La catapulta è apparsa verso la fine dellepoca Greca. Tra i primi che ladottarono ricordiamo Dionisio di Siracusa e Onomarco di Foci. Le prime catapulte.
Encoder 1/50 Encoder ottici. Encoder 2/50 Encoder Struttura degli encoder Encoder assoluto –Funzionamento –Risoluzione –Cause di Incertezza »Codifica.