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Laureando:
Federico Papait
Relatore:
Chiar.mo Prof. Sergio Carrato
Correlatore:
Ing. Mario Fragiacomo
Tesi di Laurea Triennale in Ingegneria Elettronica curr. Elettronica Applicata
A.A. 2010-2011
OGGETTO
Progetto e realizzazione di un sistema di test per:
� Il pannello di prova
� Il circuito di driver per l’apertura dell’antenna
� La batteria agli Ioni di Litio
CELLE
SOLARI
LM70
Obiettivi
CARATTERISTICHE DEL SATELLITE
Dimensioni
10 x 10cm
Peso < 1Kg
Orbita ellittica
350 < h < 1200Km
50 coppie di
celle
Struttura in
alluminio
� SCOPO DELLA MISSIONE:
Studiare lo SPACE
WEATHER
utilizzando
1. Rilevatore di deriva al silicio
2. Magnetometro
3. GPS
Generalità
SISTEMA DI ALIMENTAZIONE
EPS
PAYLOAD
2
PANNELLI
SOLARIBATTERIA
Generalità
PAYLOAD
1OBROBDH
SISTEMA DEPLOYMENT ANTENNA
� Dipolo λ/4 lungo 35 cm
� Nel P-POD è ripiegata con R = 40 cm
� Materiale: music wire (Ø 0.42 mm)
� ANTENNA
� ATTUATORE DI SGANCIO
� Antenna: Bloccata da uno o più fili di PVDF (Ø 0.2 mm)
� Fusione del PVDF: Resistenza al Nichrome (Ø 0.25 mm) percorsa da 5A
� Il comando proviene dall’MCU
Generalità
PANNELLI SOLARI� COSTITUITI DA CELLE A TRIPLA GIUNZIONE:
� Chiamate TASC (Terrestrial Advanced Solar Cells)
� Costruite con scarti di altre celle
� Realizzate da Spectrolab
� CARATTERISTICHE PANNELLI:
� Costituiti da celle “composte”
� Celle composte connesse in
parallelo
Serie di 2TASC
Voc≈5V Icc=31mA
Dispositivi
SENSORE TEMPERATURA
LM70
� Range -55 ÷ +150 °C
� Risoluzione 0.25 °C
� Uscita digitale
� Comunicazione SPI
� Basso consumo
Dispositivi
PROCEDURA TEST SCHEDA PANNELLI
1. PRIMA FASE
2.SECONDA FASE
Test pannelli
Funzionalità
LM70
Test a terra sulle
celle “composte”Luce
solare
Utilizzo
Peltier
Test con il Simulatore
di luce solare
SCHEMA A BLOCCHI TEST LM70
Prima fase
STADIO DI POTENZA
� Source: P-MOS IRF4905
� Sink: N-MOS IRFZ48N
� Bassa rDSON ≈ 18 mΩ
� ID > 64 A
� Velocità di commutazione ≈ 330 ns
� Necessari per pilotare i MOS
� MOSFET:
� BJT:
Prima fase
IL MICROCONTROLLORE
PIC 16F876
� Elevato numero di porte
� Memoria disponibile
� Costo contenuto
� Contiene 2 moduli PWM
Prima fase
TEST A TERRA SULLE CELLE COMPOSTE
Prima fase
TEST CON IL SIMULATORE DI LUCE SOLARE
Seconda fase
Realizzato nei laboratori TASC in Area Science Park
� TEST:
� Lampada ad arco al mercurio-xeno
� Condizioni BUIO
LUCE (1348W/cm^2)
� OBIETTIVI:
� Ricavare V/I per ogni cella “composta”
� Determinare il punto di lavoro ottimo
� Tracciare la distribuzione dei parametri
caratteristici
CURVE V/I
Seconda fase
PUNTO DI LAVORO OTTIMO
Seconda fase
DISTRIBUZIONE DEI PARAMETRIDeterminare la distribuzione dei parametri salienti
(Voc, Jsc, FF%, η%) delle celle “composte”
� CONSIDERAZIONI
� RISULTATI
Notevole diversità in termini di prestazioni tra le
diverse celle “composte”
Seconda fase
� Strumenti: Istogrammi
� Intuizione: approssimano la curva normale
RISULTATI
Seconda fase
PROCEDURA DI TEST DEPL. ANTENNA
Test antenna
� OBIETTIVI
� Riprodurre il sistema di sgancio
� Verificare che la batteria eroghi la corrente necessaria alla
fusione del PVDF
� Calcolare il tempo di fusione
ALIMENTATORE
BATTERIA
CIRCUITO ATTUATORE
Configurazione che ben si adatta alla simulazione e
all’installazione finale su AtmoCube
Test antenna
SISTEMA DI TEST
Test antenna
� RISULTATI
� Alimentatore: si è stimato un tempo per la fusione di 4.7s
� Batteria: si è rivelata idonea al montaggio su AtmoCube
Tempo di fusione inferiore a
0.5s
TEST DELLA BATTERIA
Test batteria
� TEST STANDARDIZZATI
� CAPACITY TEST: si valuta la capacità della batteria (1C)
� TEST DI SCARICA A I COSTANTE: a diversi livelli di corrente
3600
)(1 0
)0()(
∫−=
t
hnom
t
dttI
ASOCSOC
CIRCUITO PER LA SCARICA A I COSTANTE
Test batteria
� RISULTATI
� Capacità nominale di 4.625 Ah (contro i 5.3 dichiarati)
� Batteria non ideale
CURVE DI SCARICA
Test batteria
CONCLUSIONI� TEST PANNELLI
� TEST SIMULATORE: solo tre delle otto celle “composte”
idonee al montaggio
� TEST A TERRA: realizzare in futuro un carico elettronico
� TEST SGANCIO
� Sistema efficiente e batteria idonea
� TEST BATTERIA
� Non idealità del dispositivo
�Calcolare in futuro l’efficienza di ricarica
INTEGRAZIONE
CONNESSIONE DI PIU’ CELLE
CIRCUITO TEST LM70
Integrazione
SOFTWARE
“Basic” (Linguaggio di programmazione ad alto livello)
VANTAGGI
1. semplice
2. intuitivo
3. sintetico
SVANTAGGI
1. occupa maggior
spazio in memoria
2. più lento rispetto
all’assembly
Integrazione