocità Alta/Bassa Velocità Alta/Bassa

Gestione da touch-screen Assi X,Y,Z

Velocità lavorazione avanti/indietro

Assi X,Y,Z,B


Gestione da potenziometri esterni Velocità disco (alta/bassa) Velocità disco (alta/bassa)

Lavorazioni

Programmazione interattiva

Taglio manuale assistito dal CNC

Selezione materiale (Marmo, Granito)

Compensazione spessore e diametro disco

Taglio Lastre singolo

Taglio Lastre multiplo

Taglio Lastre mattonelle Con rotazione manuale della tavola

Taglio Lastre circonferenza

Taglio Lastre poligoni

Spianatura

Profilatura di Profili standard (Toro, Mezzo-Toro, Angolo, Mezzo- Angolo: tutti i profili sia concavi che convessi)

Lavorazione di Spalla

Archivio disegni

Diagnostica remota

HMI dedicata alla applicazione

Guarda le lavorazioni sul Canale ISAC di

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CNC per Fresa a Ponte

CNC per Fresa a Ponte completo di Interfaccia CAM per lavorazione con disco Il gruppo Hardware proposto è costituito da una unità centrale che può essere di tipo Q o di tipo M con processore dotato di scheda grafica nVidia per opzioni grafiche. Sono disponibili varie interfacce con i servo motori. Il gruppo comprende inoltre schede di I-O collegate in bus di campo CANopen ed una interfaccia operatore costituita da uno schermo TFT da 15 pollici sensibile al tatto (Touch Screen). L’unità centrale mette a disposizione un ambiente PC per il CAD-CAM, per l’assistenza tecnica da stazione remota oppure per collegarsi via rete ad un PC esterno che ospita il software CAD-CAM od altri software di utilità per il processo produttivo. L’applicazione per Frese a Ponte CNC offre software di interfaccia CAM dedicata e consente le lavorazioni di taglio e sagomatura senza l’ausilio di CAD-CAM.

Unità centrale Q

Unità centrale M

Plancia 15” Morsettiere I/O

GRFPSP0100 GRFPSP0200

Hardware proposto per Fresa a Ponte CNC

Unità Centrale Q M

Unità I/O BASIOCAN2 BASIOCAN2

Dettagli

Ingressi Digitali 48 48

Uscite Digitali 32 32

Ingressi Analogici 6 6

Uscite Analogiche 2 2

Contatore Encoder 1 1

Interfaccia analogica per servo driver

Interfaccia Impulsi – direzione per servo driver


Pag. di


Interfaccia Mechatrolink II per servo driver Yaskawa

Interfaccia EtherCAT per servo driver

Interfaccia CANopen per I-O (DSP401 ) e Drivers per il controllo del moto ( DSP402)

Ambiente PC per ospitare software interfaccia operatore dedicata alle Frese a Ponte per CNC

Ambiente PC con scheda grafica avanzata per funzioni opzionali di anteprima 3D

Applicazione Fresa a Ponte CNC: OPCAMFPSP1 La descrizione dettagliata è nella sezione software applicativi CNC.

Funzionalità

X – Testa

Y – Ponte

Z – Cala

B – Rotazione tavola o rotazione testa

W – Inclinatore

Ribaltamento tavola

Disco Velocità Alta/Bassa

o controllata con Inverter (con inverter)

Gestione da touch-screen Assi X,Y,Z,B,W


Assi X,Y,Z,B, W


Gestione da potenziometri esterni Velocità di tagli avanti/indietro

Velocità disco Velocità in traiettoria

Velocità di tagli avanti/indietro Velocità disco

Velocità in traiettoria

Diagnostica remota

Lavorazioni

Programmazione interattiva

Archivio programmi


Taglio manuale assistito dal CNC

Taglio automatico [Dettagli >>>]: Taglio con disco inclinato, taglio di mattonelle, poligoni, cerchi, archi, architrave, ecc..

Taglio lastre con ottimizzatore (opz. OPCAMFPSP2) [Dettagli >>>]:

data base di disegni da tagliare e di lastre, piazzamento manuale dei pezzi da tagliare sulla lastra, riconoscimento automatico dei tagli, verifica immediata delle collisioni ...

Taglio circolare concavo pulito (opz. 1) (opz. 1)

Taglio con disco inclinato (opz. 1) (opz. 1)

Metodi aggiuntivi per risoluzione collisioni (in fase di verifica): spostamento manuale pezzo in pausa lavorazione o accorciamento manuale / automatico del taglio

(opz. 2) (opz. 2)

Simulazione grafica 3D pezzo e (opz. 2) (opz. 3)

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materiale e verifica collisioni

Simulazione grafica 3D pezzo, materiale e struttura macchina e verifica collisioni

(opz. 4)

Sagomatura masselli [Dettagli >>>] :

Profilatura, Sagomatura di geometrie standard e libere, Profilatura+Sagomatura, cicli per rimozione ,sgrossatura e profilatura anche tramite la spalla del disco, compensazione, anteprima,,,

Simulazione grafica 3D disco, materiale e struttura macchina, e verifica collisioni

(opz. 4)

Funzionalità accessorie [Dettagli >>>]:

Gestione tavola, asse inclinato, utensili, misura automatica dello spessore e del diametro del disco, controllo pressione, lubrificante, ecc..

Taglio “Pedoca” (opz. OPCAMPEDOC)

(opzione) (opzione)



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CNC per Lavorazione Legno

o E' disponibile un'interfaccia CAM dedicata che sostituisce soluzioni esterne per molte lavorazioni. E' inoltre possibile ospitare CAD-CAM di terze parti in ambienti di calcolo con diversi livelli di performance.

o L'interfaccia per servo driver può essere di tipo analogico, Impulsi-Direzione, Mechatrolink o EtherCAT.

o Ingressi e uscite sono distribuiti, tramite bus di campo CANopen, e posizionabili dove risulta più conveniente, sia all’interno del quadro elettrico che sulla macchina; il bus di campo CANopen può essere utilizzato anche per comandare il posizionamento di assi ausiliari, quali caricatori, cambi utensile, il posizionamento angolare di una fresa, etc.

o Si può scegliere tra varie tipologie di monitor con prestazioni ed ingombri differenti, oppure utilizzare un comune monitor da ufficio con ingresso VGA.

CNC Compact ed espansione I/O per Mortasatrice

CNC Q e morsettiere I/O per Mortasatrice+Tenonatrice e per Pantografo

CNC M e morsettiere per Tornio

Monitor Per tutte le configurazioni viene proposto il monitor:

OPMMIVGA6: Monitor VGA a colori TFT 15”con touch screen.

Risoluzione: 1024x768 pixel. Fare riferimento al Catalogo periferiche e accessori per le

descrizioni e per prendere vision degli altri modelli disponibili.

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GRWDSP0100 GRWDSP0200 GRWDSP0300 GRWDSP0400

TENONATRICE TENONATRICE +

MORTASATRICE PANTOGRAFO –

CENTRO DI LAVORO TORNIO

Hardware proposto per Applicazioni Legno

Unità Centrale CNC Compact Q Q M

Unità I/O / BASIOCAN5+ BASIOCAN6

BASIOCAN5+ 2x BASIOCAN6

BASIOCAN5+ 2x BASIOCAN6

Dettagli Ingressi Digitali 16 32 48 48

Uscite Digitali 16 32 48 48

Ingressi Analogici 2 2 2 2

Uscite Analogiche 1 1 1 1


Interfaccia Impulsi – Direzione per servo driver



Interfaccia CANopen per I-O (DSP401) e Drivers per il controllo del moto (DSP402)

Ambiente PC di media potenza computazionale per ospitare software CAD-CAM – OTTIMIZZATORE ed interfaccia operatore dedicata

Ambiente PC di alta potenza computazionale per ospitare software CAD-CAM –OTTIMIZZATORE ed interfaccia operatore dedicata

Software di interfaccia con PC esterno dove girano CAD-CAM ed interfaccia operatore dedicata

Applicazione per Lavorazione LEGNO : OPCAMWDSP0

Funzionalità

X

Y

Z

P (Avvitatore Anuba)

A

C

W (Asse Gantry)

Gestione mandrini

Assi opzionali es. caricatori, scaricatori

Cambio utensile manuale

Cambio utensile automatico

Diagnostica remota

Lavorazioni

Anube

Scasso

Asola-mortasa


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GRWDSP0100 GRWDSP0200 GRWDSP0300 GRWDSP0400 Foro

Incontro

Cerniere

Pannelli (per porte)

Persiane

Piastre

Serrature

Squadrature

Spianatura

Tenoni

Bedano


Programmazione grafica assistita

Importazione lista di lavoro da database (da formati OVF e CVS)

Variazione sequenza lavorazioni

Esclusione macro senza riscrivere il programma

Gestione grafica della posizione delle morse con controllo anti-collisione

Cicli macchina e macro completamente configurabili e personalizzabili (per mezzo di adeguati strumenti di sviluppo);

Interpretazione file ISO generati da CAD-CAM esterno

Lavorazioni miste di tornitura e fresatura, fino a 2 torrette utensili diverse nello stesso part-program, con gestione orientamento mandrino

Lavorazione a taglio costante nel tornio (G95/G96)

CAM Tornio integrato su CNC definisce il profilo di tornitura e le lavorazioni superficiali da applicare (fresatura);

Tornitura: Sgrossatura singola o multi-passata; Finitura; Compensazione degli utensili di tornitura di qualsiasi forma;

Fresatura: Gestione dell’utensile verticale e di quello orizzontale in multi-passata; Scritte avviluppate sulla superficie; Canaletti dritti o curvi; Sfaccettature dritte o curve; Combinazioni di canaletti dritti o curvi e sfaccettature dritte o curve in 3 aree distinte del profilo.

Interfaccia operatore personalizzabile


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CNC per Taglio Vetro

o Si propongono varie configurazioni con differenti prestazioni computazionali e organizzazione risorse. CNC per gestione pantografi con

prestazioni di base: CNC Compatto + PC esterno. È possibile espandere I/O locali (OPBASIOEX1) .

CNC per gestione pantografi con prestazioni avanzate: CNC modello Q + PC esterno. Il CNC mette a disposizione Bus di campo per servo motori e I/O distribuiti .

CNC per gestione Pantografi con prestazioni avanzate e gestione caricatore: CNC modello Q + I/O aggiuntivi + PC esterno. Il CNC mette a disposizione Bus di campo per servo motori e I/O distribuiti .

CNC potente per gestione di ogni tipo di Pantografo e del caricatore: CNC M40 + I/O distribuiti. Il CNC ospita il software di terze parti e non è richiesto il PC esterno.

o I modelli Q e M sono dotati di porta CANopen e consentono di connettere ingressi e uscite distribuiti, posizionabili dove risulta più conveniente all’interno del quadro elettrico e sulla macchina.

o Tutti i CNC proposti possono essere collegati a monitor di tipo da ufficio oppure a monitor industriali, come quelli prodotti da ISAC srl. In particolare per il CNC M si consiglia di integrare il gruppo hardware proposto con il display Touch Screen OPMMIVGA6 (Monitor VGA a colori TFT 15” con touch screen e risoluzione 1024x768 pixel).

CCNNCC ppeerr ppaannttooggrraaffoo bbaassee

CCNNCC ppeerr ppaannttooggrraaffoo ccoonn pprreessttaazziioonnii aavvaannzzaattee

CCNNCC ppeerr qquuaallssiiaassii RRoouutteerr

LAN cable

I/O

…

Assi

LAN cable

I/O

Assii

CAD-CAM terze parti

CAD-CAM terze parti

I/O per Gestione Caricatore

I/O

Assii

CAD-CAM terze parti

I/O per Gestione Caricatore


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GRGLSP0100 GRGLSP0200 GRGLSP0300

Hardware proposto per Taglio Vetro

Unità Centrale Compact Q M

Unità I/O n.2 BASIOCAN5 n.2 BASIOCAN5

Dettagli

Ingressi Digitali 16 32 32

Uscite Digitali 16 32 32

Ingressi Analogici 2 4 4

Uscite Analogiche 1 2 2

I/O aggiuntivi:

Espansione I/O locali OPBASIOEX1 = Ingressi Digitali: 16 Uscite Digitali: 16

Gruppo I/O per gestione caricatore

n.1 BASIOCAN5 + n.2 BASIOCAN6

= Ingressi Digitali: 48 Uscite Digitali: 48 Ingressi Analogici: 2 Uscite analogiche: 1

n.1 BASIOCAN5 + n.2 BASIOCAN6

= Ingressi Digitali: 48 Uscite Digitali: 48 Ingressi Analogici: 2 Uscite analogiche: 1

Interfacce Assi compatibili:





Interfaccia CANopen per I-O (DSP401) e Drivers per il controllo del moto (DSP402)

Ambiente PC di media potenza computazionale per ospitare software CAD-CAM – OTTIMIZZATORE ed interfaccia operatore dedicata ai pantografi per il taglio di lastre

Ambiente PC di alta potenza computazionale per ospitare software CAD-CAM –OTTIMIZZATORE ed interfaccia operatore HMI di terze parti dedicata ai pantografi per il taglio di lastre

Software di interfaccia con PC esterno dove girano: CAD-CAM –OTTIMIZZATORE ed interfaccia operatore dedicata ai pantografi per il taglio di lastre

Software di interfaccia operatore Glass HMI (ottimizzata per Touch Screen)

Applicazione per Taglio VETRO : OPCAMGLSP0

Funzionalità e Lavorazioni

Interpolazione nel piano X,Y con asse Tangente W

Funzionalità Gantry

Rilevamento automatico della posizione della lastra sul banco

Rilevamento di una sagoma per definire in automatico il programma di taglio

Gestione del Flusso di aria

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GRGLSP0100 GRGLSP0200 GRGLSP0300

Gestione del carico lastra con ribaltatore ed allineatore

Gestione scarico lastra tramite ventose

Gestione scarico lastra attraverso rulliera

Gestione della pressione della testa di taglio attraverso uscite digitali

Gestione della pressione della testa di taglio attraverso uscita analogica

Gestione della erogazione dell’olio sul taglio

Gestione del caricatore

Diagnostica remota



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CNC per Taglio Termico

Si propongono varie configurazioni con differenti prestazioni computazionali e organizzazione risorse.

A seconda delle necessità si possono utilizzare differenti monitor, con prestazioni ed ingombri differenti, oltre a poter utilizzare un comune monitor da PC con ingresso VGA

Il modello Q è dotato di porta CANopen e consente di connettere ingressi e uscite distribuiti, posizionabili dove risulta più conveniente all’interno del quadro elettrico e sulla macchina.

Monitor Per tutte le configurazioni viene proposto il monitor:

OPMMIVGA6: Monitor VGA a colori TFT 15”con touch screen. Risoluzione: 1024x768 pixel. Fare riferimento al Catalogo periferiche e accessori per le descrizioni.

CNC Compact ed espansione

CNC Q e morsettiere I/O

GROSSP0100 GROSSP0200 GROSSP0300

Hardware proposto per Taglio Termico

Unità Centrale Compact Compact con

espansione I/O Q

Unità I/O

BASIOEX1 BASIOCAN5 + BASIOCAN6

Dettagli

Ingressi Digitali 16 32 32

Uscite Digitali 16 32 32

Ingressi Analogici 2 2 2 Uscite Analogiche 1 1 1




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GROSSP0100 GROSSP0200 GROSSP0300

Interfaccia CANopen per I-O (DSP401 ) e Drivers per il controllo del moto ( DSP402)

Applicazione per Taglio TERMICO : OPCAMOSSP1

Funzionalità e Lavorazioni


Programmazione attraverso interfaccia CAM interna, provvisto di libreria di figure tipiche parametriche

Programmazione attraverso CAD-CAM di terze parti, con importazione di file in formato ISO standard

Verifica delle traiettorie di taglio con simulazione grafica

Compensazione del getto di taglio

Importazioni di file dxf da CAD esterni e trasformazione del disegno in percorso di taglio includendo : senso di moto , posizione del getto di taglio rispetto al pezzo finito e tipo di attacco nella posizione desiderata

Controllo automatico della altezza della torcia plasma o del cannello oxi inclusivo di procedura di calibrazione

Ripresa del taglio interrotto (Retrace)

Ripartenza da foro

Gestione Gantry

Override da Potenziometro Feed

Movimentazione manuale assi con Joystick

Database parametri lavorazione per sorgente plasma e per centralina Oxi in funzione del materiale e spessore,

Controllo usura consumabili,

Autoapprendimento dimensioni lamiera

Prova programma di taglio (Trial)

Interfacciamento diretto sorgente

Spostamento foro di entrata

Gestione dell’asse inclinatore della torcia

Gestione di una testa a forare con cambio utensile a torretta

Gestione lavorazioni di tubi circolari e quadrati.

Gestione pantografo di taglio con Torcia, o Cannello, oppure con entrambi

Gestione doppia testa di taglio

Gestione marcatore

Gestione cianfrinatore

Diagnostica remota



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Controllo Altezza Torcia – THC

Per ottenere la precisione di taglio e per non causare involontari spegnimenti della fiamma, è necessario mantenere una distanza stabilita tra l’ugello della torcia che genera la fiamma stessa ed il materiale da tagliare. E' inoltre necessario eseguire una precisa sequenza di operazioni per l’accensione della torcia. La distanza tra l'ugello e la lastra metallica dipende dal tipo di materiale da tagliare e dal suo spessore. Questi fattori influenzano anche i parametri che determinano la procedura di accensione della fiamma e i parametri dell'unità che eroga l'energia per tagliare (Plasma Cutting Unit). L'impostazione di questi parametri può avvenire utilizzando:

l'interfaccia operatore presente sulla Plasma Cutting Unit; il CNC ospite (Host CNC) collegato tramite linea seriale; il Controllo di Altezza Torcia (THC).

Il CNC ISAC gestisce automaticamente il controllo di altezza torcia movimentando la torcia attraverso un servo motore o uno step motor. Altri controlli numerici non offrono questa funzionalità. Inoltre, quando le macchine da taglio richiedono più cannelli ossifiamma la gestione del controllo altezza torcia avviene tramite una apparecchiatura aggiuntiva come, ad esempio, il controllo di altezza torcia THC ISAC. Il THC si interfaccia con (si veda figura sotto):

la centralina di sicurezza (Safety Unit); il CNC ospite (Host CNC); la meccanica che movimenta la torcia, realizzata tramite un motore passo passo da 400 W

(Mechanical Torch Height Control); la Plasma Cutting Unit.

Il THC offre due tipi di interfacce operatore. La prima (Minimal HMI) è, costituita da tre potenziometri (per regolare i parametri essenziali al suo funzionamento) e da un selettore (per movimentare in modo manuale, in alto ed in basso, la torcia). L'altra (Advanced HMI) è costituita da uno schermo 4,3 pollici sensibile al tatto attraverso il quale si possono fare scelte e settaggi molto più ampi. Con quest'ultima è possibile utilizzare un data base residente nel THC che permette di conoscere i parametri ottimali da impostare sulla Plasma Cutting Unit e sul THC. I parametri ottimali si ottengono facilmente consultando il database, impostando il materiale da tagliare e il suo spessore. Il database viene creato tenendo conto del fornitore e del modello della Plasma Cutting Unit. I parametri ottimali ricavati dalla consultazione del database possono essere utilizzati dall'operatore impostandoli manualmente sulla Plasma Cutting Unit tramite la sua interfaccia operatore o possono essere inviati dal THC alla Plasma Cutting Unit attraverso un protocollo di comunicazione tramite linea seriale.

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Catalogo generale

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