2 BERO - RS Components...Sonar-BERO con campo di rilevamento cm X cm 6- 30 20 - 130 40 - 300 60 -...

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor

106

Siemens BERO · Aprile 2002

■

Generale

I Sonar-BERO sono sensori ad ultrasuoni per la rilevazione senza contatto e per la misura-zione di distanze in un campo di rilevazione da 6 cm a 10 m. Questi sensori generano cicli-camente impulsi ultrasonici i quali vengono riflessi da super-fici ed oggetti. Il sensore deter-mina quindi la distanza dell’oggetto dalla differenza dei tempi tra l’emissione dell’impul-so e la ricezione della sua eco.

■

Oggetti

Gli oggetti rilevabili possono essere solidi, liquidi, granulati o polveri. Il materiale può essere trasparente o colorato, di for-ma qualsiasi con superficie li-scia o rugosa.

Tutti i piani o superfici pianeg-gianti sono rilevabili, anche in prossimità dei limiti del campo di rilevamento, con sicurezza anche per spostamenti angolari fino a 3˚ dal cono di ultrasuoni.

A seconda della rugosità del materiale tale angolo può esse-re anche maggiore.

Gli oggetti possono, in linea di principio, essere condotti nel cono di ultrasuoni in qualun-que posizione.

■

Ambiente

La velocità dell’onda è dipen-dente dalla temperatura dell’aria. Come riferimento di base viene considerata una temperaura dell’aria di 20 ˚C. Una variazione dellla tempera-tura di per es. +10 ˚C determi-na una variazione della velocià di propagazione dell’onda so-nora di circa +1,75% e con-seguentemente una variazione sulla distanza calcolata di +1,75%.

Per questa ragione i sensori sonar della serie componibile II e della serie compatta M18, II e III hanno una sonda di tempera-tura, in modo tale da poter com-pensare gli errori di misura dovuti a variazioni di temperatu-ra ambiente.

In caso di precipitazioni atmo-sferiche di normale intensità, neve o pioggia che cadano nel cono di rilevamento non produ-cono alterazioni di funzionamen-to del Sonar-BERO. La superficie attiva del sensore non deve però essere ingabbiata, danneggiata o verniciata, in quanto ciò potrebbe modificare la sua sensibilità.

■

Disposizione

Le interferenze reciproche di più sensori Sonar-BERO possono essere evitate seguendo le indi-cazioni seguenti:

L’influenza reciproca di due sensori, da cui può scaturire una falsa segnlazione, può es-sere evitata mediante adeguate distanze di montaggio fra i sen-sori o una particolare disposizio-ne dei medesimi. Nella serie compatta 0, II, III ed M18 i sin-goli BERO possono venire sin-cronizzati per impedire interferenze reciproche.

Nel caso della serie componibile II viene collegato al morsetto del sensore B un sensore che lavo-ra sincronizzato al sensore di la-voro, nel caso in cui il sensore B non sia quello di riferimento. In questo caso viene esclusa la possibilità di una influenza reci-proca.

■

Ambienti a rischio di esplosio-ne

I Sonar-BERO della serie com-patta da 0 fino a III e M 18, come i sensori della serie com-ponibile II, sono idonei all’impie-go in ambienti a rischio di esplosione Ex-Zone 2 e Ex-Zone 11.

Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti pa-rallelamente; oggetto da rilevare perpendicolare all’asse del cono di ultrasuo-ni.

Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti pa-rallelamente; oggetto da rilevare con assetto problematico.

Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti frontalmente.

Spazio libero intorno all’asse del cono di ultrasuoni: mantenere questo spazio libero da oggetti.

Distanza tra un Sonar-BERO ed una parete piana.

$

= Sonar-Bero

%

= Cono di ultrasuoni

&

= Oggetto

X

NS

K-7

30

5a

1

2

3

Sonar-BERO con campo dirilevamentocm

X

cm

6 - 3020 - 13040 - 30060 - 60080 - 1000

> 15> 60> 150> 250> 350

X

NSK-7306a

1

2

3

La distanza "X" è da valutare empiricamente a seconda dell’angolo tra oggetto e Sonar-BERO.

NSK-7307b

X

1 2


X

cm

6 - 3020 - 13040 - 30060 - 60080 - 1000

> 120> 400>

1200>

2500>

4000

NSK-7308a

X

X1

2


X

cm

6 - 3020 - 13040 - 30060 - 60080 - 1000

> 6> 30> 60> 80> 150

NSK-7309a

X

1

2


X

cm

6 - 3020 - 13040 - 30060 - 60080 - 1000

> 3> 15> 30> 40> 70

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Condizioni di impiego

Nota:

Tutti i Sonar BERO con uscita analogica possono essere utilizzati con i convertitori di segnale serie 3RS17...

107


Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.

Allacciamento Campo di rileva-mento

Funzioni d’uscita N. di ordinazione Pesocirca

kg

Barriera sonar

3RG62 43 Sonar-BERODC 24 V

Cavo 3 m

1

)Spina M-12, tipo FSpina M-8, tipo B

Cavo 3 m

1


Cavo 3 m

1


Dist. di rilev. 150 cm

EmettitoreEmettitoreEmettitore

RicevitoreRicevitoreRicevitore

RicevitoreRicevitoreRicevitore

uscita pnp

1 L1 L1 L

1 R1 R1 R

3RG62 43–0NN003RG62 43–3NN003RG62 43–7NN00

3RG62 43–0PB003RG62 43–3PB003RG62 43–7PB00

3RG62 43–0PA003RG62 43–3PA003RG62 43–7PA00

0,110,030,03

0,110,030,03

0,110,030,03

Serie compatta M 18 con compensazione di temperatura e programmabile

3RG62 3. Sonar-BERODC 24 V

attacco a spinatipo F





5 - 30 cm15 - 100 cm5 - 30 cm

15 - 100 cm

5 - 30 cm15 - 100 cm

5 - 30 cm15 - 100 cm

5 - 30 cm15 - 100 cm

5 - 30 cm15 - 100 cm

uscita pnp

1 L1 L1 R1 R

uscita analogica4 - 20 mA 4 - 20 mA

uscita analogica0 - 20 mA 0 - 20 mA

uscita analogica0 - 10 V0 - 10 V

uscita in frequenza250 - 1500 Hz150 - 1000 Hz

3RG62 32–3AB003RG62 33–3AB003RG62 32–3AA003RG62 33–3AA00

3RG62 32–3LS003RG62 33–3LS00

3RG62 32–3TS003RG62 33–3TS00

3RG62 32–3JS003RG62 33–3JS00

3RG62 32–3RS003RG62 33–3RS00

0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

Serie compatta M18 Shorty

Custodia assiale Sonar-BERODC 24 V

attacco a spinaTipo F

attacco a spinaTipo F

Sopp.sfondoTeach-In

3 - 20 cm10 - 70 cm

Tasteggio3 - 20 cm

10 - 70 cm

3 - 20 cm

10 - 70 cm

Sopp.sfondoTeach-In

3 - 20 cm10 - 70 cm

Tasteggio3 - 20 cm

10 - 70 cm

3 - 20 cm

10 - 70 cm

Uscita PNP

1 L1 L

1 L1 L

frequenza400-1600 Hz200-800 Hz

300-1400 Hz150-700 Hz

Uscita PNP

1 L1 L

1 L1 L

frequenza400-1600 Hz200-800 Hz

300-1400 Hz150-700 Hz

3RG6432-3AB003RG6433-3AB00

3RG6432-3BB003RG6433-3BB00

3RG6432-3RS00

3RG6433-3RS00

3RG6422-3AB003RG6423-3AB00

3RG6422-3BB003RG6423-3BB00

3RG6422-3RS00

3RG6423-3RS00

Custodia angolare

Forma compatta

3SG16 67 con morsettiper conduttori 0,5 - 2,5 mm

2

20 - 100 cm uscita pnp

2 L

3SG16 67–1BJ87

LED

M 18x1

51,5

NS

D01290a

SW

24

4

12

M 12x1

37

0,5

Superficie sensibile

LED

M 18x1

51

NS

D01291a

SW

24

4

12

M 12x1

18

,5

12

37

SensingfaceSuper-ficiesensibile

Tempi di consegnaMateriale prontaconsegna.

1) Sono fornibili lunghezze di cavo di 5, 10 o 20 m. Per richiedere questa variante completare il n. di ordinazione con „–Z“ ed aggiungere la lun-ghezza desiderata come testo.

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6, 3SG1

Dati di scelta e di ordinazione

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor

108





kg

Serie compatta 0 con possibilità di sincronizzazione

3RG63 4.-3..00 Sonar-BERODC 24 V


6 - 30 cm20 - 100 cm

6 - 30 cm20 - 100 cm

uscita pnp

1 L1 L

1 R1 R

3RG63 42–3AB003RG63 43–3AB00

3RG63 42–3AA003RG63 43–3AA00

0,2

0,2


6 - 30 cm20 - 100 cm

uscita analogica

DC 0 - 10 VDC 0 - 10 V

3RG63 42–3JK003RG63 43–3JK00

0,2

Serie compatta 0 con sensore separato

1

)

3RG63 4.–3..01 Sonar-BERODC 24 V


6 - 30 cm20 - 100 cm

6 - 30 cm20 - 100 cm

uscita pnp

1 L1 L

1 R1 R

3RG63 42–3AB013RG63 43–3AB01

3RG63 42–3AA013RG63 43–3AA01

0,30,3

0,30,3


6 - 30 cm20 - 100 cm

uscita analogica

DC 0 - 10 VDC 0 - 10 V

3RG63 42–3JK013RG63 43–3JK01

0,3

Serie compatta I con 2 soglie di commutazione impostabili

3RG60 12 3RG60 13

3RG60 15 3RG60 14

Sonar-BERODC 24 V

attacco a spinatipo E, F


6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

uscita pnp

1 L1 L1 L1 L

1 R1 R1 R1 R

3RG60 12–3AD003RG60 13–3AD003RG60 15–3AD003RG60 14–3AD00

3RG60 12–3AC003RG60 13–3AC003RG60 15–3AC003RG60 14–3AC00

0,210,210,340,38

0,210,210,340,38

Serie compatta I con sensore separato

1

)

3RG60 12–3A.01 Sonar-BERODC 24 V



6 - 30 cm20 - 130 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm

uscita pnp

1 L1 L

1 R1 R

3RG60 12–3AD013RG60 13–3AD01

3RG60 12–3AC013RG60 13–3AC01

0,290,32

0,290,32

Serie compatta I con testina orientabile

3RG60 2 . Sonar-BERODC 24 V



6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

uscita pnp

1 L1 L1 L1 L

1 R1 R1 R1 R

3RG60 22–3AD003RG60 23–3AD003RG60 25–3AD003RG60 24–3AD00

3RG60 22–3AC003RG60 23–3AC003RG60 25–3AC003RG60 24–3AC00

0,280,280,360,43

0,280,280,360,43


1) Il sensore separato ha un grado di protezione IP 68.



109





kg

Serie compatta II sincronizzabile, programmabile

2

)

e con compensazione di temperatura

3RG60 12 3RG60 13

3RG60 15 3RG60 14

Sonar-BERODC 24 V


6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

uscita pnp

1 L1 L1 L1 L

1 R1 R1 R1 R

3RG60 12–3AF003RG60 13–3AF003RG60 15–3AF003RG60 14–3AF00

3RG60 12–3AE003RG60 13–3AE003RG60 15–3AE003RG60 14–3AE00

0,210,210,340,38

0,210,210,340,38

Serie compatta II con sensore separato

1

)

2

)

3RG60 12–3A.01 Sonar-BERODC 24 V


6 - 30 cm20 - 130 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm

uscita pnp

1 L1 L

1 R1 R

3RG60 12–3AF013RG60 13–3AF01

3RG60 12–3AE013RG60 13–3AE01

0,290,32

0,290,32

Serie compatta II con testina orientabile

2

)



6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

uscita pnp

1 L1 L1 L1 L

1 R1 R1 R1 R

3RG60 22–3AF003RG60 23–3AF003RG60 25–3AF003RG60 24–3AF00

3RG60 22–3AE003RG60 23–3AE003RG60 25–3AE003RG60 24–3AE00

0,280,280,360,43

0,280,280,360,43

Serie compatta II con 2 uscite

2

)

3RG60 12 3RG60 13

3RG60 15 3RG60 14

Sonar-BERODC 24 V

attacco a spinatipo G

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

uscita pnp

2 L2 L2 L2 L

2 R2 R2 R2 R

3RG60 12–3AH003RG60 13–3AH003RG60 15–3AH003RG60 14–3AH00

3RG60 12–3AG003RG60 13–3AG003RG60 15–3AG003RG60 14–3AG00

0,210,210,340,38

0,210,210,340,38

Sonar-BERO per LOGO! (Serie compatta II con uscita in frequenza)

Dati di scelta e di ordinazione per LOGO! vedi catalogo generale parte 1.

Sonar-BERODC 24 V


6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

uscita pnp in fre-quenza

30 - 150 Hz20 - 130 Hz20 - 150 Hz15 - 150 Hz

3RG60 12–3RS003RG60 13–3RS003RG60 15–3RS003RG60 14–3RS00

0,210,210,340,38



2) Per una parametrizzazione diversa da quella di fabbrica vedi pagina 119. Per il sovrapprezzo di programmazione vedere listino prezzi.



Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor

110




kg

Serie compatta III con uscita analogica e a contatti, sincronizzabile, programmabile

2

)

e con compensazione di temperatura

3RG61 12 3RG61 13

3RG61 15 3RG61 14

3RG61 76

con morsettiper conduttori0,5 - 2,5 mm

2

Sonar-BERODC 24 V


6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm

3

)

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm

3

)

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm

3

)

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm

3

)

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm

3

)

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm80 - 1000 cm

3

)

uscita pnp

uscita analogica4 - 20 mA

1 L1 L1 L1 L2 L

1 R1 R1 R1 R2 R


1 L1 L1 L1 L2 L

1 R1 R1 R1 R2 R

uscita analogica0 - 10 V

1 L1 L1 L1 L2 L

1 R1 R1 R1 R2 R

3RG61 12–3BF003RG61 13–3BF003RG61 15–3BF003RG61 14–3BF003RG61 76–6BH00

3RG61 12–3BE003RG61 13–3BE003RG61 15–3BE003RG61 14–3BE003RG61 76–6BG00

3RG61 12–3CF003RG61 13–3CF003RG61 15–3CF003RG61 14–3CF003RG61 76–6CH00

3RG61 12–3CE003RG61 13–3CE003RG61 15–3CE003RG61 14–3CE003RG61 76–6CG00

3RG61 12–3GF003RG61 13–3GF003RG61 15–3GF003RG61 14–3GF003RG61 76–6GH00

3RG61 12–3GE003RG61 13–3GE003RG61 15–3GE003RG61 14–3GE003RG61 76–6GG00

0,210,210,340,381,93

0,210,210,340,380,50

0,210,210,340,380,50

0,210,210,340,380,50

0,220,210,340,380,50

0,210,210,340,380,50

Serie compatta III con sensore separato

1

)

2

)

3RG61 12–3..01 Sonar-BERODC 24 V


6 - 30 cm20 - 130 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm

uscita pnp


1 L1 L

1 R1 R


1 L1 L

1 R1 R

uscita analogica0 - 10 V

1 L1 L

1 R1 R

3RG61 12–3BF013RG61 13–3BF01

3RG61 12–3BE013RG61 13–3BE01

3RG61 12–3CF013RG61 13–3CF01

3RG61 12–3CE013RG61 13–3CE01

3RG61 12–3GF013RG61 13–3GF01

3RG61 12–3GE013RG61 13–3GE01

0,290,32

0,290,32

0,290,32

0,290,32

0,290,32

0,290,32Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.

Tempi di consegnaSpedizione entroconsegna.


2) Per una parametrizzazione diversa da quella di fabbrica vedi pagina 119. Per il sovrapprezzo di pro-grammazione vedere listino prezzi.

3) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68, quando i morsetti vengono annegati nell resina. Resina consigliata: Scotchcast® resina per cavi.



111





kg

Serie compatta III con testina orientabile

1

)


attacco a spinatipo G 6 - 30 cm

20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

uscita pnp

uscita analogica4 - 20 mA1 L1 L1 L1 L

1 R1 R1 R1 R

uscita analogica0 - 20 mA1 L1 L1 L1 L

1 R1 R1 R1 R

uscita analogica0 - 10 V1 L1 L1 L1 L

1 R1 R1 R1 R

3RG61 22–3BF003RG61 23–3BF003RG61 25–3BF003RG61 24–3BF00

3RG61 22–3BE003RG61 23–3BE003RG61 25–3BE003RG61 24–3BE00

3RG61 22–3CF003RG61 23–3CF003RG61 25–3CF003RG61 24–3CF00

3RG61 22–3CE003RG61 23–3CE003RG61 25–3CE003RG61 24–3CE00

3RG61 22–3GF003RG61 23–3GF003RG61 25–3GF003RG61 24–3GF00

3RG61 22–3GE003RG61 23–3GE003RG61 25–3GE003RG61 24–3GE00

0,280,280,360,43

0,280,280,360,43

0,280,280,360,43

0,280,280,360,43

0,280,280,360,43

0,280,280,360,43

Sonar-BERO con AS-Interface integrata

3RG61 12 3RG61 13

3RG61 15 3RG61 14

Sonar-BEROcon AS-Interface integrata


6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

AS-Interface

3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme

3RG61 12–3WS003RG61 13–3WS003RG61 15–3WS003RG61 14–3WS00

0,210,210,340,38

Sonar-BERO con AS-Interface integrata e testina orientabile


6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme3 D + 1 allarme

3RG61 22–3WS003RG61 23–3WS003RG61 25–3WS003RG61 24–3WS00

0,280,280,360,43

Watch-BERO

3RG63 84 Sonar-BERO


AS-InterfaceModulo di accoppiamento FK

40 - 400 cm

40 - 400 cm

uscita pnp

1 L1 R

AS-Interface

3RG63 84–0AF003RG63 84–0AE00

3RG63 84–4WS00

0,50,5

0,5

Interfaccia di programmazione SONPROG per Windows

3RX4 00. Per la programmazione di Sonar-BERO della serie compatta M 18, II e III. Con Software SONPROG per Windows.

Tensione di lavoro

AC 230 V/DC 24 V

3RX4 000

0,5


1) Per una parametrizzazione diversa da quella di fabbrica vedi pagina 117. Per il sovrapprezzo di pro-grammazione vedere listino prezzi.



Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor

112




N. di ordinazione Pesocirca

kg

Serie componibile II con compensazione di temperatura e precisione mm/cm

3RG61 42 3RG61 43

3RG61 45 3RG61 44

3RG61 52 3RG61 53

3RG61 55 3RG61 54

3RG61 7

Sensori Sonar

cubico:72 mm x 42 mm x 36 mm


6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

3RG61 42–3MM003RG61 43–3MM003RG61 45–3MM003RG61 44–3MM00

0,270,270,300,39

Sensori Sonar

cilindrico:M 30


6 - 30 cm20 - 130 cm40 - 300 cm60 - 600 cm

3RG61 52–3MM003RG61 53–3MM003RG61 55–3MM003RG61 54–3MM00

0,210,210,300,38

Sensori Sonar

1

)

sferico:Ø 160 mm x 112 mm

con morsetti a vite per conduttori 0,5 - 2,5 mm

2

60 - 600 cm80 - 1000 cm

3RG61 74–6MM003RG61 76–6MM00

1,851,90

Centralina di rilevamento per i sensori elencati sopra

3RX2 110

Versione standard

DC 24 Vcon uscita analogica integrata, unità di sorveglianza, compensazione di tempertura e risoluzione mm

Versione evoluta

DC 24 VEsecuzione come la standard; misurazione differenziale o Multiplex di 2 sensori, calibrabile.

3RX2 110

3RX2 110–1A

0,59

0,59

Tempi di consegna

Materiale prontaconsegna.

1) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68, quando i morsetti vengono annegati nella resina. Resina consigliata: Scotchcast® resina per cavi.

2) Guia di montaggio e sensore non nella confezione.



113


■

Panoramica

Il sensore ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RX2110 per controllo foglio doppio, è composto da una centralina e da due sensori ad ultrasuoni (emettitore e ricevi-tore) • Rilevamento e controllo di fogli

multipli di carta, plastica o las-tre di metallo

• Range di rilevamento da 20g fino a 1100g paper to 1100 g card

• Impostazione automatica o manuale

• Sensori sonar in custodia M18• Uscite protette contro il corto

circuito (pnp)• Collegamento mediante con-

nettore M12

■

Funzionamento

Questo dispositivo viene utilizza-to per confrontare differenti sp-essori di fogli di carta, plastica o lastre di metallo. Lo spessore di ciascun foglio rilevato viene con-frontato con il valore successivo e le eventuali differenze ven-gono segnalate in uscita.

Il sensore 3RX2110 funziona costantemente grazie all’emis-sione di ultrasuoni tra emettitore e ricevitore e i valori indicati sulle uscite A1 e A2. L’uscita A1 “foglio singolo” viene attivata quando un foglio singolo si trova tra i due sensori, mentre l’uscita A2 “foglio doppio” si attiva al passaggio di due o più fogli. Lo stato delle uscite viene indicato anche dai due LED posti sul fronte della centralina. Il led gial-lo A1 indica il foglio singolo, mentre il giallo A2 il foglio dop-pio.

Programmazione

La centralina può essere im-postata in due differenti modi.

Impostazione manuale

Switch S1 (regolazione) in posi-zione “1”.

Il dispositivo viene regolato sul materiale da rilevare mediante il tasto “SET” sul fronte della cen-tralina, o mediante un ingresso di “SET” sul connettore M12 po-sto sul pin 5. Il valore rimane me-morizzato fino alla successiva impostazione. Il dispositivo in questo modo è impostato per ri-levare la presenza del foglio sin-golo tra i due sensori ad ultra-suoni.

Il 3RX2110 richiede 100ms per l’impostazione; p.e. il tasto SET deve rimanere premuto oppure essere a “1” (ovvero un segnale >6V sul pin5) per questo tempo. Durante l’impostazione, il led verde “SET” lampeggia. Quando la regolazione è completata il led termina di lampeggiare e rimane fisso.

Impostazione automatica

Switch S1 (regolazione) in posiz-ione “0”.

La regolazione viene effettuata sia come descritto sopra oppure automaticamente ogni volta che un foglio viene rilevato tra i due sensori.

La regolazione viene effettuata automaticamente ogni volta che un foglio non viene rilevato per 2s.

■

Installazione

I sensori ad ultrasuoni sono iden-tici e devono essere installati con un angolo di 30° (±) e 5° in verti-cale. Differenti angolazioni pos-sono essere impostate con lo switch S2. Se il sistema viene fat-to funzionare con un angolo compreso tra 5 e 20°, lo switch S2 (operating mode) deve es-sere settato su “1”.

Il materiale da rilevare deve tro-varsi ad una distanza di circa 5-15mm dai sensori. Un maggiore angolo di inclinazione aumente-rà le ondulazioni degli ultrasuoni, p.e. con un angolo di 40°, l’oscil-lazione è permessa fino al 60% del campo di lavoro.

La distanza tra emettitore e ricevitore deve essere minimo 20mm ed al massimo 60mm. L’allineamento deve avvenire con cura (±1°). Se i sensori non vengono perfettamente allineati in asse, la distanza di lavoro ver-rà ridotta.

Installazione dei sensori

MADE IN GERMANY

UB : 20..30VDC

SETS2

S1

10

10

A1 A2

LED SET

SET

LED A1

LED A2

SEND REC

OUT

SEND REC

3RX2210SIEMENS

NSD01129

EMETTITORE RICEVITORE

REC

SEND

C = 20 ... 40°

A =

20

... 6

0 m

m

B =

5 ... 1

5 m

m

NSD01130

RICEVITORE

EMETTITORE


Sensore per controllo foglio doppio

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor

114Siemens BERO · Aprile 2002

■Dati di scelta e di ordinazione

Custodia 84 x 98 x 37Regolazione con tasto Teach-in2 sensori separatiUscite statiche:• 2 uscite di commutazioneCollegamento elettrico con connettore M12 Connettore tipo GTemperatura:• di lavoro 0 - 65 ˚C• di immagazzinaggio –40 - 85 ˚C

centralina sensori

NS

D01131

98

78

10

74 5

M824 16

6484

4,313

2,537

M 12 x 113

NSD01132

M 1

8 x

1

25~2000

M 8

Distanza di lavoro mm 20 to 60Materiale rilevabile (carta, cartone) g 20 to 1100

Tensione nominale V 18 to 36 (± 10 % Ondulazione residua)Corrente assorbita a vuoto I0 mA < 75

Uscite di commutazione• corrente nominale di impiego mA 200• caduta di tensione a 200 mA V < 3

Frequenza di commutazione Hz 100Tempo di risposta ms 5

LED (stato commutazione) Rosso e giallo

Frequenza ultrasuoni kHz 200

Materiale custodia• centralina Metallo• sensori Ottone, nickel, rivestimento sensori in resina epossidica

Grado di protezione IP 65

peso, ca. kg 0.5

N.di ordinazione Peso, ca.

kg

2 uscite 2 NO, pnp 3RX2 210 0.5


Sensore per controllo foglio doppio

115 Siemens BERO · Aprile 2002

■Campi di impiego

La serie compatta K65 è realiz-zata con una particolare forma costruttiva che ne permette la connessione immediata con ali-mentazione DC. Grazie a questa particolare forma trova impiego ideale per controllo livello in pic-coli serbatoi.

Non possono essere però utiliz-zati in combinazione con altri ap-parecchi Sonar.

Il dispositivo si compone di due uscite di commutazione (Smin e Smax) che controllano le differen-ti distanze impostate. Queste uscite possono per esempio es-sere utilizzate per controllare il li-vello minimo e massimo di ser-batoi. I valori possono essere impostati mediante SONPROG oppure mediante allineamento automatico (funzione Teach-In).

■Design

Tutti i componenti sono montati all’interno della custodia. Il sen-sore ad ultrasuoni è protetto dal bordo della custodia. La parte

circolare in cui è inserito il Sonar-BERO può essere utilizzato come coperchio. L’apertura del serbatoio deve avere un di-

ametro minimo di 26mm. Il Sonar-BERO può essere fissa-to al serbatoio mediante due viti

M5. Il collegamento elettrico av-viene con connettore M12.

■Funzionamento

All’interno dell’area sensibile, viene controllato il livello di riem-pimento. Quando il livello rag-giunge uno dei due limiti di com-mutazione (Smin, Smax), la relativa uscita è impostata. Du-rante la fase di riempimento o svuotamento, le uscite di com-mutazione rimangono impostate in accordo con la corsa differen-ziale (Hmin, Hmax). Questo stato viene segnalato da LED. Quan-do il livello è compreso tra le due distanze operative, entrambe le uscite sono disattivate (vedi “De-finizione aree”).

Oggetti all’interno della zona cieca, possono causare errori di segnale. Il cliente durante l’in-stallazione deve assicurarsi che il livello massimo non vada ad in-teressare questa zona.

RegolazioneIl prodotto viene fornito con già due campi impostati (vedi dati tecnici). I valori sono impostati mediante SONPROG 3RX4000 oppure mediante allineamento automatico. L’allineamento può essere ottimizzato con SONPROG oppure con l’ingresso XI. Impostazioni speciali possono essere realizzate a richiesta. I parametri che possono essere modificati con SONPROG sono:• Aumento o diminuzione dei

due campi di lavoro Smin e Smax• Corsa differenziale (Hmin,

Hmax)• Zona cieca• Fine della zona sensibile• Valore medio• Uscita di commutazione Smin

da NO/NC

Definizione del campo di lavoro

■Schemi di collegamento

Sonar-BERO

NSD0 01120

Smax

Smin

Smax

Smin

S max

Smax

Smin

Smin

H min

Hmax

Sen

sing r

ange

Blind zoneZona cieca

Cam

po

di l

avor

o

Collegamenti Impostazione automatica

Vista dal retro del sensore Per l’impostazione automatica, l’ingresso XI deve essere collegato a L-.

2

3 4

1

5

1

2

3

4

5

NS

D01119a L +

XI

L -

Smin

Smax

2

3 4

1

5

1

2

3

4

5

NS

D01134


Serie compatta K65

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor


■Dati di scelta e ordinazioneK 65Custodia 65 x120 x 30Impostazione Teach-in o SONPROG

Funzionamento a lettura direttaUscite statiche:• 2 uscite di commutazioneCollegamenti elettrici con connettore M12, tipo GTemperatura di funzionamento:• lavoro –25 to 70 ˚C• immagazzinaggio –40 to 85 ˚C

3RG 62 5.–3AH00

Distanza di lavoro cm 6 to 50 20 to 150 25 to 250Azionatore di riferimento cm 1 x 1 2 x 2 5 x 5

Tensione di alimentazione V 20 to 30 (± 10 % Ondulazione residua)Corrente a vuoto I0 mA < 60

Uscite• Corrente nominale mA 150• Caduta di tensione V 2• Uscita di commutazione Smax NO• Uscita di commutazione Smin NO/NC programmabili

Frequenza ultrasuoni kHz 400 200 100Tempo di risposta ms 20 25 50

limite di commutazione• Smax cm 8 25 35• Smin cm 45 140 230

Corsa differenziale H• Hmax (regolabile) cm 2 5 10• Hmin (regolabile) cm 10 10 20

LED (commutazione) 2 x gialloLED (alimentazione) verde

Materiale custodia CRASTIN; convertitore in resina epossidicaGrado di protezione IP 65

Peso, ca. kg 0.5

N. di ordinazione N. di ordinazione N. di ordinazione

2 uscite 2 NO, pnp 3RG62 52–3AH00 3RG62 53–3AH00 3RG62 55–3AH00

Accessori

Interfaccia di programmazione SONPROG 100-240 V AC, 24V DC

3RX4 000

12512

54

5,5

8,8

46 6

4,4

10

6

17 3

0

30NSD01138


Serie compatta K65



Serie compatta M18S

■Collegamenti

■Dimensioni

■Panoramica

I Sonar-BERO della serie com-patta M18S sono completamen-te assemblati, pronti per il collegamento. Essi differiscono solo per le funzioni, la distanza di lavoro e le possibilità di rego-lazione.

■Campo di applicazione

I nuovi sensori ad ultrasuoni della serie M18S sono in grado di rile-vare la presenza di oggetti, siano essi solidi, liquidi o polveri, indi-pendentemente dalla forma e dal colore degli stessi, fino alla di-stanza di 70cm. Grazie alla forma ridotta possono essere installati anche in spazi ridotti per control-lare la presenza di oggetti su con-veyor, (p.e. bottiglie di plastica), su macchine per la lavorazione del legno, oppure per controllare livelli in piccoli serbatoi.

■Modo di lavoro

Sono disponibili versioni a ta-steggio diretto, a tasteggio diret-to con soppressione dello sfondo (mediante autoimposta-zione Teach-in) e con uscita in frequenza (nessuna regolazio-ne possibile). Grazie alle dimen-sioni ridotte e alla ridotta apertura del cono di ultrasuoni, si ampliano notevolmente i campi di impiego.

■Programmazione

Le esecuzioni con uscita a con-tatti possono essere regolate at-traverso la funzione Teach-in collegando direttamente il dis-positivo. Le versioni con uscita in frequenza non possono esse-re regolate. Il segnale può esse-re inviato ad un PLC oppure in un mini PLC della serie LOGO.

■Custodia

I sensori della serie compatta M18S sono disponibili in due differenti forme costruttive: con testa lineare oppure angolare. La versione angolare (novità mondiale) consente l’installa-zione pressochè ovunque so-prattutto in spazi ridotti.

■Dati tecnici

Vista del retrodel dispositivo

3RG64 2.(Custodia angolare)

3RG64 3.(Custodia assiale)

U1

2

3

4

L+

L-

NSD00759

XI

Output

NO or analog output

ET

o uscita analogica

U1

2

3

4

L+

L-

NSD00760

XI

Output

NC

NSD01042a

2

3 4

1

LED

M 18x1

51

NS

D01291a

SW

24

4

12

M 12x1

18,5

12

37

SensingfaceSuper-ficiesensibile

LED

M 18x1

51,5

NS

D01290a

SW

24

4

12

M 12x1

37

0,5

Superficie sensibile

Distanza di lavoro 3-20 cm 10-70Azionatore di riferimento 2x2 2x2Tensione di alimentazione (DC) 20-30V 20-30VCorrente nominale mA 150 150Corrente a vuoto Io mA <20 <20Frequenza di commutazione Hz 10 5Tempo di risposta ms 50 100Ritardo all’accensione ms 20 20Riproducibilità mm +-1 +-1LED (commutazione) giallo gialloFrequenza ultrasuoni kHz 400 400Materiale custodia ottone nichelato, CRASTIN, conver-

titore resina EpoxGrado di protezione IP67Peso, ca.Kg 0,05

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor


■Campo di applicazione

il Sonar-BERO nella forma com-patta per tensione continua è un apparecchio completo pronto al collegamento. Non è possibile combinarlo con apparecchi del-la serie compatta e della serie componibile.

■Costruzione

Tutti gli elementi costruttivi sono alloggiati in una custodia cubi-ca. La testina ad ultrasuoni e i morsetti di collegamento sono allineati su una faccia della cu-stodia. Il collegamento elettrico viene realizzato attraverso i mor-setti a vite presenti nella morset-tiera, il cavo viene introdotto attraverso la bocchetta M 20.

■Definizione delle soglie e regolabilità

Il Sonar-BERO restituisce un se-gnale fintanto che un oggetto si trova nel campo di lavoro impo-stato, entro un angolo di ca. 5 ˚ (vedere figura).

Il campo di rilevamento da 0,2 a 1 m è suddiviso in 8 zone di 0,1 m ciascuna. Ciascuna zona B1 - B8 è selezionabile tramite una spina nella morsettiera.

Il Sonar-BERO commuta un’uscita alla volta e segnala di volta in volta con un LED quan-do un oggetto si trova nella zona selezionata o nella cosidetta zona di blocco antistante.

Con l’ausilio di LED a spina è possibile riassumere le singole zone, da 2 a 8 (B1 - B8), in un unico campo. Per ogni zona di intervento che di volta in volta può essere accoppiata con una zona attigua, è necessario un LED a spina (3SX6 257). Le spi-ne sono raccolte nella morsettie-ra su un’apposita guida. I possibili posizionamenti di que-ste spine sono illustrati sul coperchio della morsettiera.

■Modi di funzionamento

Funzionamento standardTasteggio a riflessione

Il Sonar-BERO commuta, quan-do un oggetto si inserisce da qualunqe direzione nel cono di ultrasuoni, l’uscita 14 (L) assu-me lo stato 1, quando l’oggetto si trova nella zona (B1 - B8) se-lezionata. L’uscita 24 (SX) assu-me lo stato 1 quando degli oggetti si trovano nella zona di blocco. Oggetti nelle zone limi-trofe non producono sulle usci-te 14 e 24 alcun segnale utilizzabile.

Barriera a riflessione

Posizionando un riflettore fisso in una zona selezionata, il fa-scio di ultrasuoni viene interrot-to da qualunque oggetto (anche fonoassorbente) si trovi nella zona di blocco antistante.

In questo caso l’uscita 14 (L) commuta a 0. In caso di oggetti riflettenti nella zona di blocco commuta anche l’uscita 24 (SX) a 1.

■Circuiti serie e parallelo

E’ consentito un collegamento di questo apparecchio in serie (morsetto 2 o 4). E’ necessario però tenere in considerazione le cadute di tensione.

E’ analogamente consentito un collegamento in parallelo. Nel caso i Sonar-BERO vengano collegati a tensioni di alimenta-zione dfferenti, è necessario che le uscite siano accoppiate attraverso diodi (diodi per 300 mA, tensione di blocco 150 - 300 V, diodi suggeriti es. 1N4004).

Forma compatta

■Staffa di regolazione

Per facilitare il poszionamento del Sonar-BERO verso l’oggetto della rilevazone, è disponibile una staffa di regolazione 3SX6 287. Questa staffa consente di orientare il BERO lungo l’asse orizzontale o verti-cale fino ad un massimo di 30˚.

Tensione di lavoro DC 20 - 30 V(comprensivo 10 % ondulaz. resi-dua)

Cono di ultrasuoni

Allacciamento

Assorbimento Corrente residua

< 60 mA< 0,01 mA

Uscita a contatti CaricabilitàCaduta di tens.Funzioni d’uscitaTipo di uscita

150 mA2 VLavoropnp

Azionatore di riferimento 2 cm x 2 cm

Campo di rilevamento 20 - 100 cm

Frequenza degli ultrasuoni 200 kHz

Frequenza di commutazione 4 Hz

Isteresi di commutazione(azionato in direzione assiale)

1 cm

Ripetibilità(azionato in direzione assiale)

2 mm

Ritardo massimo di inserzione e di-sinserzione (Tempo di risposta)

120 ms

Temperatura ambiente

di serviziodi immagazz.

–25 - +70 ˚C–40 - +85 ˚C

Dati tecnici

U scita 1

U scita 2

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3SG1Forma compatta

Descrizione


Serie compatta I - III ■Funzionamento in multiplex

E’ possibile collegare fino a 10 apparecchi della serie compatta M 18, II e III per funzionamento coordinato. Per ottenere questo risultato è necessario collegare gli ingressi di abilitazione degli apparecchi interessati al coordi-namento. Al momento della pro-grammazione sarà necessario comunicare a ciascun apparec-chio quanti sensori fanno parte del coordinamento ed in quale posizione (indirizzo) si trovano. In questo modo è possibile rea-lizzare le seguenti funzioni:

Multiplex seriale

Ogni sensore del coordinamen-to riceve un singolo indirizzo. I Sonar-BERO vengono attivati ci-clicamente in successione in or-dine di indirizzamento cre-scente.

Multiplex parallelo

Se più Sonar-BERO ricevono lo stesso indirizzo questi vengono a costituire un gruppo. I gruppi di BERO vengono attivati cicli-camente in successione in ordi-ne di indirizzamento crescente. All’interno di un gruppo tutti i sensori sono attivi contempora-neamente.

■Collegamento in serie ed in parallelo

E’ possibile collegare i Sonar-BERO in serie (contatto 2 o 4). E’ però necessario tenere in consi-derazione le cadute di tensione.

E’ analogamente consentito un collegamento in parallelo. Nel caso i Sonar-BERO vengano collegati a tensioni di alimenta-zione dfferenti, è necessario che le uscite siano accoppiate attra-verso diodi (diodi per 300 mA, tensione di blocco 150 - 300 V, diodi suggeriti es. 1N4004).

Serie compatta M 18 Serie compatta 0 Sistemi di misura attivi

In questa modalità di funziona-mento viene misurato il tempo di percorrenza del segnale ul-trasonico per determinare la di-stanza tra emettitore e ricevitore. La distanza di rileva-mento del sistema è doppia ri-spetto alla distanza di un sen-sore singolo. Il sistema è insen-sibile a oggetti presenti nel percorso di misura fintanto che almeno una piccola parte del segnale riesca a raggiungere il ricevitore.

■Programmazione

Per una configurazio-ne ottimale alle condi-zioni di funzionamento tutti gli apparecchi della serie compat-ta M 18, II e III possono essere programmati con un PC tramite l’interfaccia SONPROG 3RX4 000 o 3RX4 001. Tra gli altri è possibile variare i seguenti parametri:

inizio e fine della zona di inter-vento con segn. a contattiinizio e fine della zona di inter-vento con segn. analogicaIsteresi di commutazioneMedia delle misurazioniCaratteristica dell’uscita ana-logica crescente o decresc.Funzione di uscitaLavoro-/RiposoFrequenza di commutazioneFine zona ciecaFine campo di rilevamentoFunzione in multiplexSensibilità

E’ possibile ordinare i sensori già dotati di una parametrizza-zione personalizzata. I valori di tale parametrizzazione devono essere in tal caso aggiunti come testo al numero di ordina-zione.

■Sincronizzazione

E’ possibile sincronizzare fino a 10 Sonar-BERO. Per fare que-sto è necessario solo collegare l’ingresso di abilitazione di tutti i sensori, contatto 2 (nella versio-ne con contatto di lavoro) o 4 (nella versione con contatto di riposo).

Cono di ultrasuoni

I Sonar-BERO della serie com-patta sono apparecchi completi pronti al’impiego. Si differenzia-no per la loro distanza di rileva-mento, la dotazione di funzioni e per la loro regolabilità e pro-grammabilità. Nel prospetto del-la pagina successiva sono presentate le caratteristiche dei singoli apparecchi.

■Definizione delle zone e rego-labilità

Entro un angolo di 5˚ di apertura vengono rilevati oggetti che si trovano nella zona di intervento a contatti od analogica e vengo-no commutate le corrispondenti uscite di segnalazione.

Dato che oggetti nella zona cie-ca causano segnali spuri, è ne-cessario mantenere questa zona libera. Oggetti che si trovi-no a distanze minori o maggiori delle soglie preimpostate non provocano commutazioni delle uscite.

■Modi di funzionamento

Funzionamento standardTastatore diretto

Il Sonar-BERO commuta le usci-te, quando un oggetto si inseri-sce da qualunqe direzione nel cono di ultrasuoni, alla distanza di rilevamento selezionata.

Barriera a riflessione

Posizionando un riflettore fisso ad una distanza selezionata, il Sonar-BERO viene azionato da qualunque oggetto (anche fo-noassorbente) si trovi nella zona antistante.

Barriera unidirezionale

Viene rilevato se è presente un oggetto tra emettitore e ricevito-re. La distanza di rilevamento in questo caso è il doppio di quella che si ottiene utilizzando il sen-sore singolo.

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compattaDescrizione

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor


Forma costruttiva Distanza di rilevamento

Cubica6 - 100 cm

Cilindrica M 185 - 100 cm

Cilindrica M 306 - 1000 cm

Form

a co

mp

atta

Ser

ie c

omp

atta

0 c

onus

cita

a c

onta

tti

Ser

ie c

omp

atta

0 c

onus

cita

ana

log

ica

Ser

ie c

omp

atta

M 1

8 co

nus

cita

a c

onta

tti

Ser

ie c

omp

atta

M 1

8 co

nus

cita

ana

log

ica

Ser

ie c

omp

atta

I

Ser

ie c

omp

atta

II

Ser

ie c

omp

atta

III

Modi di funzionamento:Tasteggio direttoBarriera a riflessione *)Barriera unidirezionale

Uscite:1 a contatti2 a contattiuscita analogicauscita in frequenza

Regolazioni a ponticelli

Regolazioni a potenziometri:Soglia iniziale della zona di intervento uscita a contattiSoglia finale della zona di intervento uscita a contattiSoglia iniziale della zona di intervento analogica *)Soglia finale della zona di intervento analogica *)

Parametrizzazione tramite SONPROG:Soglia iniziale della zona di intervento uscita a contattiSoglia finale della zona di intervento uscita a contattiIsteresi di commutazioneSoglia iniziale della zona di intervento analogica

Soglia finale della zona di intervento analogicaCaratteristica di conversione analogica crescente/decre-scenteZona ciecaFine campo di rilevamento

Media sulle misurazioniFunzionamento in multiplexContatto di uscita lavoro/riposoFrequenza di commutazione

Funzionamento Riflessione/Emettitore/RicevitoreCompensazione di temperatura attiva/disattivaRegolazioni zona analogica potenziometro/programmazioneuscita analogica 0 .. 20 mA / 4 .. 20 mA

*) Esecuzioni speciali

■Tipo di uscita

Esecuzione con 1 uscita a contatti

L’uscita a contatti è attiva non appena il riflettore (oggetto) si trova nella zona di rilevameto impostata.

Nella serie compatta 0 e M 18 è possibile regolare la soglia fina-le della zona di intervento (sop-pressione di sfondo) tramite un potenziometro.

Nelle serie compatta I - III è possibile regolare la soglia ini-ziale e finale della zona di inter-vento mediante potenziometri a regolazione continua. La soglia iniziale viene regolata dal po-tenziometro di sinistra (riferito alla posizione della spina), quella finale col potenziometro di destra.

Per una regolazione della soglia iniziale immediatamente a ridos-so della zona cieca è necessa-rio ruotare il potenziometro fino al fermo di sinistra.

Lo stato dell’uscita è segnalata da un LED. Questo si illumina quando un oggetto si trova nella zona di intervento impostata.

Il LED lampeggiante indica un errore di impostazione(p.e. soglia iniziale > soglia finale).

Esecuzione con 2 uscite a contatti

Gli apparecchi della serie com-patta II sono fornibili anche do-tati di due contatti di uscita.

In questi apparecchi la soglia i-niziale e quella finale della zona di intervento

vengono impostate come nel caso precedente attraverso due potenziometri o attraverso la programmazione. Come negli apparecchi della serie componi-bile II, tra la zona di intervento e la zona cieca prende posto la zona di blocco. Una uscita (con-tatto 5) è attiva, quando un og-getto si trova nella zona di blocco, l’altra uscita (contatto 4/2) è attiva, quando l’oggetto si trova in zona di intervento.

Esecuzione con 1 uscita ana-logica

Gli apparecchi con uscita analo-gica lavorano normalmente su tutto il campo di rilevamento del-le varie esecuzioni. L’uscita re-stituisce un segnale propor-zionale alla distanza dell’oggetto in tensione o in corrente

(0 - 20 mA, 4 - 20 mA o 0 - 10 V). Le soglie della zona di interven-to analogica e la caratteristica crescente o decrescente con la distanza dell’uscita possono es-sere impostate attraverso l’inter-faccia di programmazione SONPROG.

Esecuzione con 1 uscita in fre-quenza

Nell’esecuzione con uscita in frequenza sul contatto di uscita viene riportata un’onda quadra di frequenza proporzionale alla distanza dell’oggetto. Questo segnale può essere elaborato da un qualsivoglia contatore di frequenza o da gruppi di con-teggio per PLC (p.e. SIMATIC) o piccoli PLC (p.e. LOGO!).

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compatta

Descrizione


Sonar-BERO con sensore separato

Sonar-BERO con testina orientabile

■Forme costruttive

Esecuzione con sensore se-parato

Questi apparecchi hanno carat-teristiche identiche a quelle degli altri apparecchi delle se-rie compatte I - III. Grazie alle dimensioni contenute, questo tipo di sensore è particolarmen-te adatto per montaggi in spazi ridotti.

Il sensore ad ultrsuoni è sepa-rato dalla restante elettronica ed è alloggiato in una custodia cilindrica. Negli apparecchi della serie 3RG6. 12 il sensore si trova in una custodia M-18, negli apparecchi della serie 3RG6. 13 in una custodia M-30 con una lunghezza di 25 mm.

Per il fissaggio sono compresi nella confezione 2 dadi. Il cavo di collegamento di lunghezza1,6 m è annegato saldamente nel sensore. La connessione con l’elettronica di elaborazione del segnale è rea-lizzata attraverso la spina coas-siale premontata, alloggiata nella custodia M-30 della serie compatta. La boccola della presa si trova sulla parte fronta-le della custodia.

Esecuzione con sensore orientabile.

Questi apparecchi corrispondo-no dal punto di vista funzionale agli altri sensori delle serie com-patta I - III. Sono particolarmente adatti per applicazioni dove le forme costruttive standard per necessità di spazio non sono utilizzabili.

Il sensore ad ultrasuoni è incer-nierato con la custodia cilindrca che contiene l’elettronica per l’elaborazione dei segnali. Questo fissaggio consente rota-zioni intorno all’asse della custo-dia cilindrica, così come una rotazione destrorsa di ca. 100˚ verso l’asse della medesima.

■Deflettore

Per i Sonar-BERO delle serie compatta I - III è disponibile come accessorio un deflettore ancorabile alla testina del sen-sore (vedi pagina 205).

In condizioni di spazio ridotto possono essere sorvegliati og-getti disposti a 90˚ rispetto all’asse del sensore (riduzione della profondità di montaggio). La zona cieca si riduce in que-sto caso di ca. 6 cm.

Serie compatta I

Lavoro Riposo Disposizione dei contatti

Serie compatta 0, II e M 18*

Lavoro o uscita analogica Riposo Disposizione dei contatti

Serie compatta II con 2 uscite a contatti


Serie compatta III


Schemi di collegamento

Uscita

Uscita

NSK-7871

2

3 4

1

Uscita

Uscita

NSK-7871

2

3 4

1

Uscita 1

Uscita 2

Uscita 1

Uscita 2NS3-5586a

2

3 4

1

5

Uscita a contattiUscita a contatti

Uscita analogica

Uscita a contatti

Uscita analogicaNS3-5586a

2

3 4

1

5

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compattaDescrizione

* M18S uguale ma ET (Teach-in) al posto di XI

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor


Sensori Sonar Serie compatta 0 Serie compatta I Serie compatta II

Tensione di lavoro DC 18 - 35 V (compresa ±10% ondulazione residua; a DC 10 - 18 V fino a 30% di riduzione di sensibilità)

DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua)

DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua; a DC 12 - 20 V fino a 20% di riduzione di sensibilità)

Assorbimento di corrente < 35 mA (senza carico) £ 50 mA (senza carico) £ 50 mA (senza carico)

Corrente residua £ 0,01 mA £ 0,01 mA £ 0,01 mA

Uscita a contatti caricabilitàcaduta di tensionefunzioni d’uscitatipo di uscita

100 mAmax. 2 V (a 100 mA)Lavoro (Riposo)pnp

300 mAmax. 3 V (a 300 mA)Lavoro o Riposopnp

300 mAmax. 3 V (a 300 mA)Lavoro o Riposopnp

Uscita analogica tensionecarico

0 - 10 V (risoluzione 8 Bit)³ 1 kW

––

––

Impulso spurio all’inserzione soppressoProtezioni cortocircuito e sovraccarico

Inversione polaritàInterruzione conduttoreInduzione

Segnalazioni LEDAzionatore standard(Superficie minima per soglia finale massima)

3RG63 423RG63 43

1 cm x 1 cm2 cm x 2 cm

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15



3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15



Campo di rilevamento 3RG63 423RG63 43

6 - 30 cm20 - 100 cm

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

6 - 30 cm20 - 130 cm60 - 600 cm40 - 300 cm

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

6 - 30 cm20 - 130 cm60 - 600 cm40 - 300 cm

Frequenza ultrasuoni 3RG63 423RG63 43

400 kHz200 kHz

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

400 kHz200 kHz

80 kHz120 kHz

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

400 kHz200 kHz

80 kHz120 kHz

Frequenza di commutazione 3RG63 423RG63 43

8 Hz5 Hz

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

8 Hz4 Hz1 Hz2 Hz

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

8 Hz4 Hz1 Hz2 Hz

Isteresi di commutazione(azionatore in direzione assiale, in direzione radiale non definita)

3RG63 423RG63 43

0,5 cm1 cm

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

1 cm1 cm6 cm2 cm

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

1 cm1 cm6 cm2 cm

Riproducibilità(azionatore in direzione assiale)

3RG63 423RG63 43

±0,45 mm±1,5 mm

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

±0,45 mm±1,5 mm±9 mm±5 mm

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

±0,45 mm±2 mm±9 mm±5 mm

Massimo ritardo di commutazione(Tempo di risposta)

3RG63 423RG63 43

70 ms90 ms

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

70 ms100 ms400 ms200 ms

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

80 ms110 ms400 ms200 ms

Ritardo di accensione(al collegamento della tensione di lavoro)

3RG63 423RG63 43

7 ms7 ms

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

280 ms280 ms280 ms280 ms

3RG60 123RG60 133RG60 143RG60 15

280 ms280 ms280 ms280 ms

Temperatura ambiente in serviziodi immagazzina-mento

0 - +55 ˚C–40 - +85 ˚C

–25 - +70 ˚C–40 - +85 ˚C

–25 - +70 ˚C–40 - +85 ˚C

Grado di protezione IP 65Fissaggio 4 fori di fissaggio Ø 5,3 mm filetto M 30 x 1,5 filetto M 30 x 1,5Direzione di montaggio qualsiasiMassima lunghezza di cavo consentita 300 m (100 m per l’ingresso di abilitazione)

(in caso di elevati disturbi elettrici si suggerisce di utilizzare un cavo schermato, per es. 3RX1 556, vedi pagina 189)

Resistenza ad urti e vibrazioniVibrazione continua: frequenza

ampiezza10 - 55 Hz ±11 mm ±15%

Urti: FormaAmpiezzaDurata

Semisinusoidale30 ¥ g11 ms

Contatto bidirezionale „Abilitazione“ come– „Abilitazione“-Ingresso;

Tensione massima di ingressomassimo livello L (Sonar-BERO inattivo)massimo livello H (Sonar-BERO attivo)Impedenza di ingresso (caduta di corrente)Tempo minimo di abilitazione

Tensione di lavoro2 V5 V o alta impedenza1500 W3RG63 42 53 ms3RG63 43 68 ms

–––––––

Tensione di lavoro3 V15 V o alta impedenza900 W3RG60 12 65 ms3RG60 13 90 ms3RG60 14 300 ms3RG60 15 150 ms

– contatto di sincronizzazione; massimo numero di Sonar-BERO funzionanti 6 – 10

Alimentatori idonei al funzionamento dei Sonar-BERO vedi pagina 196.

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compatta 0, I e II

Dati tecnici


Sensori Sonar Serie compatta III Serie compatta M 18

Tensione di lavoro DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua; DC 10 - 20 V circa 20% di riduzione di sensibilità)

Assorbimento di corrente < 60 mA (3RG61 76 £ 75 mA)Corrente residua < 0,01 mA Uscita a contatti caricabilità

caduta di tensionefunzioni d’uscitatipo di uscita

300 mA (lavoro), 150 mA (riposo)3 V lavoro o riposopnp

150 mA2 V lavoro o riposopnp

Impulso spurio all’inserzione soppressoProtezioni cortocirc. e sovraccarico, inversione polarità (non su uscita analogica), interruz. di conduttore e induzioneSegnalazioni LEDAzionatore standard(Superficie minima per soglia finale massima)(alluminio – lamiera)

3RG61 123RG61 133RG61 14


10 cm x 10 cm

3RG61 153RG61 76


3RG62 323RG62 33


Campo di rilevamento 3RG61 123RG61 133RG61 14

60 - 300 mm200 - 1300 mm600 - 6000 mm

3RG61 153RG61 76

400 - 3000 mm800 - 10000 mm

3RG62 323RG62 33

50 - 300 mm150 - 1000 mm

Frequenza ultrasuoni 3RG61 123RG61 133RG61 14

400 kHz200 kHz

80 kHz

3RG61 153RG61 76

120 kHz60 kHz

3RG62 323RG62 33

400 kHz200 kHz

Frequenza di commutazione 3RG61 123RG61 133RG61 14

5 Hz4 Hz1 Hz

3RG61 153RG61 76

2 Hz0,5 Hz

3RG62 323RG62 33

5 Hz4 Hz

Isteresi di commutazione(azionatore in direzione assiale, in direzione radiale non definito)

3RG61 123RG61 133RG61 14

10 mm10 mm60 mm

3RG61 153RG61 76

20 mm80 mm

3RG62 323RG62 33

10 mm10 mm

Riproducibilità(azionatore in direzione assiale)

3RG61 123RG61 133RG61 14

±0,45 mm±2 mm±9 mm

3RG61 153RG61 76

± 5 mm±15 mm

3RG62 323RG62 33

±1 mm±2 mm

Massimo ritardo all’inserzione o alla disinserzione(Tempo di risposta)

3RG61 123RG61 133RG61 14

100 ms120 ms400 ms

3RG61 153RG61 76

200 ms800 ms

3RG62 323RG62 33

100 ms120 ms

Ritardo di accensione(al collegamento della tensione di lavoro)

3RG61 123RG61 133RG61 14

280 ms280 ms280 ms

3RG61 153RG61 76

280 ms280 ms

3RG62 323RG62 33

280 ms280 ms

Temperatura ambiente in serviziodi immagazzina-mento

–25 - +70 ˚C–40 - +85 ˚C

Grado di protezione IP 651) IP 67Fissaggio Filetto M 30 x 1,5 ( 3RG61 76 con flangia di fissaggio) Filetto M 18 x 1Direzione di montaggio qualunqueMassima lunghezza di cavo consentita 300 mResistenza ad urti e vibrazioni

Vibrazione continua: frequenzaampiezza

10 - 55 Hz ±11 mm ±15%

Urti: FormaAmpiezzaDurata

Semisinusoidale30 x g11 ms

Contatto bidirezionale „Abilitazione“ come– „Abilitazione“-Ingresso;

Tensione massima di ingressomassimo livello L (Sonar-BERO inattivo)massimo livello H (Sonar-BERO attivo)Impedenza di ingresso (caduta di corrente)Tempo minimo di abilitazione

Tensione di lavoro3 V

15 V o alta impedenza900 W

Tensione di lavoro3 V

15 V o alta impedenza900 W

– contatto di sincronizzazione; massimo numero di Sonar-BERO funzionanti 10 10

uscita analogicaEsecuzione

Corrente di uscitaTensione di uscitaCarico

CaratteristicaPrecisione

Risoluzione

Velocità di refresh

crescente±1,5% nel campo di temperatura ammesso

12 Bit (4095 livelli)

crescente±2,5% nel campo di temperatura ammesso12 Bit (4095 livelli)

uscita in frequenza frequenza

caricabilitàtipo di uscita

–

150 mApnp

3RG6. 1275 ms

3RG6. 1390 ms

3RG6. 14300 ms

3RG6. 15150 ms

3RG6. 76600 ms

3RG62 3278 ms

3RG62 33108 ms

3RG61 . .–3B.00,3RG62 3.–3LS004 - 20 mA–0 - 300 W

3RG61 . .–3C.00,3RG62 3.–3TS000 - 20 mA–0 - 300 W

3RG61 . .–3G.00,3RG62 3.–3JS00–0 - 10 V> 2 kW

3RG6. .240 Hz

3RG6. .330 Hz

3RG6. 1410 Hz

3RG6. 1520 Hz

3RG6. 765 Hz

3RG62 3240 Hz

3RG62 3336 Hz

3RG62 32250 - 1500 Hz

3RG62 33150 bis1000 Hz

Alimentatori idonei al funzionamento dei Sonar-BERO vedi pagina 190.

1) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68, quando i morsetti vengono annegati nell resina. Resina consigliata: Scotchcast® resina per cavi.

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie compatta III e M 18Dati tecnici

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor


■Interfaccia per PC SONPROG

Con l’interfaccia per PC SON-PROG ed il software allegato, è possibile effettuare una para-metrizzazione ottimizzata per le varie applicazioni dei Sonar-BERO della serie compatta M 18,II e III. Tra gli altri è possibile variare i seguenti parametri:

inizio e fine della zona di inter-vento con segn. a contattiinizio e fine della zona di inter-vento con segn. analogicaIsteresi di commutazioneMedia delle misurazioniCaratteristica dell’uscita ana-logica crescente o decresc.Funzione di uscitaLavoro-/RiposoFrequenza di commutazioneFine zona ciecaFine campo di rilevamentoFunzione in multiplexSensibilitàFunzionamento come tasta-tore o come barriera

I parametri programmati vengo-no memorizzati nel BERO e ri-mangono attivi anche ad interfaccia scollegata o in caso di mancanza di tensione.

I parametri utilizzati possono essere stampati o salvati su disco. In questo modo possono essere riutilizzati per una pro-grammazione in serie o per una rapida sostituzione di un appa-recchio.

L’interfaccia 3RX4 001 è identi-ca alla 3RX4 000, viene però incluso un alimentatore per l’al-lacciamento ad una rete AC 115 V

Confezione

Interfaccia PC, Alimentatore a spina, cavo di allacciamento PC e Sonar-BERO, Software SONPROG per Windows e DOS.

Interfaccia per PC e Software SONPROG per Windows

Requisiti hardware

Requisiti software

Tensione di lavoro 3RX4 000

3RX4 001

PC con scheda grafica VGAporta seriale COM1 o COM2

MS-DOS dalla versione 3.1Windows 3.X, Windows 95, Windows NT.

AC 230 V/DC 24 V

AC 115 V/DC 24 V

Dati tecnici

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RX4Interfaccia per PC SONPROG

Descrizione


I Sonar-BERO 3RG6 con AS-In-terface integrata restituiscono tre segnali legati ad altrettanti campi di intervento e un segna-le di allarme e hanno un ulterio-re ingresso di sincronizzazione per l’allacciamento ad AS-Inter-face. Se un oggetto si trova in un campo di intervento . Gli ap-parecchi sono compensati in temperatura.

I seguenti parametri di servizio del Sonar-BERO sono pro-grammabili mediante un PC-Master o un PSG:

Inizio e fine dei tre campi di intervento.Limite della zona ciecaFine del campo di rilevamentoMedia sulle misurazioniFrequenza di commutazione

Isteresi di commutazioneAttenuazione (Sensibilità)Funzione in multiplexModo emettitore ricevitore separatiCompensazione di tempera-tura inserita/disinserita

Occupazione dei Bit di uscita:

D0 Campo di intervento 1D1 Campo di intervento 2D2 Campo di intervento 3D3 uscita di allarme

(controllo trasduttore)

Ulteriori informazioni nella sche-da di prodotto, N. di ordinazione E200001–P285–A497.

tipo 3RG61 12 3RG61 13 3RG61 15 3RG61 14

Campo di rilevamento 6 - 30 cm 20 - 130 cm 40 - 300 cm 60 - 600 cm

Tensione di lavoro da AS-InterfaceAssorbimento di corrente < 75 mAImpulso spurio all’inserzione soppressoSegnalazioni 3 LED, uno per ogni campo di intervento

Azionatore standard 1 cm x 1 cm 2 cm x 2 cm 5 cm x 5 cm 10 cm x 10 cmFrequenza di commutazione (impostazione di fabbrica) 8 Hz 4 Hz 2 Hz 1 HzIsteresi di commutazione (impostazione di fabbrica) 10 mm 10 mm 20 mm 60 mmRisoluzione 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm

Allacciamento Connettori M-12 vedi accessori(p.e. 3RX1 505, 3RX1 502, 3RX1 542, 3RX1 543, 3RX1 512)

Dati tecnici

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6con AS-Interface integrataDescrizione

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor


Il sonar-BERO della serie com-ponibile II per tensioni di lavoro DC 20 - 30 V si compone di

Sensore sonar ed elaborato-re/convertitore.

Gli elaboratori/convertitori sono compatibili con tutti i sensori sonar della serie componibile II e si configurano automatica-mente per il tipo di sensore col-legato. E’ possibile modificare i parametri dell’apparecchio col-legato attraverso il tastierino , guidati da menu in lingua ingle-se o tedesca.

Ulteriori informazioni per l’utiliz-zo vedere scheda di prodotto N. di ordinazione E20001–P285–A371.

Elaboratore/convertitore 3RX2 110 e sensori Sonar 3RG61

■Elaboratore/convertitore

tipo 3RX2 110 e 3RX2 110–1A

Resistenza alle vibrazioni secondo IEC 68-2-6 10 - 55 Hz con ampiezza di 0,35 mm Resistenza agli urti secondo IEC 68-2-27 15 g/11 msTemperatura ambiente in servizio

di immagazzinamento0 - +55 ˚C

–10 - +70 ˚CUmidità relativa secondo DIN 40 040 classe FCompatibilità elettromagnetica secondo IEC 801 Teil 2

secondo IEC 801 Teil 3secondo IEC 801 Teil 4

livello 3livello 3livello 3

Protezione da inversione polarità incorporataProtezione da interruzione conduttore incorporataProtez. da cortocircuito sulle uscite incorporataProtezione da induzione incorporataGrado di protezione IP 20Tensione nominaleUe DC 24 VTensione di lavoro Ub DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua),

utilizzare alimentatore stabilizzatoAssorbimento di corrente Ie 150 mAUscite a contatti campo di intervento e di blocco ciascuno con un relè di scambio

corrente nominale di servizio In Ie /AC-12 a 230 V 3,0 AIe /DC-12 a 230 V 0,1 A

durata 30 milioni di manovre (con una freq. di 5000/h)Uscita analogica corrente di uscita 4 - 20 mA

limiti di corrente fuori campo 3,7 - 4 mA e 20 - 21 mAcarico 0 - 500 Wtensione di uscita massimo DC 10 Vvalore di picco delle uscite massimo 3%risoluzione 8 Bit

Uscite del sensore tensione nominale Ue DC 24 Vcampo di tensione ammesso Ub DC 20 - 30 Vcorrente di uscita Is massimo 30 mAampiezza impulso trasmesso minimo Ub –3 V

tipico Ub –1 VPossibilità di montaggio quadro, pulsantieraPossibilità di montaggio affiancato possibileFissaggio a scatto su guida (guida profilata a norma)

a viteLunghezza cavo massima amm. elaboratore/convertitore e 2 sensori 100 m schermatoMisura relativa tempo min. tra 2 misure

tempo max.tra 2 misure1 min

60 minRiproducibilità < 1 mm

Dati tecnici

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie componibile II e elaboratore/convertitore

Descrizione


■Sensori Sonar

tipo 3RG61 42–3MM003RG61 52–3MM00

3RG61 43–3MM003RG61 53–3MM00

3RG61 44–3MM003RG61 54–3MM003RG61 74–6MM00

3RG61 45–3MM003RG61 55–3MM00

3RG61 76–6MM00

Tensione nominale DC 24 VTensione di lavoro DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua)Corrente assorbita < 30 mAOndulazione residua consentita ±10%Campo di rilevamento 6 - 30 cm 20 - 130 cm 60 - 600 cm 40 - 300 cm 80 - 1000 cmRitardo di accensione 3RG61 4., 3RG61 7.,

3RG61 5.50 ms20 ms

Frequenza nominale ultrasonica 400 kHz 200 kHz 80 kHz 120 kHz 60 kHzFrequenza di impulso 13 ms 25 ms 100 ms 50 ms 130 msTemperatura nominale 25 ˚CTemperatura ambiente di servizio –25 - +70 ˚C

di immagaz. –40 - +85 ˚CProtezione inversione polarità incorporataProtezione interruzione conduttore noProtezione da induzione incorporataCompatibilità elettromagneticaEMV

IEC 801-2 livello 3IEC 801-3 livello 2IEC 801-4 livello 3

Grado di protezione IP 65Resistenza agli urti 30 g, 18 msResistenza alle vibrazioni 10 - 55 Hz, 1 mm di ampiezzaMomento torcente di rottura 120 NmMomento torcente massimo 60 NmMassima lunghezza consentita del cavo 100 m schermatoMassima lunghezza consentita del cavo per il sensore di temperatura 6 mAllacciamento spina M 12 x 1 per connettore 3RX1 502, 3RX1 505, 3RX1 542 e 3RX1 536

per il 3RG61 7. morsetti per conduttori 0,5 - 2,5 mm2

Frequenza di commutazione 1 - 20 Hz 1 - 10 Hz 1 - 3 Hz 1 - 4 Hz 1 - 2 HzAzionatore standard 1 cm x 1 cm 2 cm x 2 cm 10 cm x 10 cm 5 cm x 5 cm 20 cm x 20 cmRisoluzione (determinazione del punto di comm.)

1 mm 1 mm 1 cm 1 cm 1 cm

Ampiezza impulso emessots 70 - 80 ms 140 - 160 ms 330 - 370 ms 235 - 265 ms 470 - 530 msPeriodo ciclo di ripetizione tw ³ 13 ms ³ 25 ms ³ 95 ms ³ 50 ms ³ 130 msDurata impulso di temperatura tp 9 - 12 ms 18 - 24 ms 45 - 60 ms 30 - 40 ms 60 - 80 msAmpiezza impulso di temperatura ti 350 - 700 ms 350 - 700 ms 350 - 700 ms 350 - 700 ms 350 - 700 msTempo max. di non emissione tT £ 0,35 ms £ 1,17 ms £ 3,50 ms £ 2,33 ms £ 4,66 msAmpiezza eco tE 40 - 400 ms 100 - 800 ms 200 - 5000 ms 100 - 800 ms 200 - 5000 ms

Diagramma temporale • Disposizione dei contatti

NSK-7871

2

3 4

1

ts

tp

ti

tw

tT

tL

tE

a

b

(24V) U A

(24V) U H

0V

0V NS3-5740a

tL = tempo di propagazione del suono

Diagramma temporalea: ingresso „SEND“, uscita „TEMP“b: uscita „REC“

Disposizione dei contatti

1: L+2: REC3: L–4: SEND/TEMP

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6Serie componibile II, SensoriDati tecnici

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor


■Concetti base

Il Watch-BERO con AS-Inter-face integrata è un sensore ad ultrasuoni sviluppato apposita-mente, in grado di rilevare og-getti statici o in movimento in maniera precisa sulla base di misure sul tempo di percorren-za di un cono di ultrasuoni. Il collegamento al BUS, il mon-taggio e la tecnica dei contatti procede secondo le prescrizio-ni dello standard AS-Interface.

Diodi luminosi posti sul sensore segnalano lo stato della zona sorvegliata.

■Assemblaggio/montaggio

Il Watch-BERO è un apparec-chio compatto con tecnica a perforazione dell’isolante. La trasmissione dei dati e dell’e-nergia viene realizzata tramite il cavo a 2 conduttori AS-Inter-face. Dopo il montaggio del modulo di collegamento FK e l’inserimento del cavo AS-Inter-face, il contatto elettrico viene realizzato semplicemente ser-rando le viti del Watch-BERO nel modulo di collegamento FK.

Dopo il serraggio delle viti del Watch-BERO è possibile comunque ruotare la parte di custodia con i LED integrati fino ad un massimo di 330˚.

■Funzionamento

Data la concezione dell’appa-recchio è possibile il funziona-mento del BERO solo in modalità barriera, ossia viene valutata l’occupazione dell’area sorvegliata tramite un confronto tra valore misurato e valore di riferimento. Se la misura differi-sce in modo significativo dal va-lore di riferimento il posto sorvegliato viene indicato come occupato. Se la misura concor-da col valore del piano di riferi-mento (terreno) il posto viene indicato come libero.

Il Watch-BERO emette un se-gnale di errore in caso di rileva-zione di malfunzionamento interno. Questo è attivato anche nel caso il Watch-BERO venga smontato.

Il Watch-BERO è un componen-te di sistema che può essere in-serito in rete. L’indirizzamento viene effettuato con l’apparec-chio di parametrizzazione e dia-gnostica. Il master comunica con fino a 31 Watch-BERO attra-verso il cavo profilato AS-i, che può essere sostituito comunque con un doppino elettrico comu-ne. E’ necessario, per la comuni-cazione di questa rete, lo speciale alimentatore AS-inter-face.

Montaggio del Watch-BERO

Rappresentazione del sistema

■Watch-BERO conuscita a contatti

Il Watch-BERO con uscita a contatti è identico nella forma e nel montaggio alla versione con AS-Interface integrata. Il col-legamento non viene però rea-lizzato attraverso il cavo AS-Interface, ma attraverso il cavo annegato (4 poli, lunghezza 5 m) e una spina M 12. Le funzioni e i dati elettrici

del Watch-BERO sono identici a quelli della serie compatta II (ve-di pagina122).

La programmazione delle soglie di intervento e degli altri para-metri (vedi serie compatta II) si realizza con l’interfaccia per PC SONPROG 3RX4 000/001. E’ possibile in questo modo pro-grammare il Watch-BERO come barriera a riflessione o come ta-statore come un Sonar-BERO della serie compatta.

■Dati tecnici

Tensione di lavoro da AS-Interface

Assorbimento di corrente < 35 mA

Segnalazioni LED-luminoso verde/rosso

Campo di rilevamento 40 - 400 cm

Grado di protezione IP 65

Temperatura ambiente –25 - +70 ˚C

Allacciamento AS-Interface modulo di accoppia-mento FK

Materiale della custodia Crastin SK 645 FR

■Disposizione dei segnali

D0 Ingresso stato di occupazione

1 = occupato 0 = libero

D1 Ingresso Errore 1 = si 0 = no

D2 Uscita Sincronizz. Funzione-Multiplex

D3 Uscita Segnalazione 1 = LED acceso ROSSO

0 = LED acceso VERDE

■Blocchi funzione

A Misura la distanza e la memorizzaB Trasmette la distanza al masterC Riceve la distanza dal masterD Regolazione cicli di misuraE Regolazione della zona di intervento9 Schelta della modalità di funzionamento8 Trasmette al master i parametri di funzionamento7 Reset6 Ritardo di riconoscimento

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Watch-BERO 3RG6

Descrizione


■Introduzione

Con la famiglia di sistemi SI-PARKÓ Siemens offre differenti metodi di automatizzazione per parcheggi che possono essere impiegati in tutto il mondo ne-gli autoparcheggi per la sorvegli-anza del singolo posto macchi-na e per il conteggio delle vetture.

SIPARK migliora la circolazio-ne nell’autoparcheggio indican-do i posti liberi, consente un risparmio di spazio grazie ad un suo efficiente utilizzo, rileva il grado di occupazione e valu-ta queste statistiche. SIPARK costituisce il presupposto per un’ efficacie ed economica ge-stione degli autoparcheggi.

Sostanzialmente esistono tre fa-miglie distinte basate su questo sistema:

SIPARK MC –sistema completo di automa-tizzazione autoparcheggio fino a 20 000 posti auto.SIPARK SC –modulo base per piccoli im-pianti - 60 posti (montaggio individuale)SIPARK CC –conteggio auto, completo da Siemens o come moduli sin-goli.

■Vantaggi

Sistema esente da disturbi e insensibile agli influssi am-bientali grazie alla tecnica ad ultrasuoni.Componenti industriali di comprovata affidabilità della serie SIMATIC.Ottimale precisione di misura.Montaggio semplificato grazie alla tecnica di perforazione dell’isolante.Rapida messa in servizio, gra-zie all’autocalibrazione.Costi di manutenzione minimi.Interfaccia software moderna e intuitiva inclusa nel pac-chetto SIPARK MC.

■SIPARK MC – Sistema per au-tomatizzazione parcheggi

SIPARK MC è la soluzione uni-versale chiavi in mano – dal piccolo garage - fino all’auto-parcheggio da 20.000 posti au-to.

SIPARK MC è basato sul siste-ma di rilevamento del singolo posto auto mediante la tecnica di sorveglianza ad ultrasuoni ed offre i seguenti vantaggi:

Sorveglianza di ogni singolo posto auto.Indicazione guidata tramite frecce verso i posti liberi.Indicazione guidata verso spe-ciali zone p.e. donne, portatori di handicap, visitatori.Posti auto riservati.Tempo di parcheggio sor-vegliatoRilevazione dei dati di riempi-mento del parcheggio.Interfaccia verso sistemi so-vraordinati tipo City-Leit-system.

Dati tecnici

Vedere descrizione del sistema.

■SIPARK SC – Sistema per au-tomatizzazione parcheggi mo-dulare

SIPARK SC è modulare e per questo motivo è la soluzione più pratica per i piccoli parcheggi fino a 62 posti auto. Tutti i moduli sono già predisposti in modo tale che, anche senza particolari conoscenze tecniche, sia possi-bile configurare l’impianto.

SIPARK MC è basato sul siste-ma di rilevamento del singolo posto auto ed offre i seguenti vantaggi:

Controllo di ingresso per consentire l’accesso solo alle persone autorizzate.Indicazione guidata verso spe-ciali zone riservate p.e. donne, portatori di handicap, visita-tori., direzione.Posti auto riservati

Dati tecnici

SIPARK-BERO autoregolante (max. 62)Indicatori di zona a matrice di LED. E’ possibile in questo modo avere segnalazioni sin-gole o multiple.Tutti i componenti SIPARK-SC sono collegati attraverso il cavo AS-i che trasporta con-temporaneamente dati ed energia.Il programma di controllo nel SIMATIC S7-200 necessita solo dell’inserimento del numero di posti auto.

SIPARK MC Sistema automatizzato per parcheggio

SIPARK CC Conteggio dei posti auto

■SIPARK CC – Conteggio auto-vetture

SIPARK CC è la soluzione più efficiente ed economica per il conteggio degli ingressi e delle uscite nel parcheggio. Oltre al conteggio globale all’ingresso è anche possibile aggiungere dei conteggi specifici per delle aree. In questo modo è possibile indicare i posti liberi in una zona o piano.

SIPARK CC può essere, senza problemi, integrato in impianti esistenti.

Dati tecnici

Segnalazione dei posti liberi per piano o zona con trasferi-mento delle informazioni a sistemi sovraordinati.

Tutte le statistiche di occupa-zione del parcheggio possono essere valutate grazie ai con-teggi effettuati.Le aree contengono l’occupa-zione effettiva. L’ S7 può essere configurato in modo tale che ad una data ora del giorno i valori di occupazione vengano sovrascritti con un valore predefinito. Le unità di conteggio sono configurate in modo tale che i veicoli possano essere con-teggiati anche se viaggiano contromano. Le unità di rilevamento SIPARK possono essere montate sul soffitto senza ulteriori lavori di muratura. Componibili con il sistema a sorveglianza di posto singolo.

SIPARK Sistemi automatizzati per parcheggi

Descrizione

Fotocellule

Opto-BERO

Indice

BERO

Induttiv

BERO

Capacitiv

BERO

Sonar

Accessor


Barriera sonar Serie compatta 0 Serie compatta 0, con sensore separato

3RG62 43–0..0

3RG62 43–3P.00, –7P.00

3RG63 4.–3..00 3RG63 4.–3..01

Serie compatta M 18 Forma compatta

3RG62 3.–3AA00, –3AB00 3RG62 3.–3.S00 3SG16 67

Supporto di regolazione 3SX6 287

Per montaggio su supporti metallici per i tipi 3RG62 33 è necessaria una foratura Æ 20 mm.

Serie compatta I - III Serie compatta III

3RG6. 12, 3RG6. 13 3RG6. 15 3RG6. 14 Sensore sferico 3RG61 77

M 12

NS

3-58

81a

768813

,5

5365

5,3

30

24

Testina

LED + Poti

M 12

76 8813

,5

5365

5,3

30

25

A

B

NS

K-7

121a

LED+Poti

tipo A B

3RG63 42–3..013RG63 43–3..01

M 18M 30

SW 24SW 36

LED (4x)

M 18x1

65

NSK-8364a

90,5

10

4 (

-3)

SW

24

4

LED (4x)

M 18x1

65

NSK-8365a

90,5

10

4 (

-3)

SW

24

472,5

Poti

NS

K-1

223

65

80 52

NS

3-51

60b

M 12x1

10,5

M 30x1,5

SW

36

8013

1

27,3

M 3

0x1,

5S

W 3

633

19

47,534

9915

0

NS

3-51

61b

M 12x1

10,5

27,3

2135

6534

153

M 3

0x1,

5S

W 3

6

101

NS

3-51

62c

M 12x1

10,5

27,3

8,5

10°

26112

10

210

°138

160

69

90

160

NS

3-51

63a

Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6, 3SG1

Dimensioni di ingombro


Serie compatta I - III, con testina orientabile

3RG6. 22, 3RG6. 23 3RG6. 25 3RG6. 24

Serie compatta I - III, con sensore separato Watch-BERO

3RG6. 12–3..01 3RG6. 13–3..01 3RG63 84

Serie componibile II

3RG61 4.3RG61 52–3MM003RG61 53–3MM00

3RG61 55–3MM00 3RG61 54–3MM00

Sensore sferico 3RG61 7.

1) Per fissaggio su guida profilata da 35 mm secondo EN 50 022.

Elaboratore/convertitore II 3RX2 110

M 30x1,5

SW 368013

112

30

2818

105°

45°

NSK-7141a

M 12x1

10,5

27,3

M 30x1,5

SW 368013

112

47,5

3418

100°

35°

NSK-7142a

M 12x1

10,5

27,3

NSK-7143a

M 30x1,5

SW 3680

13

112

25°

65

3718

95°

M 12x1

10,5

27,3

M 30x1,5

SW

36

80

13

1

14

8

NS

3-5

16

4d

M 12x1

10,5

27,3

M 1

8x1

25

SW 24Cavo lungo 1,6 m

SW 36

M 3

0x1,

5

25

M 30x1,5

SW

36

8013

1

148

NS

3-51

65d

M 12x1

10,5

27,3

Cavo lungo 1,6 m

78

NSK-7503a

150

60

12

72

3042

16 18B

A

36

NS

K-7

11

8a

41

∅ 5,3

tipo A B

3RG61 423RG61 433RG61 443RG61 45

28283636

Ø 30Ø 30Ø 30Ø 47,5

13,7

4,5

69

0

M 30x1,5

NS

3-5

15

7

23,5

∅ 8

∅ 27,5

6,5

M 12x1

33 1

9

10

8,5

NS

3-5

15

8

47,534

6,5

M 12x1

NS

3-5

15

9

21

35

11

1,5

6534

8,5

10°

26112

10

210

°138

160

69

90

160

NS

3-51

63a

SIEMENS

SEL

LED 100

113

7090

4,8

5

1)

NSK-7119

343

100

9685


Dimensioni di ingombro

2 BERO - RS Components...Sonar-BERO con campo di rilevamento cm X cm 6- 30 20 - 130 40 - 300 60 -...

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Transcript of 2 BERO - RS Components...Sonar-BERO con campo di rilevamento cm X cm 6- 30 20 - 130 40 - 300 60 -...