arduino+pc · 2019. 1. 18. · Multitasking YEAH terribilmente difficile Internet YEAH...
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arduino+pco arduino vs. the world
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la storia inizia cosìHo un arduino che ● misura la temperatura in camera mia ● accende una spia lampeggiante se fa troppo
caldo.Voglio che :● mi mandi una mail se fa troppo caldo
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PC vs Arduino : i limitiPC ARDUINO
Sensori solo USB tantissimi
Attuatori solo USB tantissimi
Multitasking YEAH terribilmente difficile
Internet YEAH limitatamente, con uno shielf
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tre architetture1. arduino-centrico2. pc-centrico3. peer to peer
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Peer to Peerpc e arduino procedono in modo indipendentescambiano messaggi via serialenessuno aspetta l’ altro
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Arduino centricoArduino gestisce il flusso del programmail pc fa quello che dice arduino
la maggior parte del codice sarà scritto in c/c++per arduino
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Es:bridge
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Es:bridge
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Es:bridge Linux
internet
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come Arduino Leonardo
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PC-centricoIl PC gestisce il flusso del programmaarduino fa quello che dice il pc
possiamo usare linguaggi più comodi:es: Python
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Pythoninterpretato, non compilatotipi debolil’ indentazione contameno { } nel codice
iPython : console interattiva
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0 1 2
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indentazione
4 spazi
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Annidamento
= 4 spazi
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comodità
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funzioni e tipi
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Py-ArduinoLibreria per comandare arduino dal pcSemplice da usareBen strutturata
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Py-Arduino: come lo uso?arduino.pinMode(7,
OUTPUT)
arduino.digitalWrite(7,1)
time.sleep(3)
arduino.digitalWrite(7,0)
Pin7:
accendo
aspetto 3 sec
spengo
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Py-Arduino: come lo uso?
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come provarlosu emulatore:python -m py_arduino.cli.ipython /dev/ARDUINO_EMULATORsu arduino:python -m py_arduino.cli.ipython /dev/ttyACM0
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Esercizio0) monta un led collegato a pin 71)accendi pin 7 2)spegni pin 7Da console:3)leggi il pin analogico A04)collega a terra A0 e leggilo di nuovo
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Esercizio 2scrivere un programma che 1)controlla se un pulsante è premuto2)reagisce
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Esercizio 33x Blinking led con multitasking sulla console
blink3multitask.py è un bigino e quasi una soluzione ma senza console