Carrelli per il trasporto e il...

Impianti Industriali Carrelli per il trasporto e il sollevamento

© 2005 Politecnico di Torino 1

Carrelli per il trasporto e il sollevamento

Trasporti interni

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Classificazione dei carrelli

Tipologie esistenti

Caratteristiche e prestazioni

Predisposizioni antinfortunistiche



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Obiettivi

Illustrare i principali tipi di carrelliConoscere le modalità operative Individuare i criteri per la scelta in relazione alle operazioni da svolgere Definire gli implement e i dispositivi supplementariIndividuare i dispositivi finalizzati alla sicurezza




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Definizione

Rientrano in questa categoria i mezzi di trasporto e di sollevamento discontinui, a traslazione manuale o motorizzata

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Definizione

Rientrano in questa categoria i mezzi di trasporto e di sollevamento discontinui, a traslazione manuale o motorizzata In campo industriale, hanno registrato la maggior diffusione i carrelli dotati di attrezzature atte a prelevare direttamente il carico



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Classificazione

I principali tipi adottati in ambito industriale sono i seguenti:

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Classificazione


carrelli a piccolo sollevamento (sono in grado di sollevare il carico ad altezza appena sufficiente per consentire il trasporto)



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Classificazione


carrelli a piccolo sollevamento (sono in grado di sollevare il carico ad altezza appena sufficiente per consentire il trasporto)carrelli a medio e a grande sollevamento(sono muniti di forche, piattaforma od altra attrezzatura in grado di sollevare i carichi, palettizzati o meno)

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Classificazione

In funzione delle modalità di azionamento le principali tipologie sono:



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Classificazione


carrelli a traslazione manuale

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Classificazione


carrelli a traslazione manualecarrelli trasportatori - elevatori azionati manualmente



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Classificazione


carrelli a traslazione manualecarrelli trasportatori - elevatori azionati manualmentecarrelli trasportatori - elevatori motorizzati

Tipologie esistenti




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Carrelli a traslazione manuale

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

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Carrelli con azionamento manuale

Transpalletsono impiegati per la movimentazione di pedane, palette e colli aventi forma opportunail sollevamento del piano di carico può essere comandato, con manopola o mediante pedale, da un dispositivo solitamente di tipo idraulicosono caratterizzati da spazi di manovra limitati Tratto da A. Monte,

Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina



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Carrelli con azionamento manuale

Possono essere dotati di particolari implement, adatti alla pesatura dei carichi, alla movimentazione di carichi con forme irregolari, ecc.

VEDI FILMATO DI SUPPORTO

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Tipi di carrelli motorizzati

I principali tipi di carrelli trasportatori –elevatori motorizzati, adottati in ambito industriale, sono i seguenti:

carrello a forche ricoprenticarrello con forche tra i longheronitranspallet elevatoricarrello con forche a sbalzocarrello con montanti o forche retrattilicarrello a presa lateralecarrello a grande altezza carrello commissionatorecarrelli a portale



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Carrello con forche ricoprenti


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Carrello con forche tra i longheroni




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Transpallet elevatori


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Carrello con forche a sbalzo


Viene anche denominato carrello a forche frontali o muletto.



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Caratteristiche tecniche

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Caratteristiche

Il sistema di azionamento può essere con motore:elettrico (in corrente continua o alternata)termico (con alimentazione a gasolio, benzina o gas liquido)

Sono motorizzati sia il movimento di sollevamento sia quello di traslazioneLe forche sono montate su un’apposita piastra scorrevole lungo un montante verticaleLa norma UNI ISO 5053 definisce duplex, triplex e quadruplex i sollevatori costituiti da un montante fisso e, rispettivamente, uno, due, tre montanti mobili



Attrezzi speciali per carrelli elettrici con forche a sbalzo frontali

Tipologie esistenti

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Attrezzi speciali (1)




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Tratto da A. Monte,Elementi di Impianti Industriali,

Ed. Cortina

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Carrelli con montanti retrattili



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Principali caratteristiche

Possibilità di prelievo delle u.d.c. da tutti i lati (verificare che le dimensioni dell’u.d.c. siano inferiori della luce libera fra i longheroni)Ridotto ingombro in fase di sterzaturaMontante porta-forche in grado di far avanzare le forche oltre l’estremità dei longheroniMontante porta forche dotato di brandeggioFunzionamento a batteriaTrazione con ruote in vulkollan di elevata durezzaNon adatti a circolare su piazzali esterniNon adatti a superare pendenze

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Carrelli elevatore a presa laterale

Questo tipo di carrello può essere dotato di forche con interasse variabile





Carrelli a grande altezza

Tipologie esistenti

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Tipologie




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Tipologie

Si distinguono fra modelli a presa bilaterale e modelli a presa trilaterale

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Tipologie

Si distinguono fra modelli a presa bilaterale e modelli a presa trilateraleEntrambi i tipi di carrelli non richiedono, per la posa e la ripresa dei carichi di magazzino, la sterzature del veicolo nei corridoi tra gli scaffali



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Tipologie

Si distinguono fra modelli a presa bilaterale e modelli a presa trilateraleEntrambi i tipi di carrelli non richiedono, per la posa e la ripresa dei carichi di magazzino, la sterzature del veicolo nei corridoi tra gli scaffaliIl montante particolarmente robusto consente un sollevamento fino a 13 - 14 metri

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Tipologie

Si distinguono fra modelli a presa bilaterale e modelli a presa trilateraleEntrambi i tipi di carrelli non richiedono, per la posa e la ripresa dei carichi di magazzino, la sterzature del veicolo nei corridoi tra gli scaffaliIl montante particolarmente robusto consente un sollevamento fino a 13 - 14 metriIl manovratore può rimanere in basso, il carrello è dotato di un sistema di selezione dell’altezza del gruppo forche, in modo da facilitare il prelievo/ deposito dagli scaffali



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Caratteristiche principali

Le caratteristiche principali sono:non è previsto il sollevamento dell’operatore al livello del prelievo

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Le caratteristiche principali sono:non è previsto il sollevamento dell’operatore al livello del prelievopossibilità di effettuare la movimentazione di u.d.c.intere



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Le caratteristiche principali sono:non è previsto il sollevamento dell’operatore al livello del prelievopossibilità di effettuare la movimentazione di u.d.c.interei carrelli possono essere guidati da rotaie di contrasto installate a pavimento oppure da un campo magnetico

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Le caratteristiche principali sono:non è previsto il sollevamento dell’operatore al livello del prelievopossibilità di effettuare la movimentazione di u.d.c.interei carrelli possono essere guidati da rotaie di contrasto installate a pavimento oppure da un campo magnetico il franco da prevedere fra carrelli e scaffali è di circa 100 mm nella soluzione con guide di contrasto e di circa 150 mm nella soluzione con guida induttiva



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dimensioni dei corridoi ridotte ulteriormente rispetto ai carrelli retrattili

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dimensioni dei corridoi ridotte ulteriormente rispetto ai carrelli retrattiliforche a presa bilaterale di tipo telescopico



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dimensioni dei corridoi ridotte ulteriormente rispetto ai carrelli retrattiliforche a presa bilaterale di tipo telescopicoforche a presa trilaterale (rotazione di 180° rispetto all’elemento di supporto piastra porta forche)

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dimensioni dei corridoi ridotte ulteriormente rispetto ai carrelli retrattiliforche a presa bilaterale di tipo telescopicoforche a presa trilaterale (rotazione di 180° rispetto all’elemento di supporto piastra porta forche)funzionamento a batteria



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dimensioni dei corridoi ridotte ulteriormente rispetto ai carrelli retrattiliforche a presa bilaterale di tipo telescopicoforche a presa trilaterale (rotazione di 180° rispetto all’elemento di supporto piastra porta forche)funzionamento a batteriatrazione con ruote in vulkollan di elevata durezza

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dimensioni dei corridoi ridotte ulteriormente rispetto ai carrelli retrattiliforche a presa bilaterale di tipo telescopicoforche a presa trilaterale (rotazione di 180° rispetto all’elemento di supporto piastra porta forche)funzionamento a batteriatrazione con ruote in vulkollan di elevata durezzanon adatti a circolare su piazzali esterni



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dimensioni dei corridoi ridotte ulteriormente rispetto ai carrelli retrattiliforche a presa bilaterale di tipo telescopicoforche a presa trilaterale (rotazione di 180° rispetto all’elemento di supporto piastra porta forche)funzionamento a batteriatrazione con ruote in vulkollan di elevata durezzanon adatti a circolare su piazzali esterninon adatti a superare pendenze

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Carrelli a presa bilaterale




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Carrelli a presa trilaterale


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Esempi





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Caratteristiche di guida


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Confronto fra le caratteristiche geometriche


b) forche rotanti

a) forche telescopiche



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Tipologie esistenti

Carrelli commissionatori

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Classificazione

Si dividono essenzialmente in:transpallet elevatori commissionatori(o magazzinieri)carrelli con forche a sbalzo (o combinati)carrelli con forche a sbalzo a grande altezza(o combinati)



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L’operatore può salire in quota

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L’operatore può salire in quotaConsentono di effettuare la movimentazione di u.d.c. intere fuori dagli scaffali



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L’operatore può salire in quotaConsentono di effettuare la movimentazione di u.d.c. intere fuori dagli scaffali Consentono di eseguire il picking o il refilling

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L’operatore può salire in quotaConsentono di effettuare la movimentazione di u.d.c. intere fuori dagli scaffali Consentono di eseguire il picking o i refillingNon richiedono la sterzatura all’interno dei corridoi degli scaffali



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L’operatore può salire in quotaConsentono di effettuare la movimentazione di u.d.c. intere fuori dagli scaffali Consentono di eseguire il picking o i refillingNon richiedono la sterzatura all’interno dei corridoi degli scaffaliFunzionamento a batteria

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L’operatore può salire in quotaConsentono di effettuare la movimentazione di u.d.c. intere fuori dagli scaffali Consentono di eseguire il picking o i refillingNon richiedono la sterzatura all’interno dei corridoi degli scaffaliFunzionamento a batteriaTrazione con ruote in vulkollan di elevata durezza



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L’operatore può salire in quotaConsentono di effettuare la movimentazione di u.d.c. intere fuori dagli scaffali Consentono di eseguire il picking o i refillingNon richiedono la sterzatura all’interno dei corridoi degli scaffaliFunzionamento a batteriaTrazione con ruote in vulkollan di elevata durezzaNon adatti a circolare su piazzali esterni

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L’operatore può salire in quotaConsentono di effettuare la movimentazione di u.d.c. intere fuori dagli scaffali Consentono di eseguire il picking o i refillingNon richiedono la sterzatura all’interno dei corridoi degli scaffaliFunzionamento a batteriaTrazione con ruote in vulkollan di elevata durezzaNon adatti a circolare su piazzali esterniNon adatti a superare pendenze



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Transpallet elevatori commissionatori


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Transpallet elevatori commissionatori

Le forche sono a sbalzo e di tipo ricoprenteConsentono essenzialmente di effettuare le operazioni di picking o di refilling di colli da e per u.d.c. intere precedentemente collocate sulle scaffalatureL’operatore è su piattaformaLa piattaforma è sollevabile fino a circa 2 metri rispetto al piano pavimentoPeso proprio, ingombri e spazi di manovra ridotti



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Carrelli con forche a sbalzo


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Consentono il picking e il trasporto di u.d.c.intere (carrelli combinati)L’operatore può raggiungere altezze di 6-8 metri da terraLe forche sono dotate di movimento verticale rispetto alla cabinaNon è adatto ad effettuare il deposito ed il prelievo di u.d.c. intere all’interno delle scaffalature di magazzino



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a)


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Con forche a sbalzo a grande altezza





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Con forche a sbalzo a grande altezza

Consentono il picking e il trasporto di u.d.c.intere (carrelli combinati)L’operatore può raggiungere altezze da terra superiori agli 8 metriLe forche sono dotate di movimento verticale rispetto alla cabinaLe forche sono dotate di movimento girevole o telescopicoÈ adatto ad effettuare il deposito ed il prelievo di u.d.c. intere all’interno delle scaffalature di magazzino sul lato destro e sinistro

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Confronto fra carrelli con forche a sbalzo




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Confronto fra le principali caratteristiche


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Confronto fra le caratteristiche geometriche

Principali parametri geometrici:

a) uomo a terra (forche telescopiche); b) uomo a terra (forche girevoli)

c) uomo su piattaforma sollevabile (forche girevoli)

a) b)

c)




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Carrelli a portale


Caratteristiche e prestazioni




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Caratteristiche dimensionali


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Stabilità longitudinale in impilamento


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Stabilità longitudinale in movimento




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Stabilità laterale in impilamento


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Stabilità laterale in movimento




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Capacità portante

La capacità portante è una costante per ogni carrello:


C = Q x I

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Capacità portante e portata


Largh.udc



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Esempio

Esempio 1calcolare la capacità portante a partire dai seguenti dati:

portata nominale Q = 1800 kgdistanza del baricentro del carico dalla superficie frontale del carico B = 75 cmdistanza della superficie frontale delle forche dall’asse anteriore A = 40 cm

C = (40 + 75) · 1.800 = 207.000 cm · kg

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Esempio

Esempio 2calcolare la lunghezza massima di un carico Q = 1200 kg a partire dai seguenti dati:

capacità portante C = 207.000 cm·kgdistanza della superficie frontale delle forche dall’asse anteriore A = 40 cm

I = C / Q = 207.000 / 1200 = 172,5 cmB = I - A = 172,5 - 40 cm = 132,5 cm

L = B x 2 = 132,5 x 2 = 1650 cm



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Esempio

Esempio 3calcolare la portata massima a partire dai seguenti dati:

capacità portante C = 207.000 cm·kglunghezza forche B = 210 cmdistanza della superficie frontale delle forche dall’asse anteriore A = 40 cm

B = L/2 = 210 / 2 = 105 cmI = A + B = 40 + 105 cm

Q = C / I = 207.000 / 145= 1.425 kg

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Dimensioni corridoi

Dimensioni minime dei corridoi in relazione alle modalità di deposito e prelievo:




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Spazi di manovra

Caratteristiche geometriche e di ingombro dei carrelli:

altezza totale del carrello con le forche ed i montanti abbassatiingombro massimo in altezza (a forche completamente alzate)lunghezza totale del carrello (con e senza le forche)lunghezza e spessore delle forcheingombro in larghezza del carrelloraggio minimo di sterzaturaraggio di ingombro minimo in fase di sterzatura

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Spazi di manovra




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Spazi di manovra

Ruote anteriori di tipo fissoRuota posteriore sterzante con angolo α


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Spazi di manovra

Ruote anteriori di tipo fissoRuote posteriori sterzanti con angoli α e β




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Spazi di manovra

Caratteristiche prestazionali dei carrelli con o senza carico:

6 ÷ 9 %Pendenza superabile

0,4 ÷ 0,6 m/sVelocità di discesa

0,2 ÷ 0,5 m/sVelocità di sollevamento

10 ÷ 20 km/hVelocità di marcia

Ordine di grandezzaCaratteristica

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Criteri di scelta

Capacità portante (o portata massima)Trasporti da effettuareAltezze di sollevamentoMassimo sforzo di traslazione (nel caso di un azionamento esclusivamente manuale)Gommatura (da scegliersi in relazione al tipo di pavimentazione)



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Criteri di scelta

Per pavimenti lisci adottare ruote piene in gomma dura o in materiale sinteticoPer terreni accidentali utilizzare pneumatici in gomma e diametri maggioratiPer pavimenti usurati impiegare preferibilmente ruote rivestite in materia plastica con basso attrito volvente

Predisposizioni antinfortunistiche




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Applicazioni

Valgono per tutti i carrelli e si applicano in linea generale ai seguenti ambiti:

posto di guida operatoreorgani di comandofreniimpianto idraulicobatterietarghe indicatricifuni o catene di sollevamentocondizioni ambientali (livello massimo equivalente di rumorosità < di 75 dB(A) con particolare riferimento ai carrelli con motore a combustione interna)

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Velocità di movimentazione

Valgono le seguenti prescrizioni:



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Valgono le seguenti prescrizioni:velocità di traslazione < 2,5 km/h

se il posto di guida od il meccanismo di sollevamento supera 2500 mm di altezza rispetto alla posizione più bassa

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se il posto di guida od il meccanismo di sollevamento supera 2500 mm di altezza rispetto alla posizione più bassa.

velocità di traslazione < 4 km/hse il carrello è utilizzato fuori dai corridoi di accatastamento o dentro corridoi privi di dispositivi di guida ed il carico e/o l’operatore sono sollevati da 500 a 2500 mm rispetto alla loro posizione più bassa



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se il posto di guida od il meccanismo di sollevamento supera 2500 mm di altezza rispetto alla posizione più bassa

velocità di traslazione < 4 km/hse il carrello è utilizzato fuori dai corridoi di accatastamento o dentro corridoi privi di dispositivi di guida ed il carico e/o l’operatore sono sollevati da 500 a 2500 mm rispetto alla loro posizione più bassa

velocità di traslazione < 16 km/hvalida in condizioni sotto carico per carrelli con operatore in piedi oppure con posto di guida sollevabile

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Posizione del sedile




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Tettuccio di protezione


106

Tettuccio di protezione


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