09-Lezione Computer Grafica

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La visu a lizzaz ion eLa v isu a lizzaz ion e

rea l i s t icarea l i s t ica

Prof. Maurizio Muzzupappa

Negli ultimi venti anni, la s im u laz ion e vis iva ha avuto unprogresso impressionante sia per la capacit di rappresentare

La simulazione visivaLa simulazione visiva

anche in modo dinamico, processi, modelli, etc. sia per ilgrado elevatissimo di verosimiglianza che ha saputo

raggiungere.La verosimiglianza di una immagine sintetica va sotto il nomedi fo tor ea l ism o .



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Il fo tor ea l ism o nella computer grafica la simulazione,

Il fotorealismoIl fotorealismo

nostri sensi percepiscono nell'ambiente che ci circonda.

Simulazione in quanto si cerca di riprodurre alcunicomportamenti e caratteristiche del mondo reale col fine di"ingannare" l'occhio umano facendogli credere che ci chesta guardando effettivamente reale; riproduzione inquanto nella ricostruzione del reale vi l'attenzione ad ogni


minimo partico are, ottenen o cos un risu tato mo tosimile ad una fotografia; infine, interpretazione perchnella realizzazione fotorealistica presente lo stiledell'autore, la sua personale interpretazione di ci che vedee quindi un presupposto creativo.

Realismo dellimmagineRealismo dellimmagine

Realistica unimmagine di sintesi che produce lostesso stimolo visivo rodotto dallimma ine dellascena reale, riprodotta sullo stesso supporto, eosservata nelle medesime condizioni.



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DalModello3DalModelloRenderizzato




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Nella sintesi delle immagini da modelli geometrici 3D possibile

I livelli diI livelli di renderingrendering

caratterizzare lespressivit in una scala crescente dal meno alpi iconico, dal meno al pi realistico, dal pi semplice al picomplesso.

E possibile organizzare, in livelli crescenti di iconicit, diversimetodi di rappresentazione (dal pi astratto al pi simbolico):


1. - ,

2. Hidden Surface

3. Flat Shading o Smooth Shading,

4. Fotorealismo.

Visualizzazione WFVisualizzazione WF

Il primo livello di resa visiva la tecnica detta a fil di ferrocon la quale la forma 3D, descritta con un modellogeome r co, v ene ra gura a me an e nee con orno.

In questa modalit sono visibili anche le linee che sarebberoin teoria invisibili, in quanto nascoste da facce che

dovrebbero essere opache (e non trasparenti).



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VisualizzazioneVisualizzazione HiddenHidden surfacesurface

Per risolvere le ambiguit percettive, indotte dalla presenza dinee c e ovre ero essere masc era e a acce opac e, occorre

risolvere il problema della rimozione delle facce nascoste.


Back FaceBack Face CullingCulling

Una prima semplificazione nella determinazione'

facce "posteriori" di un solido mediante lalgoritmodelBack-Face Culling(Bfc).

In tal modo possibile molto semplicementeridurre il carico di lavoro richiesto per la rimozione


delle superfici nascoste eliminando tutti i poligoniil cui vettore normale orientato verso ilsemispazio opposto allosservatore.


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a u t o n a s c o s t e?

Supponendo di aver definito i poligoniin maniera tale che le normali alle lorosuperfici siano tutte dirette versolesterno del poligono, le facce che


hanno una normale che punta versolosservatore sono visibili, quelle connormale che punta via dallosservatoresicuramente non lo saranno.


Lo scopo quello di verificarese tale angolo maggiore di

90: in questo caso infatti, lafaccia rivolta lontanodallosservatore e pu essereeliminata. Se invece lan olo


minore o uguale a 90, la faccia allora visibile e non puessere scartata.


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oggetti siano visibili e quali oscurati quella delloz-buffer ing .Tale tecnica richiede la memorizzazione di un datoaddizionale per ogni pixel generato: la sua distanzadallosservatore (coordinata z).


L'area di memoria della scheda video in cui questodato viene memorizzata detta z-buffer .




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ZZ--BufferingBuffering

L'algoritmo processaz1

s ngo armente tuttepoligoni visibili presentinella scena.

Per ogni poligono vengonodeterminati i pixel da essa

z2z3


occupa .Per ogni pixel vienecalcolata la distanzadall'osservatore.


Z- buffer Z- bufferscena vuota

dopo il I triangoloI triangolo


ogn p xe rappresen ta to

con il suo colore mentre il

va lore della z dato dal

num ero allinterno del

pixel.


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Z- buffer Z- bufferscena vuota

dopo il I triangolo

Z- buffer

dopo il II triangolo

I triangolo

II triangolo


ogni pixel rappr esentatocon il suo colore mentre il

va lore della z dato dal

num ero allinterno del pixel.


Ogni volta che un nuovo poligono viene processato,per tutti i nuovi pixel occupati da questo, vengonoconfrontate le distanze calcolate con quelle

precedentemente memorizzate nello z-buffer.Se la distanza del nuovo pixel minore del valorepresente nello z-buffer, questo sostituisce il punto


precedente, in quanto pi vicino all'osservatore. Seinvece la distanza maggiore, il nuovo pixel vienescartato in quanto nascosto da quello gi presentesullo schermo.


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BFC eBFC e ZZ--bufferingbuffering

- ,media di dimezzare il tempo necessario a fare ilrendering degli oggetti solidi dato che, sempre inmedia, circa la met delle facce di un poliedrosaranno back-facing e quindi il loro renderingsarebbe comunque inutile.


Lalgoritmo di BFC e z-buffering sono spessoutilizzati insieme durante il processo di

visualizzazione

ShadingShading

La determinazione del colore che compete a ciascuna faccia un problema centrale nella simulazione visiva. Per poterme ere n ev enza e s ngo e acce, n v uare e om reproprie e dare maggiore senso di profondit alla scena, necessario utilizzare un modello di illuminazione, ovvero un

modello matematico che descrive, in modo pi o menosemplificato, linterazione tra la luce e gli oggetti della scena.



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ShadingShading

Esistono due grandi categorie di m o d elli d ii llum ina zione : i modelli locali e i modelli globali. I primi

sorgenti di luce, degli oggetti della scena e della lororeciproca interazione. I secondi considerano in modo moltopi accurato le interazioni che avvengono tra le sorgenti diluce, gli oggetti e la luce riflessa dagli oggetti stessi


La luce e le superficiLa luce e le superfici

pu essere in parte :

1. assorbita;

2. trasmessa attraverso l'oggetto (trasparente);


3. riflessa, sia in modo diffuso che speculare.


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La radiazione assorbitaLa radiazione assorbita

La radiazione assorbita viene trasformata in calore.

Dal punto di vista ottico-visivo, se tutta la

radiazione incidente fosse assorbita, il corpo non

sarebbe visibile, cio si avrebbe a che fare con un

"corpo nero".

La radiazione assorbita quella che meno ci


interessa, anche se utile osservare che i corpi nonassorbono in modo uguale su tutte le lunghezze

d'onda incidenti.

La radiazione assorbitaLa radiazione assorbita


ASSORBIMENTO

100% 50% 0%


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La radiazione incidente pu essere in parte'

La radiazione trasmessaLa radiazione trasmessa

trasparente.


La radiazione trasmessaLa radiazione trasmessa

La TrasparenzaLa Trasparenza



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La radiazione riflessaLa radiazione riflessa

La riflessione della luce su una superficie data da duecomponenti: diffusiva e speculare.

La r ad iaz ione d i f fusa si pu pensare come assorbitadallo strato esterno del corpo, per essere poi riemessa intutte le direzioni.


r a a z o n e r e ss a sp ecu a r m en eattraversa la superficie esterna, ma viene rimandataimmediatamente nel piano individuato dalla normalealla superficie nel punto considerato e dalla direzionedella radiazione incidente.


La componente di riflessione

superfici lucide. E definito come

l'highlight.

L'highlight causato

dalla

riflessionespeculare,mentrela

riflessionesulrestodellasuperficie


.

Secispostiamoeguardiamo

loggettodaun'altraangolazione

possiamonotarecheanche

l'highlightsimuove.


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La Diffusione dominante su una superficie con tante piccole asperit.La luce viene riflessa in tutte le direzioni. La riflessione Speculare tipica delle superfici lisce. Questo implica che i raggi dispersi daciascun punto della superficie siano diretti quasi nella stessa direzione,invece che essere diffusi in modo sparpagliato.


matto, opaco liscio, lucido


Oggetti con una forte

componente speculare,quando sono inseriti

allinterno di una scena


r ettono anc e g

oggetti circostanti.


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I modelli di illuminazioneI modelli di illuminazione

Definire un modello di illuminazione locale significascegliere unequazione per calcolare l'intensitluminosa in un punto P generico dello spazio, infunzione dell'intensit della radiazione incidente edelle caratteristiche geometriche e fisiche dellasuperficie.

L'obiettivo di un modello di illuminazione uello di


calcolare l'intensit luminosa in un punto della scena,data una certa configurazione delle sorgenti luminose.

Modello di Riflessione DiffusaModello di Riflessione Diffusada Sorgente Puntiformeda Sorgente Puntiforme

Il Modello di LAMBERT si basa sulla legge del coseno.

Lluminosa incidente nel punto P della sua superficie,lintensit di radiazione diffusa sar proporzionale alcoseno dell'angolo tra la normale alla superficie nelpunto e la direzione di incidenzaL


Id(p)=Kd IL cos


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Modello di Riflessione DiffusaModello di Riflessione Diffusa

da Sorgente Puntiformeda Sorgente Puntiforme

N

IL


Modello di Riflessione DiffusaModello di Riflessione Diffusa


Con il modello di Lambert si ottengono immagini molto contrastatein quanto le parti illuminate riflettono la luce mentre le parti in

Id(p)=Kd IL cos +Ka Ia

ombra appariranno molto scure.LaLa luceluce am b ien team bien te (Ia) illumina tutta la scena e permette di darechiarezza alla scena. Si usa per attenuare le ombre, che altrimenti

sarebbero troppo marcate e poco realistiche (effetto penombra).



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Il limite del modello di LAMBERT che non permette di

Modello di Riflessione SpeculareModello di Riflessione Speculare


cons erare r esso specu are e e super c , p codelle superfici metalliche. P h o n g ha introdotto nel suomodello anche la riflessione speculare che d luogo alriflesso interspeculare (highlight).

Lhighlight dipende dalla posizione dellosservatorerispetto alloggetto.


La superficie non riflette pi con uguale intensit intutte le direzioni ma ha una direzione privilegiata e selosservatore guarda proprio in quella direzione vedruna maggiore intensit di luce.

La quantit di energia riflessa specularmente

Modello di Riflessione SpeculareModello di Riflessione Speculareda Sorgente Puntiformeda Sorgente Puntiforme

dipende fortemente dalla lunghezza d'onda dellaradiazione incidente e dall'angolo tra direzione di

riflessione e direzione di vista.Is(p)=Ks IL cosn



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Modello di Riflessione da Sorgente PuntiformeModello di Riflessione da Sorgente Puntiforme

Le due espressioni viste per le radiazioni riflesse diffuse e le radiazioniriflesse specularmente, possono sovrapporsi, in quanto gli oggetti si

N

IL

R

V

comportano norma mente s a come usor c e come specc .


I(p)=Kd IL cos +Ka Ia+Ks IL cosn

Algoritmi diAlgoritmi di ShadingShading

e s app cano mo e r ess one appena v stad una forma poliedrica che approssima una

superficie curva otteniamo una figura a faccepiane che assomiglier ben poco ad una superficiecurva.


In questi casi si parla di F la t Sh a d i n g (oombreggiatura piatta).


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FlatFlat ShadingShading


faccia con un colore.Per migliorare la resa visiva necessario aumentare ilnumero di poligoni che compongono la superficiedelloggetto.

Vantaggi:sem licit e

FlatFlat ShadingShading

velocitSvantaggi: Si

percepisconodistintamente ipoligoni.La normale infatti


varia e quindianche il coloreassociato atriangoli vicini.


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GouraudGouraud ShadingShading

Per risolvere il problema si ricorre ad una tecnica dismoothing del colore. Il Gouraud Shading consistenellinterpolare i valori di colore di ogni superficie di unoggetto una volta che siano stati calcolati i valori dicolore nei due punti estremi di ogni linea di scansione.




Flat Shading Gouraud Shading


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Sicalcolalanormale

N1N2 N3

N


medianei

vertici

comuniapitriangoli


Perogniverticedelpoligonovienecalcolatalintensitdiluceriflessa.

Lungociascun ato e po igonovengonointerpo atita iva ori i ucetraun

verticeel'altro.Adesempio,conriferimentoallafigura,conoscendoitre

coloriaitrevertici(rosso,verdeeblu)possibiledeterminareilcolore

allinterno

del

triangolo.

scanline


Icolori(laluceriflessadiffusa)dentroaltriangolovengonointerpolati

attraversolelineediscansione(scanlines)


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Il risultato il poligono ombreggiato con il metodo Gouraud




Vantaggi: attenua il salto di colore tra facce adiacenti, semplice e

veloce ( solo poco pi oneroso del flat shading).

Svantaggi: Non elimina completamente la percezione dei poligoni

e non rende bene le riflessioni speculari (highlights).


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PhongPhong ShadingShading


Vantaggio: buon realismo.

Svantaggi: circa 5 volte pi lento di Gouraud.

Migliore qualit dellhighlight

PhongPhong ShadingShading


Highligh secondo Gouraud Highligh secondo Phong


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LeLe TextureTexture

e a con nua r cerca e rea smo v s vo, un gran e a u o

deriva dallaggiunta di dettagli alle superfici degli oggetti, in

modo da conferire loro lapparenza di materiali particolari

come legno, marmo, decalcomanie, superfici irregolari o

rugose.

La tecnica dellapplicazione di tessiture sulle superfici degli


oggetti di una scena una delle pi efficaci per dare un effettodi grande realismo visivo, spesso molto pi efficace dei soli

modelli di illuminazione (Lambert e Phong).

Le texture vengono utilizzate per rendere realistiche le superfici dei modelli 3D,

evidenziando i dettagli e fornendo alloggetto quelle caratteristiche fisiche tipiche

LeLe TextureTexture

del mondo reale.

Il metodo consiste nel modificare il valore di colore di ogni punto su una superficie

rispettando la configurazione dellimmagine che si vuole associare alla superficie.



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LeLe TextureTexture

Scena senza le texture


Scena con le texture

LeLe TextureTexture

, ,

cio espressioni dipinte sulla superficie in uno

spazio tridimensionale. Queste texture sono

generate dal computer attraverso linserimento di

parametri specifici


disegnate, con appositi programmi, ed attribuite alla

superficie delloggetto.


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LeLe TextureTexture proceduraliprocedurali


LeLe TextureTexture campionatecampionate


PIXEL

TEXEL


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Le texture campionate pongono due ordini di


problemi:

il primo deriva dal fatto che non sempre

semplice proiettare un rettangolo piano (una

bitmap) su una superficie curva;


secon o pro ema r guar a me o o con cu atessitura viene associata.

La mappatura planare


La ma atura cilindrica



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a mappatura s er ca



La mappatura cubica

La mappatura UV



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I motori di rendering supportano i seguenti tipi di

LeLe TextureTexture

texture:

Texture di riflessione: simulano una scena riflessa

sulla superficie di un oggetto lucido (environment

map).

Texture di contrasto: creano un effetto a sbalzo o a


bassorilievo (bump map).

LeLe TextureTexture

Textur e di colore


Texture di opacit


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LeLe TextureTexture

Texture di contrasto


Quattro passi fondamentaliQuattro passi fondamentali perper eseguire uneseguire unrenderingrendering

Assegnare i materiali

Definire le sorgenti di luce

Im ostare lambiente


Eseguire il Rendering


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Le luci in CGLe luci in CG

Dovendo modellare una scena occorre non solo

modellarne la geometria, ma anche gestire

opportunamente le sorgenti di luce.

Queste possono essere poste all'infinito o in un

punto al finito. Di conseguenza i raggi luminosi


saranno paralleli o divergenti.


Le sorgenti di luce possono essere puntiformi o

estese. La quantit di radiazione pu essere emessa

in tutte direzioni; oppure si pu pensare che la

radiazione emessa dalla sorgente abbia unadirezione preferenziale. Si parla in questo caso di

sorgenti direzionali.


Si possono poi avere modelli con una sola sorgente

o con un numero arbitrario di sorgenti.


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tipi di sorgenti luminose:

LaLa luceluce ambienteambiente, cio che illumina tutta la

scena e permette di dare chiarezza alla scena,

ma comunque non permette di dare effetti


avanzati di sfumature ed ombre


programm ren er ng ges scono eren


LaLa luceluce spotspot, che pu essere illustrata come il

fascio di luce uscente da un faro di un auto,

cio che genera un cono di luce. Essa ha poi


delle altre propriet, cio una zona in cui

l'illuminazione piena, ed una in cui sfuma

dall'illuminazione piena all'ombra.


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LaLa luceluce omnidirezionaleomnidirezionale (point)(point), ossia una

sorgente luminosa puntuale dal quale partono i

raggi in tutte le direzioni nello spazio.


Posizionata tale sorgente in un punto, i raggi sidiffonderanno nello spazio radialmente.


programm ren er ng ges scono eren


LaLa luceluce aa raggiraggi paralleliparalleli, ossia una direzione

da cui provengono, parallelamente, i raggi

solari.



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Luce spotLuce pointLuce distant


Ogni tipologia ha il suo utilizzo:

per s mu are um naz one un aro s usa

una luce spot (proiettore),

per simulare una lampadina, si usa unasorgente luminosa omnidirezionale

per simulare il sole, si usa una sorgente

luminosa a ra i aralleli.


si usa la luce ambiente per attenuare le ombre

derivanti dall'uso delle altre tipologie di luci, che

altrimenti sarebbero troppo marcate e poco

realistiche (effetto penombra).


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Quattro passi fondamentaliQuattro passi fondamentali perper eseguire uneseguire un

renderingrendering

Assegnare i materiali

Definire le sorgenti di luce

Im ostare lambiente


Eseguire il Rendering

Impostazione della scenaImpostazione della scena



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Modelli di illuminazione globaliModelli di illuminazione globali

I modelli di illuminazione lobali ermettono di tener conto

della luce che proviene indirettamente sugli oggetti della scena.

Nei modelli locali, tale contributo approssimato dalla luce

ambiente e dallHighlight o ricorrendo a mappe dambiente per

simulare specchi piani.

I modelli globali, invece, si basano su metodi che cercano di


, ,

prodotto dalle sorgenti di luce e dallinterazione della

radiazione luminosa con lintera scena.

RayRay TracingTracing

fotorealistiche.

Gestisce

in

un

unico

algoritmocalcolodelleombre,

su erfici nascoste


riflessionideglioggetti

rifrazioni.


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Il principio guida che i pixel che appaiono colorati sullo schermo sono il

risultato della storia di tutti i raggi luminosi emessi dalle sorgenti di luce, che

hanno interagito con la scena riflettendosi, attraverso oggetti o venendo

parzialmente o completamente assorbiti.



Anzich percorrere questa storia partendo dalle sorgenti luminose si

preferisce invertire lanalisi percorrendo allindietro la storia dei raggi che

giungono allo schermo, trascurando quelli persi nello sfondo.



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RayRay TracingTracing: le ombre: le ombre


Shadow

RayRay TracingTracing: le trasparenze: le trasparenze


Ladiffrazionedellaluce


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ShadingdiPhong RayTracing:ombre,riflessioni,

trasparenze.

RadiosityRadiosity

Radiosity unalgoritmoglobale,complementaredelraytracing.

Tuttelesuperficidellascenasonosuddiviseinframmentichiamatipatch.Ogni

patchtrattatocomeunasorgenteluminosa.

Lilluminazione(radiosity)inunpatchdatadallaluceemessa(seuna

sorgente)edalla

luce

che

arriva

da

tutti

gli

altri

patch

della

scena.

Eunalgoritmopesantecomputazionalmente.

Ciascunpatchdipendedatuttiglialtriche

sonodaessovisibili,eperquestobisogna


risolvereilproblemadellarimozione

dellesuperficinascostedalpuntodivista

diciascunpatchdellascena.


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RadiosityRadiosity


La visualizzazioneLa visualizzazione realreal timetime

Dei due modelli di illuminazione locale e lobale il rimo

calcola i colori da attribuire ad una scena descritta come

insieme di poligoni, il secondo genera i colori da attribuire ai

singoli pixel. Entrambi i modelli, nel caso di scene complesse,possono dar luogo a tempi di calcolo molto lunghi.

Per la visualizzazione in real time si preferisce adottare il


.

tale scopo sono stati ideati processori e schede specializzate

che operano organizzando lintera scena da visualizzare in una

lista di triangoli.


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La pipeline graficaLa pipeline grafica

tassellation

transformation

La catena dioperazioni chepermette ad ognitriangolo di essereopportunamenteprocessato e

visualizzato sulmonitor viene

GEOMETRYSTAGE

RENDERINGSTAGE

lighting

clipping

shading

texturemapping


chiamata PIPELINEdi Visualizzazione (opipeline grafica).

RASTERIZZAZIONE E VISUALIZZAZIONE

zbuffering


GEOMETRYSTAGE

TESSELATION

Durante questa fase tutti i modelli presenti nella scena vengono tassellati.



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GEOMETRYSTAGE


TRANSFORMATION

La scena viene ricalcolata in funzione della posizione corrente dei modelli

nella scena e rispetto alla posizione del punto di vista .


Tr as fo rm az ion e d i v i e w o r i e n t a t i o n

Trasformazioni di coordinateTrasformazioni di coordinate


W CS


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GEOMETRYSTAGE


CLIPPING

Elimina dalla lista tutti i triangoli

che non rientrano nel volume di

vista.


W CS

NDCS

GEOMETRYSTAGE


LIGHTING

Rispetto alle sorgenti luminose presenti nella scena (che possono variare per

numero, posizione, tipo, intensit ..), vengono associati, ad ogni triangolo, iparametri del modello di illuminazione prescelto (Lambert o Phong) .



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RENDERINGSTAGE


SHADING

Vengono applicate le tecniche di shading (Flat, Gouraud o Phong) ai singoli

triangoli, calcolando prima il valore del colore/normale sui vertici del

triangolo e successivamente interpolando i valori di colore/ normale lungo le

linee di scansione.


scanline

RENDERINGSTAGE


TEXTUREMAPPING

Le

texture

vengono

mappate

sui

modelli

per

una

definizione

realistica

delle

superfici.Perognitriangolovengonocosdefiniteleproprietsuperficiali.



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RENDERINGSTAGE


ZBUFFERING

definisce per ogni pixel appartenente ad ogni triangolo la sua profondit

cio la sua distanza dal punto di vista.


RASTERIZZAZIONEEVISUALIZZAZIONE


Sulla base delle informazioni registrate nello zbuffer, ogni triangolo viene

rasterizzato, cio le informazioni sul colore di ogni suo pixel vengono scritte

sul frame buffer (parte della memoria video dedicata alla visualizzazione) per

poter essere visualizzate sullo schermo.



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La pipeline graficaLa pipeline graficaRASTERIZZAZIONEEVISUALIZZAZIONE

ANTIALIASING

Molte schede grafiche implementano in hardware, durante la rasterizzazione,

algoritmi per ovviare al problema dellaliasing (o pixelization), a causa del quale

le linee diagonali rappresentate sullo schermo sono scalettate


EsempiEsempi



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EsempiEsempi


EsempiEsempi



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EsempiEsempi


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EsempiEsempi


EsempiEsempi



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EsempiEsempi


EsempiEsempi

09-Lezione Computer Grafica

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